Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции Каюмова по сопромату

.pdf
Скачиваний:
109
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
2.9 Mб
Скачать

Получили дифференциальное

 

бет

. Умножая его на E

арм

и деля на

 

 

уравнение относительно неизвестной 7 получим:

бет

 

 

 

E

арм

 

 

бет

(

 

)

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

.

Решение его известно и имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

E

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

бет

 

бет

 

 

 

 

 

 

Се

 

 

(9.16)

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Константу С находят из каких-либо известных условий, а именно нам

известны

 

и

 

в начальный момент времени (см. задачу 9.1), т.е. при

 

бет

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

t 0 можно записать:

бет 0 cr

N

бет

 

2

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

бет

 

2

F

 

2

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

7

2 А

арм

 

 

 

7 А

 

 

Подставим в (9.16):

 

F

арм

 

 

7 А

Ce0

C

.

Полученное С

А

2 А

,

Е

 

5 Е

 

бет

арм

 

 

арм

 

бет

подставляем находим:

 

бет

 

F

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

 

 

3.5А

в

 

 

5Е

бет

 

t (

 

 

 

бет

е

 

7

 

 

 

(9.15). Учитывая, что

)

.

 

 

 

Анализ решения:

 

 

 

 

 

Из последнего выражения видно, что при больших

t

напряжение

бет

становится все меньше и меньше, т.е. стремится к нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, с течением времени бетон разгружается.

 

 

 

 

 

Определение: такое явление называется релаксацией или отдыхом

материала.

 

 

 

 

 

Арматура, напротив, в это время догружается, значит при больших

t

получим, что арм

F

, т.е. вся нагрузка будет приходиться на арматуру.

 

арм

 

 

 

 

А

 

 

 

Проведем теперь расчет на долговечность. Под термином долговечность будем понимать время t*, в течение которого удовлетворяются условия прочности. Имеем:

Поделим на

А

арм

 

арм Аарм бет Абет F

,тогда получим:

 

 

 

F

 

 

бет

 

 

 

 

F

 

 

 

 

Е

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

t (

бет )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

 

бет

А

 

 

арм

 

2

е

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

 

арм

 

 

 

 

арм

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

А

 

 

 

 

А

 

7 А

 

 

 

 

 

Пусть в

момент t*,

в арматуре

напряжение арм

достигает предела

прочности σ* (ниже учтено, что при сжатии напряжения отрицательны):

51

 

 

 

 

 

 

Е

арм

 

F

 

F

 

t* (

бет )

 

2

е

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

арм

 

 

 

 

 

 

А

 

7 А

 

 

 

 

 

*

.

Перенося первое слагаемое вправо и логарифмируя это уравнение, получим:

ln

2F

арм

 

 

7 А

 

Е

арм

 

F

(t *(

 

)) ln(

7

А

 

 

бет

 

арм

* )

.

Отсюда:

 

2F

t* ln

арм

 

7 A

 

F

ln

арм

 

A

*

 

E

 

 

арм

 

/

бет

 

 

7

 

.

Это и есть время, по достижении которого произойдет разрушение арматуры. Из решения видно, что это произойдет только в том случае, если сила F достаточно велика, а именно, если выражение под логарифмом будет

положительно, т.е. при

 

F

 

арм

 

A

*

0

. Очевидно также, что сила F не должна

быть и слишком большой, при которой произойдет мгновенное разрушение. Это будет тогда, когда t*=0, т.е., когда квадратная скобка равна нулю.

9.6.2. Условие независимости напряжений от времени в конструкциях из вязкоупругих материалов

Отметим следующий интересный факт. Оказывается, если материалы, из которых изготовлены конструкции, обладают линейно-вязко-упругими свойствами, причем они имеют коэффициенты вязкости, пропорциональные жесткостям этих материалов, то напряжения в конструкции не изменятся с течением времени (то есть релаксации не происходит, а происходит только деформация конструкции).

Проверим это на примере железобетонной колонны.

Примем, как и ранее:

P

 

 

 

 

 

 

5E

бет

 

Е

арм

 

 

 

 

 

бет

2А

арм

 

 

А

 

 

 

Сделаем сечение. На действуют силы Nарм и

него сверху

N

бет

 

Согласно правила знаков:

N арм N бет

N

ст

 

N бет

 

P

(9.17)

N бет

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

Условие совместности деформации:

l

бет

l

арм

l

бет

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

арм

d

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

бет

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.18)

Полная деформация ползучести:

состоит из упругой части и деформации

бет

=

Е

бет

бет

 

 

 

бет

creep

 

армарм арм

Еарм creep

Возьмем производную по времени:

 

бет

 

 

бет

 

бет

 

арм

 

 

арм

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

бет

crеер ,

 

 

 

Е

crеер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно закону ползучести имеем:

арм

creep

бет

creep

арм арм бет бет

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ебет

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом: арм

 

Еарм

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в (9.18) и получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

 

 

арм

 

 

бет

 

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

арм

 

 

арм

 

 

Е

бет

 

 

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим напряжения через силу P.

 

 

 

 

 

 

Из уравнения равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

бет

P N

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P N

арм

 

 

P

 

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2А

арм

 

 

 

 

 

арм

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2А

 

 

Подставим в (9.19). Учитывая, что

P const

получим:

(9.19)

53

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

арм

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

арм

2E

бет

2А

арм бет

2

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.20)

Запишем начальные условия для

арм

.

 

При t=0 деформаций ползучести еще нет

арм creep

0

, то есть задача чисто

упругая, следовательно, из предыдущих лекций можно записать решение:

t=0:

 

арм

 

5

 

 

 

7 А

арм

 

 

 

 

 

 

 

P

.

(9.21)

В теории линейных дифференциальных уравнений существует теорема: если найдено решение уравнения, которое удовлетворяет всем начальным условиям, то оно единственное.

Проверим, не является

ли арм const

5

P

решением

 

арм

уравнения (9.20). Подставим

 

const

 

 

 

 

7 А

 

 

арм

в (9.20) и получим, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

const

 

const

 

 

Р

 

 

 

 

 

арм

2

бет

2А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

арм бет

 

 

нашего

(9.22)

Примем, как говорилось выше, что вязкость стали, так же как и модуль упругости, в 5 раз больше вязкости бетона:

 

арм

 

Подставляя в (9.22) получим

5

бет

 

.

const

 

const

 

 

Р

 

5

 

 

 

2

 

 

2 А

 

 

бет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бет

 

 

 

бет

 

 

 

арм бет

 

7

 

арм

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

2 А

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив сюда арм const

 

5

P , получаем тождество

 

 

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

7 А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

5

Р

Р

 

 

 

10

 

 

арм

 

 

арм

 

 

 

7 А

 

2А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это говорит о том, что

 

арм

const

5

P

 

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

7 А

 

является решением

дифференциального уравнения, следовательно, оно единственное. Таким образом, в арматуре напряжение не изменится со временем, следовательно, и в бетоне не будет релаксации (это следует из. (9.17)).

Что и требовалось показать.

9.7Теория накопления микроповреждений

Влюбом теле существуют микротрещины и микропоры. Под нагрузкой c течением времени эти микротрещины возрастают в размерах.

54

Через некоторое время их размеры достигают критических величин, после чего начинается неудержимый рост трещины, и разделение тела на части.

На основе анализа экспериментов были выявлены законы развития микротрещин (см. в монографии Работнова Ю.Н. [3]). Эта теория позволяет определить время, в течение которого конструкция выдерживает внешнюю

нагрузку без разрушения. Это время

t * назем критическим временем.

 

Рассмотрим трещину, длины b.

Пусть b - приращение трещины, bкрит

-

длина микротрещины при котором начинается неудержимый еѐ рост .

Введем параметр поврежденности:

 

b

(t)

b

 

 

 

крит

 

1)

В начальный момент времени (при t 0 ) в теле

b 0 , тогда:

 

(0) 0

 

2)

В момент разрушения при t t * получим b bкрит , значит:

 

(t*) 1

 

(9.23)

(9.24)

Здесь (9.23) – начальное условие, (9.24) – условие разрушения.

Закон подрастания трещины, предложенный Работновым Ю.Н., можно представить в виде:

 

n

B | |

 

(1 )

 

n

(9.25)

Здесь точка означает дифференцирование по времени,

B, n

- механические

характеристики материала.

Процедура вычисления t * состоит из следующих этапов:

1)Определяется напряжение в конструкции в каком-то сечении

2)

После подстановки

в закон (9.25) решается дифференциальное

уравнение (9.25).

3)Из начального условия (9.23) находятся константы интегрирования.

4)Из условия прочности (9.24) находится критическое время t *.

Рассмотрим примеры.

55

Р 40 kH

Пример №1: Задача о бетонной колонне

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем напряжение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 100см2

 

P

 

40 kH

0,4 kH см

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

100 см

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть известен закон (9.7.3) и пусть В=0.01см2/( kH лет), n=1. Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01 0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

/лет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем:

d (1- )=0.0004dt

/лет.

Слева и справа одинаковые функции, значит и первообразные от них равны, или отличаются на константу.

 

(1- )

2

 

-

=С+0.004t

/лет

2

 

 

 

 

 

Константу С найдем из начального условия (9.23):

(0)=0

(9.26)

 

(1-0)

2

 

 

-

= 0.004

0+C

C=-0,5

2

 

 

 

 

Теперь (9.26) примет вид

(9.27)

Найдем критическое условия (9.24). Подставляя

 

(1- )

2

-

= 0.004t-0,5 .

 

2

 

 

 

время

t* для колонны (ее долговечность) из

ω=1

в (9.27) получаем:

 

 

 

(1-1)

2

-

 

2

 

 

 

=

- 0.5 +

0.004t*

/лет

Отсюда t*=125 лет (т.е., колонна не разрушаясь простоит 125 лет).

Р

Пример №2:

Задача о накоплении повреждений в железобетонной колонне

сучетом ползучести.

Стечением времени ввиду релаксации (отдыха) бетона все большую часть нагрузки начинает воспринимать арматура.

То есть, напряжения в бетоне стремятся к нулю. Таким образом, если не учесть накопления повреждений, то напряжение в бетоне уменьшается и его разрушение никогда не наступит.

56

Однако, это не так. Решим задачу о разрушении колонны в результате накопления повреждений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

арм

 

 

 

 

 

 

 

P

 

-t(

 

)

 

 

бет

 

 

 

 

бет

Ранее было найдено:

σ

=

 

×е

 

 

 

 

 

 

 

арм

 

 

 

 

 

 

 

 

7A

 

 

 

 

 

Перепишем в новых обозначениях:

 

 

 

 

 

 

 

бет

k

e

λ t

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

.

λ

(

E

7η

 

 

арм

 

 

P

 

),

k

бет

арм

 

 

 

 

 

7 A

.

Закон (9.25) примет теперь вид:

 

(Bke

t

m

 

)

 

(1 )

 

 

 

n

.

Получили обыкновенное дифференциальное уравнение, которое легко решается

Пусть В=0.01см2/(т лет), n=1. Тогда получим:

d (1 ) Bke

t

dt

 

 

 

.

Легко проверить, что решение этого уравнения можно записать в виде:

 

(1 )

 

2

 

2

 

 

e

t

Bk

 

 

 

 

 

c

.

Константу с находим из начального условия при t = 0:

В момент разрушения для t*:

(0) 0

 

 

 

1

 

Bk

c

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

Bk

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t*) 1

. Из этого условия находим уравнение

0

Bk

e

t*

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t*

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bk

 

 

 

 

 

 

Логарифмируя обе части, получим:

 

 

 

t*

1

ln(

c

)] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bk

 

Если

(

c

) < 0, то логарифма

не

существует. Это значит, что не

Bk

 

 

 

 

 

 

 

существует t* , то есть, бетон успеет отрелаксировать и не разрушиться. Если ( Bkc ) > 0 , то можно найти критическое время t*, по достижении которого произойдет разрушение колонны.

57

10. РАСЧЕТ СТЕРЖНЕЙ И СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ НА ЖЕСТКОСТЬ

Стержень называется жестким, если при рабочих нагрузках он деформируется в пределах нормы.

Р

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

Рис.10.1

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть [ l ] – допустимое значение удлинения, тогда должно быть:

 

 

 

 

 

 

 

l [l]

Это соотношение называется условием жесткости.

 

 

 

Составные стержни

Если стержень состоит из двух и более участков, то ясно, что общее

удлинение l

состоит из суммы удлинений каждого участка. Например, для

случая, приведенного на рис.10.2.

 

 

 

 

l l1 l2

, где

li

N

l

.

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

A

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

Рис.10.2

Пример:

Пусть =0.5см, Е=2000 kH.

Тогда

N1 10kH

N2 30kH

l

 

10kH 2м

 

 

0,1см

 

2

 

 

2

1

 

2000kH / см

10см

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

30kH 2

м

 

 

0,15см

 

 

2

 

 

 

2

2

 

2000kH / см

 

20см

 

 

 

 

 

 

Рис.10.3

Первый стержень удлиняется, второй укорачивается.

58

Общее удлинение

l

(0,1 0,15)см

0, 05

см. По абсолютной величине

это намного меньше

=0.5см. Значит колонна жесткая.

Стержневые системы

Сложнее с системами стержней. Это системы типа ферм или жестких элементов, удерживаемых стержнями с шарнирными закреплениями.

P

v1 v2

Рис.10.4

Условия жесткости для таких систем могут содержать требования ограничения, например, только вертикальных составляющих перемещений в виде:

v

[v],

v

[v]

1

 

2

 

 

 

 

 

10.1. Формула Мора для вычисления перемещения конструкции

Рассмотрим деформацию бруса:

Под действием P, точка С перейдет

 

, а каждый малый элемент

C

деформируется.

 

 

Рассмотри задачу отыскания перемещения СС . Разложим его на вертикальную и горизонтальную составляющие. Тогда:

Введем обозначения:

(

p)

СС

,( p) ,u( p

u2 v2 .

)

, v

( p)

- напряжения, деформации,

 

 

перемещения, полученные при действии внешней силы Р .

Далее рассмотрим другую, фиктивную задачу для нашей конструкции, а именно, приложим единичную силу Т по вертикали в рассматриваемой точке С.

59

v( P)

Здесь все малые элементы тоже получают деформации. Введем обозначения: (T ) , (T ) ,u(T ) , v(T ) - напряжения, деформации, перемещения, полученные при действии силы Т.

Для вычисления в точке С применим закон сохранения энергии в варианте принципа возможных перемещений,. В качестве возможных

выберем перемещения u

( p)

, v

( p)

. Вычислим работу силы Т на возможном

 

 

 

 

 

перемещении v

( p)

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp

T

v

( p)

 

.

Эта работа согласно закону сохранения должна быть равна работе WP

,

которую совершают силы сопротивления (напряжения

(T )

) на возможных

 

удлинениях

( p)

малых элементов (возможных абсолютных деформациях

 

 

 

 

малых элементов). Подсчитаем ее.

Рассмотрим малый элемент. Сила его растяжения - будет:

dN

(T )

 

(T )

dA

(T )

dxdy .

 

 

 

Согласно определению удлинение малого элемента будет:

( p)

 

( p)

dz .

 

 

Подсчитываем работу, которую совершает сила dN (T ) на перемещение

dWT

dN

(T )

 

( P)

 

(T )

dxdy

( P)

dz

(T )

 

( P)

dV .

 

 

 

 

 

 

 

 

Во всем теле суммарная работа будет:

 

T

 

WT dWT (T ) ( P)dV (T ) ( P)dV .

 

 

V

Запишем закон сохранения энергии:

WТ=WР.

Отсюда:

(T ) (P)dV T v(P) .

 

 

v

 

Для удобства счета полагают Т=1, тогда формула Мора принимает

вид:

60