САУ / Тест 11 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 11

1. вопрос В стандартном звене САУ уравнение вида , называют…

варианты ответов 1. передаточной функцией 2. переходной функцией 3. весовой функцией 4. пропорциональной функцией…

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос В определении и количественной оценке свойств САУ с заданной структурой и известными параметрами элементов и внешних воздействий, заключается

варианты ответов 1. синтез САУ 2. анализ САУ 3. построение передаточной функции САУ 4. построение переходной функции САУ

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Способность системы автоматического управления приходить в установившееся состояние после завершения переходных процессов называется … варианты ответов 1. устойчивостью 2. инвариантностью 3. робастностью 4. сходимостью

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос Система автоматического управления является устойчивой, если на корневой плоскости …варианты ответов 1. хотя бы один из полюсов операторной функции передачи расположен левее мнимой оси 2. хотя бы один из нулей операторной функции передачи расположен правее мнимой оси 3. все полюсы операторной функции передачи расположены левее мнимой оси 4. все нули операторной функции передачи расположены правее мнимой оси

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов ...варианты ответов 1. знаменателя операторной функции передачи 2. числителя операторной функции передачи 3. многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи 4. многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления. Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?

варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ … системы автоматического управления позволяет определить запасы устойчивости по модулю и по фазе для … системы. варианты ответов 1. замкнутой, замкнутой 2. замкнутой, разомкнутой 3. разомкнутой, замкнутой 4. разомкнутой, разомкнутой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью … варианты ответов 1. критерия Михайлова 2. критерия Найквиста 3. критерия Гурвица 4. логарифмического критерия

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Какой из перечисленных критериев устойчивости не относится к частотным? варианты ответов 1. критерий Михайлова 2. критерий Найквиста 3. критерий Гурвица 4. логарифмический критерий

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос Анализ диаграммы Найквиста … системы автоматического управления позволяет определить, является ли устойчивой … система варианты ответов 1. замкнутой, замкнутая 2. замкнутой, разомкнутая 3. разомкнутой, замкнутая 4. разомкнутой, разомкнутая

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: апериодическое звено первого порядка

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

C. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. C 2. A 3. B 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7p характеризует…

варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос К показателям качества переходных процессов не относится … варианты ответов 1.время регулирования 2.степень устойчивости 3перерегулирование 4. коэффициент передачи.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Перерегулированием называется … варианты ответов 1. максимальное отклонение переходной характеристики системы автоматического управления от установившегося состояния, выраженное в процентах 2. число полных колебаний, совершаемых переходной характеристикой системы автоматического управления до достижения установившегося состояния 3. максимальное значение переходной характеристики системы автоматического управления 4. расстояние от мнимой оси до ближайшего отрицательного корня характеристического уравнения системы автоматического управления

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Определите степень устойчивости системы, если ее характеристическое уравнение имеет три корня со значениями , , … варианты ответов 1.1 2.2 3.5 4. система является неустойчивой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна ... варианты ответов 1.0 2.1 3.10 4.25

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,5 3.1 4.2

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Количество частотных областей, на которые может быть разделена логарифмическая амплитудная частотная характеристика, составляет ... варианты ответов 1.2 2.3 3.4 4.5.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Среднечастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Если преобразователь преобразует цифровые выходные сигналы ЭВМ в двоичном коде в аналоговые сигналы напряжения постоянного тока определённой величины и полярности, то его называют… варианты ответов 1.аналогово-цифровым преобразователем (АЦП) 2.цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) 3.пропорциональным преобразователем 4.интегральным преобразователем.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

^{Подпись ФИО}