5. Варианты заданий

Таблица 1

№ варианта	1	2	3	4	5	6	7	8
T2, с	0,4	0,6	0,8	1,0	1,3	1,5	1,8	2,0
k4	4,0	3,5	3,0	2,5	2,0	1,5	1,3	1,2

6. Требования к оформлению отчета

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

1. титульный лист;

2. Цель работы;

3. исходные данные;

4. структурные схемы исследуемых систем;

5. графики переходных процессов;

6. графики ЛАХ и ЛФХ;

7. выводы.

7. Контрольные вопросы

1. Сформулируйте необходимое и достаточное условие устойчивости линейных САУ.

2. Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица.

3. Сформулируйте критерий Найквиста для случая САУ, устойчивых в разомкнутом состоянии, а также для астатических САУ.

4. Как определяются запасы устойчивости по фазе и по амплитуде?

5. Что называется структурной устойчивостью?

6. Чем определяется астатизм по отношению к задающему воздействию или возмущению?

Список литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.

2. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.

3. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 616 с.

4. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных САУ /Н.А.Бабаков, А.А.Воронов, А.А.Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. – 2-е изд., перераб.и доп. – М.: Высш. шк.,1986.–367 с.

5. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.

16