Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт»

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Alpha каталог

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.05.2015

Размер:

21.21 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3839 / 4139 40 41 > Следующая >>>

alpha

Быстрый выбор редуктора

Быстрый выбор редуктора предназначен исключительно для ориентировочного определения размеров редуктора. Быстрый выбор не заменяет детальные расчеты! Для точного выбора редуктора следует действовать согласно главе „Редукторы – детальные расчеты“ или „V-DRIVE – детальные расчеты“. Для быстрого, удобного и надежного выбора редуктора мы рекомендуем использовать разработанную WITTENSTEIN alpha расчетную программу cymex ®.

Циклический	1. Определение макс. момента					4.	Подгонка диаметра отверстия
режим S5		ускорения двигателя на основе его					зажимной втулки (см. технические
для числа циклов		показателей					паспорта)
для числа циклов		TMaxMot [Нм]
≤ 1000/час		TMaxMot [Нм]				5.	Сравнение длины вала двигателя
≤ 1000/час

Продолжительность	2. Определение макс. имеющегося						L Mot [мм] с мин. и макс. размером в
Продолжительность		момента ускорения на выходе					соответствующей таблице размеров
включения		момента ускорения на выходе					соответствующей таблице размеров
включения		редуктора T2b [Нм]
< 60 % и < 20 мин.a)		редуктора T2b [Нм]
		T2b = TMaxMot · i
	3. Сравнение макс. имеющегося
		момента ускорения T2b [Нм] с макс.
		допустимым моментом ускорения
		T2B [Нм] на выходе редуктора
				T2b ≤ T2B

Длительный	1. Выбор циклического режима S5					4. Сравнение имеющегося
режим S1							номинального крутящего
	2.	Определение номинального					момента T2n [Нм] с допустимым
Продолжительность		момента двигателя					номинальным крутящим моментом
Продолжительность							T2N [Нм] на выходе редуктора
включения							T2N [Нм] на выходе редуктора
включения			T1Нмot [Нм]						T2n ≤ T2N
≥ 60 % или ≥ 20 мин.a)			T1Нмot [Нм]			5.			T2n ≤ T2N
						5.	Определение имеющейся частоты
							вращения на входе
	3.	Определение имеющегося				6.			n1n [мин-1]
		номинального крутящего момента				6.	Сравнение имеющейся частоты
		на выходе редуктора T2n [Нм]					вращения на входе n1n [мин-1] с
							допуст. номин. частотой вращения
		T	2n	= T	· i		n	1N	[мин-1]
			2n	1Нмot				1N	n1n ≤ n1N
									n1n ≤ n1N

		a) Рекомендация WITTENSTEIN alpha. Будем рады оказать вам дополнительную помощь.

Информация

381

Редукторы – детальный расчет

Циклический режим S5 и длительный режим S1

Определение продолжительности включения ПВ

ПВ =

(tb + tc + td)

· 100 [%]

(tb + tc + td + te)

ПВ ≤ 60 %

ПВ = t

+ t + t

[мин] a)

и ПВ ≤ 20 мин.

ПВ > 60 % или

ПВ > 20 мин

Циклический режим:

Длительный режим: рекомедация

использовать стандартный редуктор

использовать SP+ High Speed или LP+

(в противном случае проконсультир. с нами)

Z a) =

3600 [с/ч]

(t + t + t + t )

Определение числа циклов Zh [1/ч]

a) см. диаграмму 1 „Сервис-фактор“

fs зависит от Zh (Диаграмма 1)

T2b = зависит от применения

T2b, fs = T2b · fs

n2max зависит от применения

i зависит от

n – необходимой частоты вращения на выходе (применен.)

–целесообр. частота вращ. на входе (редуктор/ двигатель)

n1max = n2max · i

n1max ≤ n1Mot max

T – складывается из момента на выходе и входе
T1b = T2b ·	1	·	1	T1b ≤ TMot max

	i		η

λ– из итогового коэффициента инерции масс. Ориентировочное значение: 1 ≤ λ ≤ 10 (расчет см. в алфавитном перечне)

Определение сервис-фактора fs (см. диаграмму 1)

Определение макс. момента ускорения на выходе с учетом сервис-фактора T2b,fs [Нм]

T2b, fs < T2B		нет	Выбрать больший
T2b, fs < T2B			редуктор
			редуктор
	да
	да

Определение макс. частоты вращения на
выходе n2max [мин-1] (см. диаграмму 2)


Определение передаточного числа i

		нет

n1max < n1Max			Меньшее передаточн.
n1max < n1Max			числа i
			числа i
	да



Определение момента аварийного
выключения T2not [Нм]

T2not зависит от применения	T2not < T2Not	нет	Выбрать больший
T2not зависит от применения	T2not < T2Not		редуктор
			редуктор
Макс. допустимые показатели редуктора см. в


соответствующих технических характеристиках. Расчет
параметров редуктора V-Drive см. в главе „V-Drive –
детальные расчеты“.

382

alpha

Определение среднего момента на

3 |n

| · t · |T |3 + … + |n

| · t · |T |3

выходе T2m [Нм] (см. диаграмму 2)

T2m

b 2b

n 2n

|n2b| · tb + … + |n2n| · tn

нет

Выбрать больший

T2m < T2N

редуктор

да

Опредедел. средней частоты вращения

|n2b| · tb + ... + |n2n| · tn

вкл. паузу

на входе n

[мин-1] (см. диаграмму 2)

tb + ... + tn

нет

Меньшее передаточн.

n1m < n1N

n1m = n2m· i

число i

да

Выбрать двигатель

Сравнение

DW, Mot ≤ Dзажим.втулки

Выбрать другой

нет

двигатель или другой

зажимной втулки

редуктор (требуется

с диаметром вала

Вал двигателя должен вводиться в

двигателя

зажимную втулку.

консультация)

да

Сравнение

1. Вал двигателя должен

Выбрать другой

нет

длины вала двигателя

достаточно далеко вдаваться в

двигатель или другой

с мин./макс. размерами из

зажимную втулку без упора.

редуктор (требуется

таблицы размеров

консультация)

редуктора

нет

да

Ограничить ток

T2max (Двигатель) ≤ T2B

T2max (Двигатель) = T1max (двигатель) · i · ηредуктор

двигателя

да

2. Нельзя допустить повреждения

Расчет нагрузки на подшипники и их

срока службы

редуктора при полной нагрузке

(см. главу „Срок службы подшипников“)

на двигатель, при необходимости

ограничить ток двигателя.

Диаграмма 1 Высокое число циклов в сочетании с короткими периодами ускорения может привести

к вибрации в трансмиссии. Возникающие в результате превышения моментов можно учесть с помощью сервис-фактора fs.

Диаграмма 2 Стандартный спектр нагрузок на выходе

Если в длительном режиме S1 крутящий момент редуктора ниже номинального значения T2N, или равен ему, зубчатое зацепление является долговечным. При частоте вращения на входе ниже или равной номинальному значению n1N в стандартных условиях окружающей среды температура редуктора не поднимается выше 90 °C.

torфактор facShock-Сервис

NumberКоличествоof cyclesцикловper вhourчас

		Emer
		Emer
Момент			Информация
Скорость		Время	Информация
		Time
		Время
		Time
	ВремяCycle durationцикла		383
	Старт(Start/стоп/Stop/Event)движение		383
	Старт(Start/стоп/Stop/Event)движение

Редукторы – детальный расчет

Срок службы подшипника Lh10 (выходной подшипник)

			Определение среднего осевого и
			радиального усилия Fam, Frm [Н]

	нет				F2am		≤ f
					F2am		≤ f
Проконсультироваться				F2rm
Проконсультироваться				F2rm
				x2 > 0
				x2 > 0
						да
						да


			Определение среднего
		опрокидывающего момента M2km [Нм]



		Определение макс. опрокидывающего
				момента M2kmax [Нм]

			M2kmax ≤ M2KMax
Выбрать	нет		M2kmax ≤ M2KMax
Выбрать			F2rmax ≤ F2RMax
больший редуктор

			F2amax ≤ F2AMax


						да
						да


		Опред. средней частоты вращения
			n	2m	[мин-1]
				2m



			Определение срока службы
				Lh10 [ч]

		Срок службы
Выбрать	нет	Срок службы
Выбрать		Lh10 является
больший редуктор

		достаточным?

| · t · |F

|3 + … + |n

| · t | · F |3

F2am =

2ab

2an

|n2b| · tb + … + |n2n| · tn

| · t

· |F

2rb

|3 + … + |n

| · t

| · F

2rn

F2rm =

|n2b| · tb + … + |n2n| · tn

· y + F

· (x + z ) a)

M2km =

2am

2rm

· y + F

· (x + z ) a)

M2kmax =

2amax

2rmax

, y

, z

в мм

n2b · tb + … + n2n · tn n2m = tb + … + tn

				p2
Lh10 =	16666	·	K12	p2
	16666		K12
	n2m		M2km
	n2m		M2km

Расчет срока службы подшипника завершен

384

alpha

метрич.

W1000

	TP+/TPK+	SP+/SPK+	LP+/LPB+	alphira® (CP)
	TP+/TPK+	SP+/SPK+	LPK+	alphira® (CP)
			LPK+
f	0,37	0,40	0,24	0,24

LP+/LPB+/LPK+		050	070	090	120	155

z2	[мм]	20	28,5	31	40	47

K12	[Нм]	75	252	314	876	1728

p2		3	3	3	3	3

Пример с выходным валом и фланцем:

alphira® (CP)		040	060	080	115

z2	[мм]	12,5	19,5	23,5	28,5

K12	[Нм]	15,7	70,0	157,0	255,0

p2		3	3	3	3

SP+/SPK+		060	075	100	140	180	210	240

z2	[мм]	42,2	44,8	50,5	63,0	79,2	94,0	99,0

K12	[Нм]	795	1109	1894	3854	9456	15554	19521

p2		3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33

TP+/TPK+		004	010	025	050	110	300	500

z2	[мм]	57,6	82,7	94,5	81,2	106,8	140,6	157

K12	[Нм]	536	1325	1896	4048	9839	18895	27251

p2		3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33	3,33

TK+/SK+/HG+/LK+: расчет с помощью cymex®.

При наличии вопросов свяжитесь с нами!

Информация

385

Гипоидные редукторы — подробная компоновочная схема

Варианты отбора мощности (конструктивный блок)

Сплошной вал

с призматической шпонкой

Типы и типоразмеры

TK+ 004

SPK+ 075

TK+ 010

SPK+ 100

SK+ 060

TPK+ 010

SK+ 075

TPK+ 025

редукторов

HG+ 060

TPK+ 025 MA

HG+ 075

TPK+ 050 MA

Размеры заднего варианта отбора мощности

Диаметр сплошного вала

øDk6

мм

Длина сплошного вала

мм

28 ±0,15

36 ±0,15

Внешний диаметр стыка полого вала

øDh8

мм

Внутренний диаметр стыка полого вала

ødh6

мм

Длина стыка полого вала

Lhw

мм

Расстояние до приводной оси

мм

42,9

52,6

Размер призматической шпонки

мм

bh9

мм

(E = призматическая шпонка

согласно DIN 6885, лист 1,

мм

форма A)

мм

24,5

Резьбовое отверстие отбора

M5x12,5

M8x19

мощности

Допустимая нагрузка на задний вариант отбора мощности

Макс. момент ускорения c)

= T

–T

= T

–T

Проконсультируйтесь

Номинальный момент на отборе

T3N

= T2N–T2n

со специалистами

= T2N–T2n

со специалистами

мощности c)

компании

Момент аварийной остановки c)

3Not

= T

–T

2not

= T

–T

2not

2Not

Макс. осевое усилие b)

3Amax

1500

1800

Макс. радиальное усилие b)

3Rmax

2300

3000

Макс. опрокидывающий момент

M3Kmax

100

Расчет опрокидывающего момента на заднем варианте отбора мощности

Коэффициент для расчета

мм

11,9

15,6

опрокидывающего момента

Расстояние от центра осевого

мм

Зависит от условий применения

усилия до середины вала

Расстояние от центра поперечного

мм

Зависит от условий применения

усилия до буртика вала

a) Присоединение с помощью обжимной муфты (см. начиная со страницы 376)

b) Относительно середины вала

M3k = F3a· y3+F3r· (x3+z3)

c) Индекс в виде маленькой буквы = фактическое значение (зависит от

условий применения); индекс в виде большой буквы = допустимое

значение (см. каталожные данные начиная со стр. 148)

386

alpha




			Присоединение невозможно			Присоединение невозможно

	Стык полого вала a)			Полый вал			Закрытая крышка

	TK+ 025	SPK+ 140	TK+ 050		SPK+ 180 SPK+ 240 TPK+	TK+ 110		SPK+ 210
	SK+ 100	TPK+ 050	SK+ 140		110 TPK+ 500 TPK+ 300	SK+ 180		TPK+ 300
	HG+ 100	TPK+ 110 MA	HG+ 140		MA	HG+ 180		TPK+ 500 MA

32		32	40		40	55		55

58 ±0,15		58 ±0,15	82 ±0,15		82 ±0,15	82 ±0,15		82 ±0,15

36		36	50		50	68		68

30		30	40		40	55		55

20		20	25		25	25		25

63,5		63,5	87		87	107,8		107,8

50		50	70		70	70		70

10		10	12		12	16		16

4		4	5		5	6		6

35		35	43		43	59		59

	M12x28	M12x28	M16x36		M16x36	M20x42		M20x42


	= T2B–T2b	Проконсультируйтесь	= T2B–T2b		Проконсультируйтесь	= T2B–T2b		Проконсультируйтесь
		Проконсультируйтесь			Проконсультируйтесь			Проконсультируйтесь
	= T2N–T2n	со специалистами	= T2N–T2n		со специалистами	= T2N–T2n		со специалистами
		компании			компании			компании
	= T2Not–T2not		= T2Not–T2not			= T2Not–T2not
2000		2000	9900		9900	4000		4000

3300		3300	9500		9500	11500		11500

150		150	580		580	745		745


16,5		16,5	20		20	23,75		23,75

Зависит от условий применения

Информация

387

alpha

Матрица конструктивного блока «Форма отбора мощности»

HG+/SK+/SPK+/TK+/TPK+

–

/двигатель

Код конструкции: B = сочетание конструктивного блока и отбора мощности

S = стандартный

Форма отбора мощности (ведомого вала)

При выборе комбинации отбора мощности конструктивного блока выберите букву «B» в качестве кода конструкции в коде заказа. Цифру для нужной формы отбора мощности вы найдете в матрице конструктивного блока. Пример. Вы сделали выбор в пользу модели SK+ с гладким валом и хотите с обратной стороны дополнительный

отбор мощности в форме вала с пазом. Выберите букву «G» и занесите ее в код заказа в поле «Форма отбора мощности».

собратной

стороны

Форма выхода

спереди

Гладкий вал

Вал с пазом

Стык полого вала

Полый вал

Крышка

	D	G	А	-	0*
	Гладкий вал
+/SPK+
+/SPK+	E	H	В	-	1*
SK	Вал с пазом
	Вал с пазом

	F	I	C	-	2*
	Эвольвента

+	O	P	N	-	-
SPK	O	P	N	-	-
SPK
	Вал под обжимную муфту

+/TPK+	D	G	6	5*	0
TK	Полый вал с фланцем
	Полый вал с фланцем

HG+	D	G	6*	5*	0

Полый вал

* Стандартная версия: здесь укажите в коде заказа код конструкции «S».

Информация

395

V-Drive — подробная компоновочная схема

			Выбор редуктора
Выбрать больший по	нет	1)	механический T2Max* ≥ T2b · sf	да	Выбор редуктора
размеру редуктор		2)	термический T2Max* ≥ T2b · ef · tf		завершен

Число циклов	Динамический
в час	коэффициент fs
0	1

1000	1,3

3000	1,9

6000	2,2

10000	2,3

Продолжительность вклю-	fe	для продолжитель-
чения каждый час (ED %)		ности включения
100		1

80		0,94

60		0,86

40		0,74

20		0,56

					Температурный коэффициент ft

					VD 040						VD 050

	Передаточное		4	7	10	16	28	40	4	7	10	16	28	40
		число	4	7	10	16	28	40	4	7	10	16	28	40
		число
	n1N= 500 1/min		0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53
	n1N=1000 1/min		0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53
	n1N=2000 1/min		0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,56	0,61	0,53
	n1N=3000 1/min		0,64	0,89	0,96	0,88	0,96	0,84	0,57	0,75	0,78	0,86	0,95	0,79
	n1N=4000 1/min		1,03	1,15	1,24	1,29	1,40	1,25	0,89	1,16	1,22	1,16	1,28	1,23
					VD 063						VD 080

	Передаточное		4	7	10	16	28	40	4	7	10	16	28	40
		число	4	7	10	16	28	40	4	7	10	16	28	40
		число
	n1N= 500 1/min		0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,53	0,54	0,57	0,64	0,53
	n1N=1000 1/min		0,53	0,53	0,53	0,56	0,65	0,57	0,7	0,82	0,8	0,83	0,88	0,78
	n1N=2000 1/min		0,76	0,95	0,94	0,99	1,06	1,01	0,9	1,12	1,1	1,28	1,37	1,2
	n1N=3000 1/min		1	1,11	1,23	1,32	1,42	1,38	1,22	1,58	1,57	1,88	2,03	1,78
	n1N=3500 1/min		1,44	1,56	1,74	1,9	2,07	2,03	1,66	1,78	1,79	2,16	2,35	2,06
					VD 100

	Передаточное		4	7	10	16	28	40
		число	4	7	10	16	28	40
		число
	n1N= 500 1/min		0,62	0,7	0,72	0,73	0,79	0,69
	n1N=1000 1/min		0,79	0,93	0,98	0,99	1,09	0,94
	n1N=2000 1/min		1,18	1,3	1,4	1,44	1,62	1,53
	n1N=3000 1/min		1,83	1,96	2,16	2,24	2,56	2,46
	n1N=4000 1/min		-	-	-	-	-	-
T2Max*		= макс. допустимый крутящий момент на валу отбора мощности редуктора
	T2b	= Крутящий момент процесса

Передаточные числа i = 28 и i = 40 являются самотормозящимися при выходе из состояния покоя. Самоторможение может быть преодолено, а редуктор не должен заменять тормоз.

При применениях с непрерывной частотой вращения 3000 1/min или более с положением установки F или G проконсультируйтесь со специалистами компании.

* Использовать в областях с максимальными требованиями к точности в ходе срока эксплуатации T 2Servo

388

alpha

Срок службы подшипника Lh10 Эвольвента VDS+

(подшипник системы отбора мощности)

Force

Time

Speed

Time

Cycle duration

(Start/Stop/Event)

Проконсультируйтесь со специалистами компании

Отбор мощности (версии VDT+, VDH+, VDHe, VDS+ и VDSe)

Определение среднего осевого и радиального усилия F2am, F2rm [N]

Индекс «2» = Отбор мощности

нет

F2am

≤ 0,4

да

VDS

/ VDSe, глад-

F2rm

x2 > 0

кий, со шпонкой

· t · F

3 + … + n

· t · F

F2am =

2ab

2an

n2b · tb + … + n2n · tn

· t · F

3 + … + n

· t · F

F2rm =

b 2rb

2rn

n2b · tb + … + n2n · tn

F2am · y2 + F2rm · (x2 + z2)

Определение среднего

M2km =

опрокидывающего

момента M2k m [Nm]

[mm]

VDT+

VDH+/VDHe/

VDS+

VDSe

VD 040

57,25

Метрическая

VD 050

104

71,5

92,25

система

VD 063

113,5

111,5

1000

VD 080

146,75

106,25

143,25

VD 100

196

145,5

181

F2 a max · y2 + F2 r max · (x2 + z2)

Определение максимального

M2 k max =

опрокидывающего момента

M2k max [Nm]

Версия

VD 040

VD 050

VD 063

VD 080

VD 100

M2K Max [Nm]

205

409

843

1544

3059

F2R Max

[N]

2400

3800

6000

9000

14000

M2 k max ≤ M2 K Max

F2A Max

[N]

3000

5000

8250

13900

19500

Выбрать больший по

нет

F2 r max ≤ F2 R Max

размеру редуктор

F2 a max ≤ F2 A Max

T2m =

|n2b| · tb · |T2b|3 + … + |n2n| · tn · |T2n|3

|n2b| · tb + … + |n2n| · tn

да

K12 [Nm]

VDH+/VDHe/

VDS

VDT

VDSe

VD 040

1230

n2 b · tb + … + n2 n · tn

Определение средней

VD 050

3050

2320

2580

n2 m =

частоты вращения

VD 063

4600

3620

5600

+ … + t

2 m

[min-1]

VD 080

9190

9770

10990

VD 100

20800

15290

20400

T/H/S

16666

K12

3,33

Определение срока

i = 4

1,5

Lh10 =

[ pt · T2m + M2km ]

службы Lh10 [h]

n2m

i = 7

0,72

i = 10

0,6

i = 16

0,5

i = 28

0,4

i = 40

0,36

нет

да

Срок службы Lh10

Выбор редуктора

достаточный?

завершен

VDH+ /VDHe,

гладкий

VDT+

VDH+ /VDHe,

со шпонкой

Информация

389

<<< < Предыдущая 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3839 / 4139 40 41 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
17.03.20163.6 Mб28AK.doc
#
14.11.2019450.56 Кб81algoritm_aseptika.doc
#
17.03.201612.38 Mб5all.pdf
#
17.03.20161.04 Mб29all_answers.pdf
#
17.03.20165.42 Mб5All_in_one.pdf
#
12.05.201521.21 Mб9Alpha каталог.pdf
#
12.05.2015146.87 Кб10amo_lection_6.pdf
#
12.05.2015753.06 Кб6amo_metoda.pdf
#
12.05.2015302.54 Кб2amo_presentation_6.pdf
#
12.05.20154.89 Mб665Analog_System_Lab_Manual_ru.pdf
#
12.05.20159.03 Mб20analog_system_lab_pro_manual.pdf