Российская Федерация

Ханты-Мансийский автономный округ - ЮГРА

Департамент образования и науки

Сургутский государственный университет ХМАО

Факультет автоматики и телекоммуникаций

Кафедра автоматики и компьютерных систем

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №4

по дисциплине «ПМСУ»

Изучение особенностей функционирования КПР

Вариант 1

Выполнили:

Принял: преподаватель кафедры АиКС

к.т.н., доцент Запевалов А.В.

Сургут 20

ЗАДАНИЕ: Создать программное обеспечение, отображающее основную надпись и реагирующее на запросы от трех источников прерываний. Подпрограммы обслуживания запросов осуществляют отображение на дисплее в течении 3-5 секунд определенной надписи.

Адреса КПР: master – 98h, 99h

slave – 9Ch, 9Dh

При активизации запросов IRQ3, IRQ4, IRQ5 взводятся триггеры, расположенные по адресам B1, B2, B3 – соответственно. При выходе из подпрограмм обслуживания данных прерываний триггеры необходимо сбрасывать.

При программировании Ведущему сообщить о том, что к его 0-му и 7-му входу IRQ подключен Ведомый. Ведомому назначить номер 7 и маскировать все его запросы.

Приоритеты запросов расставлены по убыванию: основная надпись - ОЗЕРО

IRQ3 – БЕРЕГ

IRQ4 – НЕБО

IRQ1 - НОЧЬ

Последовательность выполнения и результаты работы:

1. КПР программируется по алгоритму:

2. Командами КИ1, КИ2 сообщается адрес начала таблицы векторов. Сформируем их:

• Формат КИ1 для MASTER и SLAVE:

• Формирование команды КИ2 для MASTER и SLAVE: команда соответствует старшему байту адреса НТВ.

3. Так как у на КПР не единственный, значит, необходима команда КИ3:

• Для MASTER:по заданию к его 0-му и 7-му входу IRQ MS подключен SL.

• Для SLAVE: по заданию Ведомому необходимо назначить номер 7.

4. Сформируем команды маскирования КО1: КО1 указывает контролеру на возможность обслуживания запроса.

M_i = 0 – обслуживание разрешено. M_i = 1 – обслуживание запрещено.

• Для MASTER: разрешены IRQ1, IRQ3, IRQ4, остальные запрещены.

• Для SLAVE: все запрещены.

5. Сформируем команды КО2: КО2 – имеет 5 модификаций и указывает одну из процедур завершения обслуживания прерываний. Нам подходят только команды КО2а и КО2д.

• КО2а: сбрасывает тот разряд РОЗ, который соответствует обслуженному запросу.

• КО2д: Установка статуса приоритетного кольца. Запросу, номер которого указан в команде, присваивается дно приоритетного кольца. При этом никакие разряды РОЗ не сбрасываются.

Чем меньше цифра, тем приоритетнее запрос. IRQ3 – самый приоритетный запрос, следовательно, дном кольца необходимо установить IRQ2.

1. Блок-схема основной программы

Обнуление триггеров

Программирование КПР

Разрешение прерываний

Инициализация указателя 1 на массив букв

Инициализация указателя 2 на ячейки 0ВFA-0BFF

Перенос содержимого массива в аккумулятор

Перенос содержимого аккумулятора в ячейку по второму указателю

Инкремент указателя 1

Инкремент указателя 2

да нет

Вывод