
- •Департамент образования и молодежной политики
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Введение. Классификация элементов систем автоматики Основные понятия и определения
- •Обзор развития, современное состояние и значение элементов и технических средств автоматики
- •Основные принципы управления и регулирования
- •2. Типовые структуры и средства асу тп Обобщенная блок-схема асу тп. Комплекс типовых функций
- •Локальные системы контроля, регулирования и управления
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Принципы функциональной и топологической децентрализации
- •3. Типизация, унификация и агрегатирование средств асу тп Основные сведения
- •Унифицированные сигналы устройств автоматизации
- •Последовательная передача данных
- •Параллельная передача данных
- •Агрегатные комплексы
- •4. Функциональные схемы автоматизации Общие сведения
- •Изображение технологического оборудования и коммуникаций
- •Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации на функциональных схемах
- •Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации
- •Примеры выполнения функциональных схем автоматизации
- •Последовательность чтения функциональных схем автоматизации
- •5. Автоматические регуляторы систем автоматики Общие сведения
- •Структурные схемы автоматических регуляторов
- •6. Электронные элементы систем автоматики Электронные компоненты
- •Резисторы
- •Конденсаторы
- •Катушки индуктивности
- •Полупроводниковые диоды
- •Биполярные транзисторы
- •Полупроводниковые тиристоры
- •Программируемые логические контроллеры
- •7. Электромагнитные устройства автоматики Электромагниты
- •Электромагнитные реле
- •Типовые релейные схемы
- •Синтез и минимизация дискретных схем логического управления
- •8. Выбор элементов систем автоматики Общие сведения
- •Выбор промышленных приборов и средств автоматизации
- •9. Трансформаторы Принцип действия и конструкция
- •Основные режимы работы и соотношения в трансформаторе
- •10. Измерительные преобразователи Общие сведения
- •Основные характеристики датчиков систем автоматики
- •11. Датчики температуры Общие сведения
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления
- •Термоэлектрические преобразователи
- •12. Датчики угловых перемещений Общие сведения
- •Шифраторы углового перемещения (положения)
- •13. Датчики давления Общие сведения
- •Классификация измерительных преобразователей давления
- •Пружинные приборы
- •Тензометрические измерительные преобразователи
- •Пьезоэлектрические измерительные преобразователи
- •14. Датчики уровня жидкостей и сыпучих материалов Общие сведения
- •Уровнемеры поплавковые, буйковые, акустические, ультразвуковые, радиоизотопные, емкостные, дифманометрические
- •Датчики-реле уровня поплавковые, емкостные, индуктивные, радиоизотопные, фотоэлектрические, акустические, мембранные и работающие на принципе проводимости
- •15. Технические средства измерения и контроля углового перемещения Тахогенераторы. Общие сведения
- •Синхронные тахогенераторы
- •Асинхронные тахогенераторы
- •Индукторные тахогенераторы
- •16. Технические средства измерения и контроля расхода материалов Общие сведения
- •Объемные счетчики
- •Скоростные счетчики
- •Расходомеры переменного перепада давления (дроссельные расходомеры)
- •Расходомеры обтекания
- •Расходомеры переменного уровня
- •Электромагнитные расходомеры
- •17. Технические средства измерения и контроля уровня среды Визуальные средства измерений уровня
- •Поплавковые средства измерений уровня
- •Буйковые средства измерений уровня
- •Гидростатические средства измерений уровня
- •Электрические средства измерений уровня
- •Акустические средства измерений уровня
- •Ультразвуковые средства измерений уровня
- •Радарные средства измерений уровня
- •Измерения уровня с помощью магнитных погружных зондов
- •Вибрационные сигнализаторы уровня
- •18. Исполнительные механизмы и устройства систем автоматики Общие сведения
- •Иу электрические, пневматические и гидравлические
- •Электрические исполнительные устройства
- •Основные характеристики эиу с электродвигателями
- •Позиционные эиу
- •19. Управление вентильными преобразователями Классификация управляемых преобразователей
- •Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •Импульсные преобразователи постоянного тока
- •Коммутаторы переменного напряжения
- •Непосредственные преобразователи частоты
- •Инверторы напряжения
- •20. Электрические машины постоянного тока Общие сведения. Конструкция
- •Машина постоянного тока независимого возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •Машина постоянного тока последовательного возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •21. Электрические машины переменного тока Асинхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •Синхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •22. Электрические микромашины Электрические микромашины постоянного тока
- •Электрические микромашины переменного тока
- •Шаговые и моментные двигатели
- •Двигатели для микроперемещений
- •Литература
- •628400, Россия, Ханты-Мансийский автономный округ,
Буйковые средства измерений уровня
В основу работы буйковых уровнемеров положено физическое явление, описываемое законом Архимеда. Чувствительным элементом в этих уровнемерах является цилиндрический буек, изготовленный из материала с плотностью, большей плотности жидкости. Буек находится в вертикальном положении и частично погружен в жидкость. При изменении уровня жидкости в аппарате масса буйка в жидкости изменяется пропорционально изменению уровня. Преобразование веса буйка в сигнал измерительной информации осуществляется с помощью унифицированных преобразователей «сила - давление» и «сила - ток», В соответствии с видом используемого преобразователя силы различают пневматические и электрические буйковые уровнемеры.
Схема буйкового пневматического уровнемера приведена на рис.17.3. Уровнемер работает следующим образом. Когда уровень жидкости в аппарате равен начальному h0 (в частном случае h0 может быть равен 0), измерительный рычаг 2 находится в равновесии, так как момент М1 создаваемый весом буйка G, уравновешивается моментом М2, создаваемым противовесом N.
Когда уровень жидкости становится больше h0, часть буйка погружается в жидкость. Поэтому вес буйка уменьшается, а следовательно, уменьшается и момент М1, создаваемый буйком на рычаге 2. Так как М2 становится больше М1, рычаг 2 поворачивается вокруг точки О по часовой стрелке и прикрывает заслонкой 7 сопла 8. Поэтому давление в линии сопла увеличивается. Это давление поступает в пневматический усилитель 10, выходной сигнал которого является выходным сигналом уровнемера. Этот же сигнал одновременно посылается в сильфон отрицательной обратной связи 5. При действии давления Рвых возникает сила R, момент М3 которой совпадает по направлению с моментом М1, т. е. действие силы R направлено на восстановление равновесия рычага 2. Движение измерительной системы преобразователя происходит до тех пор, пока сумма моментов всех сил, действующих на рычаг 2, не станет равной 0, т. е.
М1 + М3 - М2 = 0 |
(17.2) |
Представляя моменты М1 М2, М3 в виде произведений соответствующих сил и плеч, получим:
|
(17.3) |
где G – вес буйка при погружении его в жидкость на глубину: h:l1,l2,l3 – плечи действующих сил относительно точки О; R – сила, развиваемая сильфоном 5; N – вес противовеса.
Силы G и R определяем из следующих выражений:
|
(17.4) |
|
(17.5) |
где d и Hά – диаметр и длина буйка (последняя определяет диапазон измерений уровнемера); g – плотность материала буйка; ρж – плотность жидкости; h – глубина погружения буйка в жидкость, т.е. текущее значение измеряемого уровня; fэф – эффективная площадь сильфона 5.
Подставляя выражения для сил G и R в равенство (17.3), получим:
|
(17.6) |
В
этом равенстве
–
вес буйка в воздухе.
Если
выбрать произведение Nl2
равным
,
чего можно достигнуть, изменяя, например,
плечоl2,
то:
|
(17.7) |
откуда:
|
(17.8) |
где-
коэффициент передачи уровнемера.
Выходной
сигнал Pвых
уровнемера линейно связан со значением
измеряемого уровня h. Выражение
представляет
собой изменение веса ΔG буйка, поэтому
равенство (17.8) можно преобразовать к
виду:
|
(17.9) |
где
—
постоянный коэффициент.
Рис.17.3. Схема буйкового пневматического уровнемера