САУ / Тест 3 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 3

1. вопрос В определении и количественной оценке свойств САУ с заданной структурой и известными параметрами элементов и внешних воздействий, заключается

варианты ответов 1. синтез САУ 2. анализ САУ 3. построение передаточной функции САУ 4. построение переходной функции САУ

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос В определении необходимой структуры и параметров элементов САУ для получения заданных свойств САУ при заданных воздействиях, заключается… варианты ответов 1. синтез САУ 2. анализ САУ 3. построение передаточной функции САУ 4. построение переходной функции САУ

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Система автоматического управления является устойчивой, если на корневой плоскости …варианты ответов 1. хотя бы один из полюсов операторной функции передачи расположен левее мнимой оси 2. хотя бы один из нулей операторной функции передачи расположен правее мнимой оси 3. все полюсы операторной функции передачи расположены левее мнимой оси 4. все нули операторной функции передачи расположены правее мнимой оси

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления. Данная система автоматического управления …

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления. Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?

варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Чтобы составить матрицу Гурвица для характеристического уравнения -го порядка, необходимо заполнить … диагональ матрицы последовательностью коэффициентов , …, , дополнить каждый столбец ненулевыми коэффициентами, расположенными …, а все оставшиеся элементы принять равными …варианты ответов 1. побочную, по убыванию номеров сверху вниз, единице 2. главную, по возрастанию номеров сверху вниз, нулю 3. побочную, по убыванию номеров снизу вверх, единице 4. главную, по убыванию номеров сверху вниз, нулю

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью … варианты ответов 1. критерия Михайлова 2. критерия Найквиста 3. критерия Гурвица 4. логарифмического критерия

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Анализ диаграммы Найквиста … системы автоматического управления позволяет определить, является ли устойчивой … система варианты ответов 1. замкнутой, замкнутая 2. замкнутой, разомкнутая 3. разомкнутой, замкнутая 4. разомкнутой, разомкнутая

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлен годограф Михайлова системы автоматического управления с характеристическим уравнением третьего порядка. Данная система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе апериодической устойчивости 4. находится на границе колебательной устойчивости

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: интегрирующее звено

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

С. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. B 2. A 3. E 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7p характеризует…

варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Перерегулированием называется … варианты ответов 1. максимальное отклонение переходной характеристики системы автоматического управления от установившегося состояния, выраженное в процентах 2. число полных колебаний, совершаемых переходной характеристикой системы автоматического управления до достижения установившегося состояния 3. максимальное значение переходной характеристики системы автоматического управления 4. расстояние от мнимой оси до ближайшего отрицательного корня характеристического уравнения системы автоматического управления

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Время регулирования переходного процесса системы автоматического управления можно оценить, зная … варианты ответов 1. перерегулирование 2. степень устойчивости 3. колебательность 4. время достижения переходной характеристикой первого максимума

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос Определите степень устойчивости системы, если ее характеристическое уравнение имеет три корня со значениями , , … варианты ответов 1.1 2.2 3.5 4. система является неустойчивой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Точность систем автоматического управления при типовых воздействиях определяется ... варианты ответов 1.временем регулирования 2.передаточной функцией 3.установившейся ошибкой 4.перерегулированием.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,5 3.1 4.2

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос К показателям качества, определяемым с помощью частотных характеристик, не относится … варианты ответов 1. перерегулирование 2. степень устойчивости 3. запасы устойчивости 4. колебательность

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Среднечастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Цифро-аналоговый преобразователь с коэффициентом передачи К удерживает неизменным выходной сигнал в течении периода дискретности Т. Его передаточная функция равна… варианты ответов 1. 2. К 3. 4. K/s

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

На каждую дидактическую единицу должно быть от двух до четырех вопросов

Количество тестов – не менее 20 штук

Зав.обеспечивающей кафедрой

^{Подпись ФИО}

^{Подпись ФИО}