САУ / Тест 2 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 2

1. вопрос Важнейшим математическим описанием звена или САУ, представляющим запись дифференциального уравнения в операторной форме в виде отношения изображений по Лапласу выходной и входной величин является…

варианты ответов 1. передаточная функция 2. переходная функция 3. весовая функция 4. выходная функциея

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос По характеру процессов в системе управления различают… варианты ответов 1. входные и выходные системы 2. адаптивные и обычные системы 3. детерминированные и стохастические системы 4. терминальные и интеллектуальные системы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Характеристическое уравнение системы автоматического управления представляет собой …варианты ответов 1. числитель операторной функции передачи 2. знаменатель операторной функции передачи 3. мнимую составляющую частотной передаточной функции 4. вещественную составляющую частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления. Данная система автоматического управления …

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Согласно критерию Гурвица система автоматического управления является устойчивой, если при … значении свободного члена характеристического уравнения все диагональные определители матрицы и сам определитель Гурвица являются … варианты ответов 1. положительном, положительными 2. положительном, отрицательными 3. отрицательном, положительными 4. отрицательном, отрицательными

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ … системы автоматического управления позволяет определить запасы устойчивости по модулю и по фазе для … системы. варианты ответов 1. замкнутой, замкнутой 2. замкнутой, разомкнутой 3. разомкнутой, замкнутой 4. разомкнутой, разомкнутой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Критерий устойчивости Найквиста основан на анализе ... разомкнутой системы автоматического управления. варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристики 2. фазовой частотной характеристики 3. амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик 4. амплитудно-фазовой характеристики

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос При построении годографа Михайлова используется ... операторной функции передачи ... системы автоматического управления. варианты ответов 1. числитель, разомкнутой 2. знаменатель, замкнутой 3. числитель, замкнутой 4. знаменатель, разомкнутой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: консервативное звено.

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

С. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. E 2. A 3. B 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Временем регулирования называется... варианты ответов 1. время одного полного колебания 2.время, по достижении которого переходная характеристика системы автоматического управления не отклоняется от установившегося состояния более чем на заданную величину 3.время достижения первого максимума 4. время, когда переходная характеристика системы автоматического управления впервые достигает установившегося состояния.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Время регулирования переходного процесса системы автоматического управления можно оценить, зная … варианты ответов 1.перерегулирование 2. степень устойчивости 3. колебательность 4. время достижения переходной характеристикой первого максимума

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос Определите степень устойчивости системы, если ее характеристическое уравнение имеет три корня со значениями , , … варианты ответов 1.1 2.2 3.-1 4.-2.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Повышение точности системы автоматического управления может быть достигнуто путем … варианты ответов 1. увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 2. увеличения коэффициента передачи замкнутого контура системы 3. уменьшения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 4. уменьшения коэффициента передачи замкнутого контура системы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,4 3.2 4.2,5

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Определите степень устойчивости системы, если ее характеристическое уравнение имеет три корня со значениями , , .… варианты ответов 1.2 2.6 3.10 4.14

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Если преобразователь преобразует входной аналоговый сигнал напряжения постоянного тока определённой величины и полярности в дискретный код, то его называют … варианты ответов 1. аналогово-цифровым преобразователем (АЦП) 2.цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) 3.пропорциональным преобразователем 4.интегральным преобразователем.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

На каждую дидактическую единицу должно быть от двух до четырех вопросов

Количество тестов – не менее 20 штук

Зав.обеспечивающей кафедрой

^{Подпись ФИО}

Контрольный талон к ТЕСТу № 2

с перечнем дидактических единиц

По дисциплине____________________________________ из цикла РУП _______________

1. вопрос Важнейшим математическим описанием звена или САУ, представляющим запись дифференциального уравнения в операторной форме в виде отношения изображений по Лапласу выходной и входной величин является…

варианты ответов 1. передаточная функция 2. переходная функция 3. весовая функция 4. выходная функциея

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

2. вопрос По характеру процессов в системе управления различают… варианты ответов 1. входные и выходные системы 2. адаптивные и обычные системы 3. детерминированные и стохастические системы 4. терминальные и интеллектуальные системы

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

3. вопрос Характеристическое уравнение системы автоматического управления представляет собой …варианты ответов 1. числитель операторной функции передачи 2. знаменатель операторной функции передачи 3. мнимую составляющую частотной передаточной функции 4. вещественную составляющую частотной передаточной функции

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

4. вопрос На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления. Данная система автоматического управления …

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

5. вопрос Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи варианты ответов 1. 2. 3. 4.

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

6. вопрос Согласно критерию Гурвица система автоматического управления является устойчивой, если при … значении свободного члена характеристического уравнения все диагональные определители матрицы и сам определитель Гурвица являются … варианты ответов 1. положительном, положительными 2. положительном, отрицательными 3. отрицательном, положительными 4. отрицательном, отрицательными

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

7. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

8. вопрос Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ … системы автоматического управления позволяет определить запасы устойчивости по модулю и по фазе для … системы. варианты ответов 1. замкнутой, замкнутой 2. замкнутой, разомкнутой 3. разомкнутой, замкнутой 4. разомкнутой, разомкнутой

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

9. вопрос Критерий устойчивости Найквиста основан на анализе ... разомкнутой системы автоматического управления. варианты ответов 1. амплитудной частотной характеристики 2. фазовой частотной характеристики 3. амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик 4. амплитудно-фазовой характеристики

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

10. вопрос При построении годографа Михайлова используется ... операторной функции передачи ... системы автоматического управления. варианты ответов 1. числитель, разомкнутой 2. знаменатель, замкнутой 3. числитель, замкнутой 4. знаменатель, разомкнутой

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: консервативное звено.

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

С. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. E 2. A 3. B 4. D

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7 характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

дидактическая единица

Правильные ответы:

1

2

3

4

13. вопрос Временем регулирования называется... варианты ответов 1. время одного полного колебания 2.время, по достижении которого переходная характеристика системы автоматического управления не отклоняется от установившегося состояния более чем на заданную величину 3.время достижения первого максимума 4. время, когда переходная характеристика системы автоматического управления впервые достигает установившегося состояния.

дидактическая единица Показатели качества переходных процессов

Правильные ответы:

1

2

3

4