САУ / Тест 15 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 15

1. вопрос Важнейшим математическим описанием звена или САУ, представляющим запись дифференциального уравнения в операторной форме в виде отношения изображений по Лапласу выходной и входной величин является…

варианты ответов 1. передаточная функция 2. переходная функция 3. весовая функция 4. выходная функциея

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос Математической моделью САУ называют

варианты ответов 1. амплитуду и фазу выходного сигнала 2. совокупность уравнений взаимосвязанных звеньев САУ, образующих систему уравнений 3. модуль частотной передаточной функции 4. аргумент частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Характеристическое уравнение системы автоматического управления представляет собой …варианты ответов 1. числитель операторной функции передачи 2. знаменатель операторной функции передачи 3. мнимую составляющую частотной передаточной функции 4. вещественную составляющую частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид . Данная система автоматического управления, замкнутая единичной положительной обратной связью, будет … варианты ответов 1. устойчива 2. неустойчива 3. на границе устойчивости нейтрального типа 4. на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Какой из перечисленных ниже наборов значений диагональных определителей матрицы Гурвица указывает на устойчивость соответствующей системы автоматического управления. варианты ответов

1. , , 2. , , 3. , , 4. , ,

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы приводит к … варианты ответов 1. увеличению запасов устойчивости 2. уменьшению запасов устойчивости 3. отдалению системы от границы устойчивости 4. не влияет на запасы устойчивости

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Критерий устойчивости Найквиста основан на анализе ... разомкнутой системы автоматического управления. варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристики 2. фазовой частотной характеристики 3. амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик 4. амплитудно-фазовой характеристики

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: консервативное звено.

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

С. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. E 2. A 3. B 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид

характеризует…

варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. изодромное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Временем регулирования называется... варианты ответов 1. время одного полного колебания 2.время, по достижении которого переходная характеристика системы автоматического управления не отклоняется от установившегося состояния более чем на заданную величину 3.время достижения первого максимума 4. время, когда переходная характеристика системы автоматического управления впервые достигает установившегося состояния.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос С помощью переходной характеристики системы автоматического управления не может быть определен следующий показатель качества:… варианты ответов 1. степень устойчивости 2. время регулирования 3. колебательность 4. перерегулирование

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос Определите степень устойчивости системы, если ее характеристическое уравнение имеет три корня со значениями , , … варианты ответов 1.1 2.2 3.-1 4.-2.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,4 3.2 4.2,5

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна ... варианты ответов 1.0 2.1 3.10 4.25

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Низкочастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Если преобразователь преобразует входной аналоговый сигнал напряжения постоянного тока определённой величины и полярности в дискретный код, то его называют … варианты ответов 1. аналогово-цифровым преобразователем (АЦП) 2.цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) 3.пропорциональным преобразователем 4.интегральным преобразователем.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

^ФИО