- •Введение
- •1. Анализ кинематической схемы
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.12. Сводим полученные данные в таблицу:
- •3.Выбор материалов зубчатых передач.
- •Зубчатые передачи.
- •4.0. Расчет зубчатых передач редукторов.
- •4.1. Проектный расчет.
- •Проверочный расчет.
- •5.0. Нагрузки валов редуктора.
- •6. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора.
- •6.1. Выбор материала валов.
- •6.2. Выбираем допускаемые напряжения на кручение.
- •6.3. Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •6.4. Предварительный выбор подшипников качения.
- •7. Расчетная схема валов редуктора.
- •8. Проверочный расчет подшипников.
- •9. Проверочный расчет валов.
- •10. Конструирование корпуса редуктора.
- •11. Выбор смазки редуктора.
- •12. Расчет шпоночного соединения.
- •13.Проверочный расчет шпонок.
9. Проверочный расчет валов.
Определение эквивалентного момента.
![]()
где
Б.в.
![]()
Т.в.
![]()
Определение эквивалентного напряжения.
где
![]()
Б.в.
Т.в.
-
допускаемое напряжение на изгиб при
переменных нагрузках.
![]()
![]()
т.к.
то валы пригодны.
10. Конструирование корпуса редуктора.
Толщина корпуса редуктора:
![]()
![]()
т.к.
![]()
11. Выбор смазки редуктора.
Смазывание зубчатых и червячных зацеплений и подшипников применяют в целях защиты от коррозии, снижения коэффициента трения, уменьшения износа, отвода тепла и продуктов износа от трущихся поверхностей, снижения шума и вибраций.
Для редукторов общего назначения применяют непрерывное смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Этот способ применяют для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12,5 м/с; для червячных передач с цилиндрическим червяком смазывание окунанием допустимо до скорости скольжения 10м/с.
Выбор
сорта масла зависит от значения
расчетного контактного напряжения в
зубьях
и
фактической окружной скорости колес
.
Выбираем по таблице сорт масла при
![]()
И-Г-А-68.
Количество масла для одноступенчатых редукторов при смазывании окунанием – объем масляной ванны определяют из расчета 0,4…0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности. Меньшее значения принимают для крупных редукторов. V=0,6Рдв=0.6*3=1.8 л.
Определяем
уровень масла. В цилиндрических
редукторах: при окунании в масляную
ванну колеса
гдеm-
модуль зацепления.
![]()
![]()
Находим расстояние между нижней точкой колеса и днищем корпуса.
y=4x=4*8=32 мм; где х выбираем равным 8.
Общая
высота уровня масла
![]()
12. Расчет шпоночного соединения.
По
таблице выбираем шпонку на быстроходный
вал
![]()
По
таблице выбираем шпонку на тихоходный
вал
![]()
13.Проверочный расчет шпонок.
окружная
скорость на шестерне или колесе.
b,h,t
– стандартные размеры.
Найдем
площадь смятия:
![]()
![]()
![]()
При
стальной ступице и ударных нагрузках
![]()
![]()
Шпонка подходит.
Выбор муфты.
В проектируемых приводах применены компенсирующие разъемные муфты не расцепляемого класса в стандартном исполнении.
Для соединения выходных концов двигателя и быстроходного вала редуктора, установленных, как правило, на общей раме, применены упругие втулочно-пальцевые муфты и муфты со звездочкой.
Муфты упругие втулочно-пальцевые. Муфты получили широкое распространение благодаря простоте конструкции и удобству замены упругих элементов. Однако они имеют небольшую компенсирующую способность и при соединении несоосных валов оказывают большое силовое воздействие на валы и опоры, при этом резиновые втулки быстро выходят из строя.
Основные параметры, габаритные и присоединительные размеры муфт, допускаемые смещения осей валов определяют по таблице.
Полумуфты изготовляют из чугуна марки СЧ 20(ГОСТ 1412-85) или стали 30Л (ГОСТ 977-88); материал пальцев – сталь 45(ГОСТ 1050-74); материал упругих втулок – резина с пределом прочности при разрыве не менее 8 Н/мм2.
Радиальная сила, вызванная радиальным смещением, определяется по соотношению
где
-
радиальное смещение, мм;
-
радиальная жесткость муфты, Н/мм, зависит
от диаметра посадочного места полумуфты.
![]()
Определяем расчетный момент на муфтах.
Основной характеристикой для выбора муфты является номинальный вращающийся момент Т, Н.м, установленный стандартом. Муфты выбирают по большему диаметру концов соединяемых валов и расчетному моменту Тр, который должен быть в пределах номинального:
![]()
где Кр=1,5 коэффициент режима нагрузки;
Т1=29,1 Н.м;
Т2=86,26 Н.м, вращающий момент на соответствующем валу редуктора.
![]()
![]()
По полученным значениям выбираем муфты со следующими значениями:
|
Момент Т, Н.м. |
Угловая
скорость
|
отверстие |
габаритные размеры |
Смещение осей валов, не более | |||||||
|
d, d1. |
lцил |
lкон |
L |
D |
d0 |
радиальное |
угловое
| ||||
|
63 |
600 |
21 |
36 |
24 |
76 |
100 |
20 |
0,2 |
1030/ | ||
|
250 |
600 |
26 |
58 |
38 |
121 |
140 |
28 |
0,3 |
10 | ||
