
- •Определение и физические основы радиолокации
- •Определение радиолокационной цели и радиолокационного сигнала
- •Принцип определения рлс дальности до цели
- •Принцип определения рлс направления на цель
- •Принцип определения рлс радиальной скорости цели
- •Параметры входного сигнала рлс соответствующие координатам и скоростям движения
- •Основные методы радиолокации, их принципиальные отличия
- •Пассивный метод радиолокации его возможности
- •Активный метод радиолокации по ответному сигналу и его возможности
- •Активный метод радиолокации по отраженному сигналу и его возможности
- •Физические причины, порождающие задачу обнаружения радиолокационного сигнала
- •Постановка задачи обнаружения сигнала: используемые модели радиолокационного сигнала и действующей помехи
- •Критерий эффективности обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Алгоритм функционирования оптимального обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Структурная схема и принцип действия обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Зависимость вероятностей обнаружителя и ложной тревоги от параметров обнаружителя.
- •Рабочие характеристики обнаружителя: определение и применение.
- •Эффективная площадь отражения цели: определение и применение.
- •Зависимость мощности принимаемого отраженного сигнала от параметров рл и ц
- •Дальность обнаружения цели заданного типа: определение и формула дальности.
- •Постановка задачи измерения параметров сигнала, критерий точности измерения.
- •Структурная схема и принцип действия рл как совместного обнаружителя - измерителя.
- •Способы получения оценки параметра принятого сигнала по методу максимума.
- •Способы получения оценки параметра принятого сигнала по методу сравнения
- •Определение разрешающей способности и интервала разрешения рл по дальности.
- •Определение разрешающей способности и интервалов разрешения рл по угловым координатам
- •Назначение, состав и принцип действия синхронизатора импульсного рл
- •Назначение, структурная схема и принцип действия передатчика импульсного рл
- •Выходной сигнал передатчика импульсного рл: какие устройства определяют его форму и параметры
- •Назначение, тип и принцип действия антенного устройства импульсного рл
- •Вид (форма) радиосигнала, облучающего цель импульсной рлс
- •Вид (форма) принятого антенной импульсной рлс отраженного от цели сигнала и его информационные параметры
- •Структурная схема приёмника импульсного рл и принцип его действия
- •Назначение и принцип действия накопителя видеоимпульсов приемника рл
- •Способ формирования отметки цели как яркостного отображения выходного сигнала приемника
- •Способ формирования электронной шкалы дальности на экране индикатора
- •Способ формирования электронной шкалы азимута на экране индикатора
- •Основные характеристики индикатора кругового обзора
- •Среднеквадратические погрешности отсчета координат целей по шкалам индикатора
- •Повышение точности отсчета координат цели с помощью меток дальности и азимута
- •Способы формирования меток дальности и азимута на экране индикатора
- •Цифровой метод отсчета дальности до цели
- •Цифровой метод отсчета азимута цели
- •Отличительные признаки радиолокационных сигналов движущихся целей, обеспечивающие их селекцию на фоне пассивных помех
- •Структурная схема и принцип действия сдц как обнаружителя - измерителя частоты радиолокационного сигнала
- •Структурная схема и принцип действия сдц с нчпи
- •«Слепые» скорости при нчпи и способы их устранения
- •Структурная схема и принцип действия сдц с чпк пассивных помех
- •Реальная разрешающая способность рл по азимуту и дальности
Критерий эффективности обнаружителя радиолокационного сигнала
Принято
считать, что обнаружитель является
оптимальным, т.е. вероятность ошибок
минимальна. В радиолокации этот критерий
несколько видоизменяется.
Критерий
Неймана-Пирса (правило оптимального
обнаружителя): обнаружитель является
оптимальным, если он обеспечивает
максимум вероятности правильного
обнаружения
при допустимой вероятности ложной
тревоги
.
Обнаружитель
обладает оператором:
.
Задача:
Теоретически показано: оптимальный обнаружитель в смысле указанного критерия имеет следующую структуру:
Алгоритм функционирования оптимального обнаружителя радиолокационного сигнала
– входной радиолокационный сигнал
Антенна
формирует
выходной сигнал приёмника радиоволн
На
выходе приёмника:
ПРМ осуществляет
суммирование значения сигнала UA(t)
при всех возможных значениях
и
.
Знак модуля показывает, что выделена
огибающая вх. сигнала ПРМ.
–это
копия излучаемого сигнала известной
формы с точностью до амплитуды и фазы.
Генеральный принцип (принцип совпадения): необходимо сравнивать измеряемую величину с эталоном (его копией).
максимально совпадает по форме с
(копией сигнала) при
max
- те значения параметра, при которых
достигаетmax, т.е.
.
Если
(какой-то сигнал)
(ничего нет)
находится по допустимой вероятности
=
,
где
- это спектральная плотность мощности
помехи,
– некоторое пороговое значение. Чем
меньше
,
тем чаще шум превышает порог, тем чаще
появляется ложная тревога.
=
Порог устанавливается по допустимой вероятности ложной тревоги. При этом:
– энергия сигнала
– спектральная плотность белого шума
Структурная схема и принцип действия обнаружителя радиолокационного сигнала
УПМ-устройство поиска максимума.
ПУ-пороговое устройство.
U(t) – входной радиолокационный сигнал
Антенна формирует Uа(t)=U
На выходе приемника:
т.е. значения парам. при которых знач. приемника принимают максимальные значения.
Суммируются все волны в пределах апертуры.
Т.к.
направление на обнаружение цели
неизвестно, то приходитс проверять
гипотезу о наличии цели на всех
направлениях.
Второй
приемник осуществляет суммирование
значений сигнала Uа(t)
при всех возможных значениях
Модуль показывает, что выделена огибающая входящего сигнала приемника.
Необходимо сравнить измеряемую величину с эталоном (ее копией).
5. Если
Vп находится по допустимой вероятности Wл.т.доп.
Зависимость вероятностей обнаружителя и ложной тревоги от параметров обнаружителя.
Теоретически показано, что для сигнала со случайной амплитудой и начальной фазой вероятной ложной тревоги
.N- спектральная плотность
мощности помехи.Uп –
некоторое пороговое значение.
Чем меньше Uп, тем чаще шум превышает порог, тем чаще появляются ложные тревоги.
При этом вероятность правильного
обнаружения определяется:
Рабочие характеристики обнаружителя: определение и применение.
Характеристики обнаруж.
Ц (q=…)
РС (р=…)
Эффективность обнаружения р/с или цели оценивается количественно следующими характеристиками:
1) вероятности обнаружения
2) дальность обнаружения
- спектр. пл. нулевой
помехи.
Для удобства использования вероятностей на практике их заранее вычисляют и изображают в виде набора характеристик обнаружителя.
По характеристикам обнаруж. заданной вероятности обнаруж. находят требуемые мощности и энергию полезного сигнала.
Дальность…
Эффективная площадь отражения цели: определение и применение.
Это площадь некоторого куска площади, который наделяется свойствами:
1) кусок площади перпендикулярна направлению излучения
2) располагается в точке расположения цели
3) не поглощает мощность облучающего сигнала
4) переизлучает облучающий сигнал во все стороны равномерно
5) создает такую же плотность потока мощности, что и реальная цель, у р/л.
Согласно этим свойствам:
–мощность обл цели
Величина
для реальных целей определяется
экспериментально, каждый замер и расчет
дает ее случайное значение, поэтому на
практике используются средние значения
Тип цели |
|
человек |
0,5 |
Ракета в-в |
1-2 |
истребитель |
3-5 |
бомбардировщик |
10-15 |
Крейсер |
20000 |
Т.к.
для каждой цели величина
задается, то с ее помощью можно рассчитать
мощность принимаемого сигнала и дальность
обнаружения цели