МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
Армавирский механико-технологический институт
Кафедра внутризаводского электрооборудования и автоматики
ОТЧЕТ
о лабораторной работе №6 по дисциплине «Элементы автоматики и микропроцессорные устройства»
Изучение и программирование микропроцессорного устройства числового программного управления УЧПУ МС2101.
Выполнил:
Студент группы_____________________
Фамилия И.О.______________________
Дата, роспись_______________________
Принял (оценка):____________________
Преподаватель Хлонь Е.П.
Дата, роспись________________________
Армавир – 2012
Цель работы: Изучение методов наладки и программирования УЧПУ МС2101 и исследование его работы в режимах ввода и редактирования управляющих программ, параметров, корректоров и сервисных функций.
Содержание работы:
1 Составление управляющей программы для УЧПУ МС2101.
2 Изучение методов наладки УЧПУ в режиме ввода параметров, корректоров и сервисных функций.
3 Ввод, редактирование и отладка управляющей программы УЧПУ.
Перечень оборудования:
1. Лабораторный стенд УЧПУ МС2101.05.
2 Кассета внешней памяти НЦ-3101.
Чертежи детали и текст управляющей программы.
Рисунок 1. Чертеж детали.
Таблица 1. Текст управляющей программы УЧПУ МС2101
|
Номер кадра |
Команды программы (Коды ISO) |
Пояснение
|
|
N10 |
(VAL 19) |
Название УП |
|
N20 |
M3 M42 S790 |
М3-Включение главного привода М42-на 2 передаче, S790-частота вращения 790 об/мин. |
|
N30 |
G37 P1 G94 |
G37-Выход в фиксированную точку № 1 P1-на быстром ходу, G94-задание скорости подачи в мм/мин. |
|
N40 |
T10 M8 F 59. |
Т10-установка резца №10, М8-включение насоса охлаждения,F59.- задание скорости подачи 59 мм/мин |
|
N50 |
G0 Z5. X74. |
G0-Движение на быстром ходу в исходную точку с координатами (Z=5. мм до торца детали, X=74. мм отступ от оси Z) |
|
N60 |
G61 P70 Q100 B 2.9 |
Вызов подпрограммы стандартного многопроходного продольного цикла обработки детали, припуск - 2.9 мм. |
|
N70 |
X49. |
Описание контура детали: Движение в координату Х49. |
|
N80 |
W – 94. |
Движение влево на 94 мм. |
|
N90 |
G1 X69. W– 59. |
Линейная интерполяция |
|
N100 |
W – 79. |
Движение влево на 79 мм. |
|
N110 |
G37 P1 |
Движение в фиксированную точку №1 на быстром ходу |
|
N120 |
M5 M9 M30 |
Выключение главного привода, насоса охлаждения, конец программы. |
Таблицы режимов ввода, управляющих программ, параметров, корректоров сервисных функций.
Таблица 2.1 Режим ввода параметров, корректоров и сервисных функций
|
№ п/п |
Подрежим |
Назначение |
Нажимаемые клавиши |
|
1 |
КОРР |
Ввод корректоров номер К |
N, К, → +СТР, -СТР |
|
2 |
ПАРАМ |
Ввод параметров номер К |
Те же |
|
3 |
СРВ |
Ввод сервисных функций |
↑ |
|
4 |
ЭА |
Программирование электроавтоматики станка |
Ф1 |
|
5 |
ТЕСТЫ |
Тестирование модулей с тестовой КВП |
Ф3 |
|
6 |
ДИАЛОГ |
Ввод УП в диалоговом режиме системы автоматизированного программирования |
Ф5 |
Таблица 2.2 Режим ввода и редактирования УП
|
№ п/п |
Подрежим |
Назначение |
Нажимаемые клавиши |
|
1 |
ВВОД |
Ввод новых кадров УП, начиная с К с шагом Ш |
Ф1, К/Ш, → |
|
2 |
ПРС |
Просмотр программы |
Ф2, →, Ф |
|
3 |
ЗАМ |
Замена содержимого кадра К |
Ф3, К, →, →, ←, ═> |
|
4 |
УДЛ |
Удаление кадров К1-К2 |
Ф4, К1-К2 |
|
5 |
ВСТ |
Вставка кадра с номером К |
Ф5, N, К…→ |
|
6 |
ПСК |
Поиск фрагмента программы, начиная с кадра К |
Ф6, К, → |
|
7 |
УП |
Ввод новой программы с номером Р |
Ф7, Р, → |
|
8 |
БИБЛ |
Переход к работе с библиотекой УП |
Ф |
Таблица диагностических сообщений об ошибках ввода.
Таблица 3 Диагностические сообщения об ошибках ввода
|
Сообщение ОШ ВВОДА |
Причина |
|
1001 |
Неверно задано число при вводе |
|
1002 |
Нет места для кадра в буфере ОЗУ |
|
1003 |
Кадр без номера |
|
1004 |
Ошибка в кадре |
|
1005 |
Нарушение сохранности УП |
|
1006 |
Кадр не найден |
|
1008 |
Повторение номера кадра |
|
1009 |
УП не найдена |
|
1010 |
Превышение длины кадра |
Вывод: в ходе лабораторной работы я изучил методы наладки и программирования УЧПУ МС2101 и исследовал его работу в режимах ввода и редактирования управляющих программ, параметров, корректоров и сервисных функций.