- •Введение
- •1. Анализ кинематической схемы
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.12. Сводим полученные данные в таблицу:
- •3.Выбор материалов зубчатых передач.
- •Зубчатые передачи.
- •4.0. Расчет зубчатых передач редукторов.
- •4.1. Проектный расчет.
- •Проверочный расчет.
- •5.0. Нагрузки валов редуктора.
- •6. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора.
- •6.1. Выбор материала валов.
- •6.2. Выбираем допускаемые напряжения на кручение.
- •6.3. Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •6.4. Предварительный выбор подшипников качения.
- •7. Расчетная схема валов редуктора.
- •8. Проверочный расчет подшипников.
- •9. Проверочный расчет валов.
- •10. Конструирование корпуса редуктора.
- •11. Выбор смазки редуктора.
- •12. Расчет шпоночного соединения.
- •13.Проверочный расчет шпонок.
4.0. Расчет зубчатых передач редукторов.
Выполнить проектный расчет редукторной пары.
Выполнить проверочный расчет редукторной пары.
Расчет зубчатой закрытой передачи производится в два этапа: первый расчет – проектный, второй – проверочный. Проектный выполняется по допускаемым контактным напряжениям с целью определения геометрических параметров редукторной пары. В процессе проектного расчета задаются целым рядом табличных величин и коэффициентов; результаты некоторых расчетных величин округляют до целых или стандартных значений; в поиске оптимальных решений приходится неоднократно делать перерасчеты. Поэтому после окончательного определения параметров зацепления выполняют проверочный расчет.
4.1. Проектный расчет.
Определяем главный параметр – межосевое расстояние аw, мм:

где Ка – вспомогательный коэффициент и для косозубых передач Ка=43,
--
коэффициент ширины венца колеса, равный
0,28…0,36 – для шестерни, расположенной
симметрично относительно опор в
проектируемых нестандартных одноступенчатых
цилиндрических редукторах. Возьмем
0,32.
U =3,15 передаточное число редуктора.
Т2 – вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Н*м.
=
514,3*106
допускаемое контактное напряжение
колеса с менее прочным зубом или среднее
контактное напряжение, Н/мм2.
-
коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба. Для прирабатывающихся
зубьев
=1.
![]()
Определяем модуль зацепления m, мм:
![]()
где Кm = 5,8 для косозубых передач, вспомогательный коэффициент.
d2=
делительный диаметр колеса.
b2=
ширина венца колеса.
допускаемое
напряжение изгиба материала колеса с
менее прочным зубом.
берем
по первому ряду 1,5.
Определяем угол наклона зубьев
для косозубых передач:
![]()
Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса: для косозубых колес
![]()
округляем до целого значения.
Уточняем действительную величину угла наклона зубьев для косозубых передач:
![]()
Определяем число зубьев шестерни:
![]()
Определяем число зубьев колеса:
![]()
Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение
от
заданногоu:
![]()
![]()
![]()
Определяем фактическое межосевое расстояние:
![]()
Определяем основные геометрические параметры передачи, мм.
Определяем делительный диаметр шестерни:
![]()
определяем делительный диаметр колеса:
![]()
определяем диаметр вершин зубьев шестерни:
![]()
определяем диаметр вершин зубьев колеса:
![]()
![]()
определяем диаметр впадин шестерни:
![]()
определяем диаметр впадин колеса:
![]()
определяем ширину венца колеса:
округляем
до 28 мм,
определяем ширину венца шестерни:
![]()
Проверочный расчет.
Проверяем межосевое расстояние:
![]()
Проверяем пригодность заготовок колес. Условие пригодности колес:
![]()
Диаметр заготовки шестерни :
![]()
Размер колеса закрытой передачи :
![]()
Проверяем контактные напряжения


где К- вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач К = 376,
окружная
сила в зацеплении.
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями. Для косозубых
определяется
по графику в зависимости от окружной
скорости колес
и
степени точности передачи.
=1,121.
-коэффициент
динамической нагрузки, зависящий от
окружной скорости колес и степени
точности передачи и равен 1,03.
-коэффициент
неравномерности нагрузки по длине зуба
= 1. 514,9
![]()
Допускаемая недогрузка передачи не более 10% и перегрузка до 5%.
![]()
В нашем случае перегруз получился 0,194%, что в пределах допуска.
Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни
и колеса
,
Н/мм2:
![]()
где m – модуль зацепления, мм; b2 – ширина зубчатого венца колеса, мм; Ft – окружная сила в зацеплении, Н.
КF
зависит
от степени точности передачи, определяемой
по таблице. В нашем случае для 9-ой степени
точности КF
=1.
-
коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба. Для прирабатывающихся
зубьев колес
=1.
-
коэффициент динамической нагрузки,
зависящий от окружной скорости колес
и степени точности передачи. В нашем
случае
=1,07.
и
-коэффициент
формы зуба шестерни и колеса. Определяется
по таблице в зависимости от эквивалентного
числа зубьев шестерни :
![]()
=3,845.
и колеса:
![]()
=3,605.
![]()
![]()
отклонение составляет:
![]()
Параметры зубчатой цилиндрической передачи, мм
|
Проектный расчет | ||||
|
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение | |
|
Межосевое расстояние аw |
83 |
Угол
наклона зубьев
|
12,60345о | |
|
Модуль зацепления m |
1,5 |
Диаметр делительной окружности: Шестерни d1 Колеса d2 |
39,8 125,5 | |
|
Ширина зубчатого венца: Шестерни b1 Колеса b2 |
31 28 | |||
|
Число зубьев: Шестерни z1 Колеса z2 |
26 82 |
Диаметр окружности вершин: Шестерни da1 Колеса da2 |
42,8 128,5 | |
|
Вид зубьев |
|
Диаметр окружности впадин: Шестерни df1 Колеса df2 |
36,2 121,9 | |
|
Проверочный расчет | ||||
|
Параметр |
Допускаемые значение |
Расчетные значения |
Примечание | |
|
Контактные
напряжения
|
514,3 |
515 |
0,194 | |
|
Напряжения изгиба, Н/мм2 |
|
Не считаем |
|
|
|
|
256 |
113,6 |
55,6 | |
