САУ / Тест 13 материалы для аккредитации ОТУ

Контрольно-измерительные материалы

сертифицированы комиссией научно-

методического совета ТУСУРа

Специальность/ __230100.62_форма ___________

направление ^{код, наименование} обучения ^{очная, заочная}

Факультет________________ кафедра. ________________ кафедра _______________

^{наименование} обеспечивающая ^{наименование} выпускающая ^{наименование}

Дисциплина_Основы теории управления цикл РУП _______________

^{наименование обозначение (напр. ОПД.Ф3)}

ТЕСТ № 13

1. вопрос В определении и количественной оценке свойств САУ с заданной структурой и известными параметрами элементов и внешних воздействий, заключается

варианты ответов 1. синтез САУ 2. анализ САУ 3. построение передаточной функции САУ 4. построение переходной функции САУ

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

2. вопрос Математической моделью САУ называют

варианты ответов 1. амплитуду и фазу выходного сигнала 2. совокупность уравнений взаимосвязанных звеньев САУ, образующих систему уравнений 3. модуль частотной передаточной функции 4. аргумент частотной передаточной функции

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

3. вопрос Система автоматического управления является устойчивой, если на корневой плоскости …варианты ответов 1. хотя бы один из полюсов операторной функции передачи расположен левее мнимой оси 2. хотя бы один из нулей операторной функции передачи расположен правее мнимой оси 3. все полюсы операторной функции передачи расположены левее мнимой оси 4. все нули операторной функции передачи расположены правее мнимой оси

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

4. вопрос Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид . Данная система автоматического управления, замкнутая единичной положительной обратной связью, будет … варианты ответов 1. устойчива 2. неустойчива 3. на границе устойчивости нейтрального типа 4. на границе устойчивости колебательного типа

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

5. вопрос На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления. Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?

варианты ответов 1. 2. 3. 4.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

6. вопрос Какой из перечисленных ниже наборов значений диагональных определителей матрицы Гурвица указывает на устойчивость соответствующей системы автоматического управления. варианты ответов

1. , , 2. , , 3. , , 4. , ,

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

7. вопрос Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью … варианты ответов 1. критерия Михайлова 2. критерия Найквиста 3. критерия Гурвица 4. логарифмического критерия

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

8. вопрос Увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы приводит к … варианты ответов 1. увеличению запасов устойчивости 2. уменьшению запасов устойчивости 3. отдалению системы от границы устойчивости 4. не влияет на запасы устойчивости

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

9. вопрос Анализ диаграммы Найквиста … системы автоматического управления позволяет определить, является ли устойчивой … система варианты ответов 1. замкнутой, замкнутая 2. замкнутой, разомкнутая 3. разомкнутой, замкнутая 4. разомкнутой, разомкнутая

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

10. вопрос На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления. Замкнутая система ...

варианты ответов 1. является устойчивой 2. является неустойчивой 3. находится на границе устойчивости 4. обладает астатизмом

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

11. вопрос Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ: интегрирующее звено

А. 0, -40 дБ/дек

В. - 20 и 0 дБ/дек

С. 0 и -20 дБ/дек

D. +20 дБ/дек

E. - 20 дБ/дек

варианты ответов 1. B 2. A 3. E 4. D

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

12. вопрос Передаточная функция звена имеющая вид

характеризует…

варианты ответов 1. апериодическое звено первого порядка 2. дифференцирующее звено 3. интегрирующее звено 4. изодромное звено

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

13. вопрос Перерегулированием называется … варианты ответов 1. максимальное отклонение переходной характеристики системы автоматического управления от установившегося состояния, выраженное в процентах 2. число полных колебаний, совершаемых переходной характеристикой системы автоматического управления до достижения установившегося состояния 3. максимальное значение переходной характеристики системы автоматического управления 4. расстояние от мнимой оси до ближайшего отрицательного корня характеристического уравнения системы автоматического управления

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

14. вопрос С помощью переходной характеристики системы автоматического управления не может быть определен следующий показатель качества:… варианты ответов 1. степень устойчивости 2. время регулирования 3. колебательность 4. перерегулирование

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

15. вопрос Определите степень устойчивости системы, если ее характеристическое уравнение имеет три корня со значениями , , … варианты ответов 1.1 2.2 3.5 4. система является неустойчивой

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

16. вопрос На рисунке изображены переходные характеристики двух систем автоматического управления.

Система 1

Система 2

В каком случае перерегулирование больше? варианты ответов 1.1 2.2 3.величина перерегулирования одинакова для обеих систем 4.невозможно оценить.

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

17. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна … варианты ответов 1.0 2.0,5 3.1 4.2

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

18. вопрос Передаточная функция разомкнутой системы равна . Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии равна ... варианты ответов 1.0 2.1 3.10 4.25

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

19. вопрос Среднечастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

20. вопрос Низкочастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики определяет … варианты ответов 1. устойчивость системы и качество переходного процесса 2. устойчивость системы 3. время регулирования 4. точность системы в установившемся режиме работы

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

21. вопрос Цифро-аналоговый преобразователь с коэффициентом передачи К удерживает неизменным выходной сигнал в течении периода дискретности Т. Его передаточная функция равна… варианты ответов 1. 2. К 3. 4. K/s

Выделите клетку(клетки) с правильными ответами:

1

2

3

4

^{Подпись ФИО}