САУ / Тест 12 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 12

1. вопрос Важнейшим математическим описанием звена или САУ, представляющим запись дифференциального уравнения в операторной форме в виде отношения изображений по Лапласу выходной и входной величин является…

варианты ответов 1. передаточная функция 2. переходная функция 3. весовая функция 4. выходная функциея

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос Основными формами представления операторов преобразования входных переменных в переменные выхода в конечномерных линейных непрерывных стационарных детерминированных моделях звеньев и САУ являются…

варианты ответов 1. дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики 2. дифференциальные уравнения 3. передаточные функции 4. временные и частотные характеристики

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Характеристическое уравнение системы автоматического управления представляет собой …варианты ответов 1. числитель операторной функции передачи 2. знаменатель операторной функции передачи 3. мнимую составляющую частотной передаточной функции 4. вещественную составляющую частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид . Данная система автоматического управления, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет …варианты ответов 1. устойчива 2. неустойчива 3. на границе устойчивости нейтрального типа 4. на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления. Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?

варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Какая из представленных формул позволяет вычислить запас устойчивости по модулю? варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Критерий устойчивости Найквиста основан на анализе ... разомкнутой системы автоматического управления. варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристики 2. фазовой частотной характеристики 3. амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик 4. амплитудно-фазовой характеристики

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: консервативное звено.

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

С. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. E 2. A 3. B 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид

характеризует…

варианты ответов 1. идеальное интегрирующее звено 2. реальное дифференцирующее звено 3. реальное интегрирующее звено 4. идеальное дифференцирующее звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Временем регулирования называется... варианты ответов 1. время одного полного колебания 2.время, по достижении которого переходная характеристика системы автоматического управления не отклоняется от установившегося состояния более чем на заданную величину 3.время достижения первого максимума 4. время, когда переходная характеристика системы автоматического управления впервые достигает установившегося состояния.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Перерегулирование может быть рассчитано по формуле ... варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос Определите степень устойчивости системы, если ее характеристическое уравнение имеет три корня со значениями , , … варианты ответов 1.1 2.2 3.-1 4.-2.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Повышение точности системы автоматического управления может быть достигнуто путем … варианты ответов 1. увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 2. увеличения коэффициента передачи замкнутого контура системы 3. уменьшения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 4. уменьшения коэффициента передачи замкнутого контура системы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,4 3.2 4.2,5

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Частота среза системы автоматического управления может быть определена по ... варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристике замкнутой системы автоматического управления 2.амплитудной частотной характеристике разомкнутой системы автоматического управления 3. фазовой частотной характеристике замкнутой системы автоматического управления 4. фазовой частотной характеристике разомкнутой системы автоматического управления.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Количество частотных областей, на которые может быть разделена логарифмическая амплитудная частотная характеристика, составляет ... варианты ответов 1.2 2.3 3.4 4.5.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Если преобразователь преобразует входной аналоговый сигнал напряжения постоянного тока определённой величины и полярности в дискретный код, то его называют … варианты ответов 1. аналогово-цифровым преобразователем (АЦП) 2.цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) 3.пропорциональным преобразователем 4.интегральным преобразователем.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

^{Подпись ФИО}