САУ / Тест 10 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 10

1. вопрос Математической моделью САУ называют

варианты ответов 1. амплитуду и фазу выходного сигнала 2. совокупность уравнений взаимосвязанных звеньев САУ, образующих систему уравнений 3. модуль частотной передаточной функции 4. аргумент частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос Для построения амплитудно-частотной характеристики необходимо найти … варианты ответов 1. амплитуду и фазу выходного сигнала 2. амплитуду входного сигнала 3. модуль частотной передаточной функции 4. аргумент частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Система автоматического управления является устойчивой, если на корневой плоскости …варианты ответов 1. хотя бы один из полюсов операторной функции передачи расположен левее мнимой оси 2. хотя бы один из нулей операторной функции передачи расположен правее мнимой оси 3. все полюсы операторной функции передачи расположены левее мнимой оси 4. все нули операторной функции передачи расположены правее мнимой оси

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления. Данная система автоматического управления …

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов ...варианты ответов 1. знаменателя операторной функции передачи 2. числителя операторной функции передачи 3. многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи 4. многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Какая из представленных формул позволяет вычислить запас устойчивости по модулю? варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Критерий устойчивости Найквиста основан на анализе ... разомкнутой системы автоматического управления. варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристики 2. фазовой частотной характеристики 3. амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик 4. амплитудно-фазовой характеристики

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид

характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. изодромное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид

характеризует…

варианты ответов 1. идеальное интегрирующее звено 2. реальное дифференцирующее звено 3. реальное интегрирующее звено 4. идеальное дифференцирующее звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Перерегулированием называется … варианты ответов 1. максимальное отклонение переходной характеристики системы автоматического управления от установившегося состояния, выраженное в процентах 2. число полных колебаний, совершаемых переходной характеристикой системы автоматического управления до достижения установившегося состояния 3. максимальное значение переходной характеристики системы автоматического управления 4. расстояние от мнимой оси до ближайшего отрицательного корня характеристического уравнения системы автоматического управления.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Время регулирования переходного процесса системы автоматического управления можно оценить, зная … варианты ответов 1.перерегулирование 2. степень устойчивости 3. колебательность 4. время достижения переходной характеристикой первого максимума.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Точность систем автоматического управления при типовых воздействиях определяется ... варианты ответов 1.временем регулирования 2.передаточной функцией 3.установившейся ошибкой 4.перерегулированием.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна ... варианты ответов 1.0 2.3 3.11 4.19

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос К показателям качества, определяемым с помощью частотных характеристик, не относится … варианты ответов 1. перерегулирование 2. степень устойчивости 3. запасы устойчивости 4. колебательность.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Низкочастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Если в САУ управляющие воздействия формируются регуляторами на операционных усилителях с жестко заданными алгоритмами управления, то мы имеем дело с … варианты ответов 1. аналоговыми САУ 2. цифрово-аналоговыми САУ 3. аналогово-цифровыми САУ 4. цифровыми САУ.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4