- •Схемотехника в системах управления
- •1 Аналоговая схемотехника
- •1.1 Резисторы (сопротивления)
- •1.2 Конденсаторы
- •1.3 Индуктивность
- •1.4 Диоды
- •1.5 Биполярные транзисторы
- •1.6 Униполярные транзисторы
- •1.7 Тиристоры
- •1.8 ТранзисторыIgbt(Ай Жи Би Ти)
- •1.9 Сит транзисторы и сит-тиристоры
- •1.10 Новые разработки транзисторов и тиристоров
- •1.11 Обратные связи
- •1.12 Операционные усилители
- •2 Логические схемы
- •2.1 Основные определения
- •2.2 Диодные логические схемы
- •2.3 Ттл логические схемы
- •2.4 Особенности 530, 531, 533, 555 серий
- •2.5 Логика на униполярных транзисторах
- •2.6 Логика с оптическими связями
- •2.7 Программируемые логические интегральные схемы (плис)
- •2.8 Обобщенная модель плис
- •2.9 Микросхема плм (к556 рт 1)
- •3 Триггеры
- •3.1 Триггеры на биполярных транзисторах
- •3.2 Триггеры на униполярных транзисторах
- •3.3 Триггеры на логических элементах
- •3.4 СинхронныйRs–триггер
- •3.5 Счетный триггер на логических элементах
- •3.8 Интегральный шестиэлементныйD–триггер тм2
- •3.10 Прозрачные триггеры–защелки
- •3.11 Гонки
- •3.12 Триггеры на приборах с отрицательным сопротивлением. Триггеры на туннельных диодах.
- •3.13 Триггеры на тиристорах
- •3.14 Триггеры на двухбазовых диодах
- •3.15 Триггеры на операционных усилителях
- •4 Генераторы импульсов
- •4.1 Мультивибраторы на биполярных транзисторах
- •4.1.1 Мультивибраторы в ждущем режиме
- •Мультивибраторы на биполярных транзисторах в автоколебательном режиме.
- •4.2 Ждущий мультивибратор на униполярных транзисторах
- •4.3 Генератор импульсов на двух логических элементах с двумя конденсаторами в автоколебательном режиме
- •4.4 Генератор импульсов на четырех логических элементах с одним конденсатором
- •4.5 Генераторы импульсов на логических элементах в ждущем режиме
- •4.6 Генератор импульсов на туннельном диоде в ждущем режиме
- •4.7 Генератор импульсов на туннельном диоде в автоколебательном режиме
- •4.8 Генератор импульсов на тиристоре в ждущем режиме
- •4.9 Генератор импульсов на тиристоре в автоколебательном режиме
- •4.10 Таймеры
- •4.11 Генератор импульсов в ждущем режиме на таймере
- •4.12 Генератор импульсов в автоколебательном режиме на таймере
- •4.13 Блокинг–генераторы в ждущем режиме
- •4.14 Блокинг–генератор в автоколебательном режиме
- •4.15 Магнито–транзисторный преобразователь двухплечевой
- •4.16 Схема с дополнительным трансформатором
- •4.17 Мостовая и полумостовая схемы магнито–транзисторных преобразователей
- •4.18 Генераторы импульсов на оу в автоколебательном режиме
- •4.19 Генератор импульсов на оу в ждущем режиме
- •4.20 Кварцевая стабилизация импульсных генераторов
- •4.21 Генератор импульсов, стабилизированный кварцем
- •5 Генераторы синусоидальных колебаний
- •5.1 Общие определения
- •5.2 Генератор синусоидальных колебаний сLCконтуром и трансформаторной ос
- •5.3 Схемы с индуктивной, емкостной трехточками
- •5.4RCцепи для генераторов синусоидальных колебаний
- •5.5 Генераторы синусоидальных колебаний сRиC–параллелями
- •5.6 Генераторы синусоидальных колебаний с кварцевой стабилизацией
- •5.7 Генераторы синусоидальных колебаний на оу
- •6 Цифроаналоговые и аналого–цифровые преобразователи
- •6.1 Цифроаналоговые преобразователи
- •6.1.1 Цап с весовыми резисторами
- •6.1.2 Цап с матрицей r–2r
- •6.1.3 Цап с сигма–дельта модуляцией
- •6.1.4 Цап с прямым преобразованием
- •6.2 Аналого–цифровые преобразователи
- •6.2.1 Следящие ацп
- •6.2.2 Развертывающие ацп
- •6.2.3 Ацп с регистром последовательного приближения
- •6.2.4 Ацп с двойным интегрированием
- •6.2.5 Ацп параллельного преобразования
- •6.2.6 Ацп с сигма–дельта () модуляцией
- •6.2.7 Микросхема кр1108 пп–1
- •7 Источники питания электронных устройств
- •7.1 Общие определения
- •7.2 Выпрямители
- •7.3 Параметрические стабилизаторы напряжения
- •7.4 Компенсационные стабилизаторы напряжения
- •7.5 Импульсные стабилизаторы напряжения
- •7.6 Импульсные корректоры коэффициента мощности
6.1.3 Цап с сигма–дельта модуляцией
Это имульсный класс интегральных преобразователей (рисунок 6.8). Слово “сигма” – сумма, “дельта” – схема работает на импульсном принципе.
а)
б)
Рисунок 6.8 — Схема сигма–дельта модулятора, а); графики процессов преобразования (ЦАП), б)
На вход подается сигнал h(t) (график 1 рисунка 6.8,б). Элементом 11 с инверсией производится преобразование, как на втором графике на рисунке 6.8, б). Тактовый сигнал с одной стороны подается на нижний вход &1, верхний &2; с другой стороны проинвертированный инвертором 12 на ключ S3 (графики 3, 4). Выходы логических элементов &1, &2 выдают импульсы, представленные пятым и шестым графиками на рисунке 6.8, б), которые управляют ключами S1 и S2. На выходе ключей S1 и S2 включен конденсатор С1, емкость которого в тысячи раз меньше емкости С2 интегратора на ОУ.
Через ключи S1 и S2 происходит заряд С1 малой величины от источников +В или –В, соответствующей полярности. Замыкается ключ S3, передает заряд конденсатора С1 в С2. Заряд на С1 представлен седьмым графиком рисунка 6.8, б), а заряд С2 соответственно – восьмым графиком. Из восьмого графика следует, что импульсы сигнала первого графика преобразуются в аналоговый сигнал восьмого графика, т.е. осуществляется операция ЦАП. Достоинства схемы – несложность, высокая точность преобразования, стабильность.
6.1.4 Цап с прямым преобразованием
Отличаются несложностью схем, однако имеют невысокую точность преобразования. Один из вариантов прямого преобразования на рисунке 6.9.
Рисунок 6.9 — ЦАП с прямым преобразованием
В схему вводится реверсивный счетчик, в котором периодически (циклически) параллельным образом записывается цифровой код. На протяжении действия цикла на счетчик, работающий в режиме вычитания (реверсивного считывания) поступают тактовые импульсы fT, следовательно, на выходе счетчика выводятся импульсы, количество которых определяется цифровым кодом, записанным параллельным образом. Интегратор считает эти импульсы, на его выходе выделяется аналоговое напряжение, пропорциональное записанному в счетчике коду. Один из серьезных недостатков этого принципа – цикличность. Т.е. преобразователь не учитывает того, что происходит с сигналом на протяжении действия части цикла. Другие недостатки – невысокое быстродействие, большая погрешность.
6.2 Аналого–цифровые преобразователи
6.2.1 Следящие ацп
Пример следящих АЦП приведен на рисунке 6.10.
Рисунок 6.10 — Следящие АЦП, а); следящее аналогово–цифровое преобразование, б)
Преобразуемый аналоговый сигнал подается на минус–вход ОУ, который в сущности работает в качестве компаратора. Выход ОУ в плюс или минус области управляет реверсивным счетчиком: счет “+” или счет “–”. Код этого счетчика воздействует на вход ЦАП, последний выдает в сущности тот же аналоговый сигнал, но ступенчатый, который затем поступает на плюс–вход ОУ. Если больше входной сигнал на минус–входе, то счетчик считает в прямом направлении; если больше выход ЦАП , то счетчик считает в обратном направлении. Выход – это код счетчика. На графике рисунка 6.10, б) сначала квантованная прямая до пересечения с аналоговым сигналом, а затем слежение за уровнем аналогового сигнала.
Достоинства: непрерывное слежение и выдача выхода;
Недостаток: невысокая точность (≈0,5 ÷ 1%), присущая следящим системам, поэтому в интегральных микросхемах этот способ не применяется.