САУ / Тест 4 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 4

1. вопрос Основными формами представления операторов преобразования входных переменных в переменные выхода в конечномерных линейных непрерывных стационарных детерминированных моделях звеньев и САУ являются…

варианты ответов 1. дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики 2. дифференциальные уравнения 3. передаточные функции 4. временные и частотные характеристики

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос Для построения амплитудно-частотной характеристики необходимо найти … варианты ответов 1. амплитуду и фазу выходного сигнала 2. амплитуду входного сигнала 3. модуль частотной передаточной функции 4. аргумент частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид . Данная система автоматического управления, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет …варианты ответов 1. устойчива 2. неустойчива 3. на границе устойчивости нейтрального типа 4. на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос Один из корней характеристического уравнения системы автоматического управления имеет положительную вещественную часть, а остальные — отрицательные вещественные части. В этом случае система автоматического управления ... варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления. Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?

варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов ... варианты ответов 1. знаменателя операторной функции передачи 2. числителя операторной функции передачи 3. многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи 4. многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Какая из представленных формул позволяет вычислить запас устойчивости по модулю? варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью … варианты ответов 1. критерия Михайлова 2. критерия Найквиста 3. критерия Гурвица 4. логарифмического критерия

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлен годограф Михайлова системы автоматического управления с характеристическим уравнением третьего порядка. Данная система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе апериодической устойчивости 4. находится на границе колебательной устойчивости

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: дифференцирующее звено

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

С. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. B 2. A 3. E 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид

характеризует…

варианты ответов 1. идеальное интегрирующее звено 2. реальное дифференцирующее звено 3. реальное интегрирующее звено 4. идеальное дифференцирующее звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Перерегулирование может быть рассчитано по формуле ... варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Степень устойчивости может быть определена по корневой плоскости как... варианты ответов 1.расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса 2. расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля 3. расстояние от мнимой оси до ближайшего полюса или ближайшей пары комплексно сопряженных полюсов 4. расстояние от мнимой оси до ближайшего нуля или ближайшей пары комплексно сопряженных нулей

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления. Система 1

Система 2

В каком случае время регулирования больше? варианты ответов 1.1 2.2 3. время регулирования одинаково для обеих систем 4. невозможно оценить

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Повышение точности системы автоматического управления может быть достигнуто путем … варианты ответов 1. увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 2. увеличения коэффициента передачи замкнутого контура системы 3. уменьшения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 4. уменьшения коэффициента передачи замкнутого контура системыВыделите клетку(клетки) с правильными ответами:

    1

    2

    3

    4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна ... варианты ответов 1.0 2.3 3.11 4.19

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Частота среза системы автоматического управления может быть определена по ... варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристике замкнутой системы автоматического управления 2.амплитудной частотной характеристике разомкнутой системы автоматического управления 3. фазовой частотной характеристике замкнутой системы автоматического управления 4. фазовой частотной характеристике разомкнутой системы автоматического управления.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Количество частотных областей, на которые может быть разделена логарифмическая амплитудная частотная характеристика, составляет ... варианты ответов 1.2 2.3 3.4 4.5.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

    1

    2

    3

    4

21. вопрос Управляющая функция регулятора

к какому типу относится данный регулятор? ... варианты ответов 1. интегральный  2. дифференциальный 3. пропорциональный 4. ПИД регулятор

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4