САУ / Тест 6 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 6

1. вопрос В стандартном звене САУ уравнение вида , называют…

варианты ответов 1. передаточной функцией 2. переходной функцией 3. весовой функцией 4. пропорциональной функцией…

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос По характеру процессов в системе управления различают… варианты ответов 1. входные и выходные системы 2. адаптивные и обычные системы 3. детерминированные и стохастические системы 4. терминальные и интеллектуальные системы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Система автоматического управления является устойчивой, если на корневой плоскости …варианты ответов 1. хотя бы один из полюсов операторной функции передачи расположен левее мнимой оси 2. хотя бы один из нулей операторной функции передачи расположен правее мнимой оси 3. все полюсы операторной функции передачи расположены левее мнимой оси 4. все нули операторной функции передачи расположены правее мнимой оси

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос Один из корней характеристического уравнения системы автоматического управления имеет положительную вещественную часть, а остальные — отрицательные вещественные части. В этом случае система автоматического управления ... варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости нейтрального типа 4. находится на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос Какой из перечисленных ниже наборов значений диагональных определителей матрицы Гурвица указывает на устойчивость соответствующей системы автоматического управления. варианты ответов

1. , , 2. , , 3. , , 4. , ,

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная … варианты ответов 1. и 2. и 3. и 4. и

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид

характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. изодромное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид W(р) = 7p характеризует… варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. безынерционное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Перерегулированием называется … варианты ответов 1. максимальное отклонение переходной характеристики системы автоматического управления от установившегося состояния, выраженное в процентах 2. число полных колебаний, совершаемых переходной характеристикой системы автоматического управления до достижения установившегося состояния 3. максимальное значение переходной характеристики системы автоматического управления 4. расстояние от мнимой оси до ближайшего отрицательного корня характеристического уравнения системы автоматического управления

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос Время регулирования переходного процесса системы автоматического управления можно оценить, зная … варианты ответов 1. перерегулирование 2. степень устойчивости 3. колебательность 4. время достижения переходной характеристикой первого максимума.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос Точность систем автоматического управления при типовых воздействиях определяется ... варианты ответов 1.временем регулирования 2.передаточной функцией 3.установившейся ошибкой 4.перерегулированием.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,4 3.2 4.2,5

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос К показателям качества, определяемым с помощью частотных характеристик, не относится … варианты ответов 1. перерегулирование 2. степень устойчивости 3. запасы устойчивости 4. колебательность

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Количество частотных областей, на которые может быть разделена логарифмическая амплитудная частотная характеристика, составляет ... варианты ответов 1.2 2.3 3.4 4.5.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Передаточная функция соответствующая дифференциальному уравнению вида Где y – выходная переменная, u – сигнал управления, k – коэффициент передачи, является… варианты ответов 1. 2. 3. 4. .Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

    1

    2

    3

    4

21. вопрос Цифро-аналоговый преобразователь с коэффициентом передачи К удерживает неизменным выходной сигнал в течении периода дискретности Т. Его передаточная функция равна… варианты ответов 1. 2. К 3. 4. K/s

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4