- •Определение и физические основы радиолокации
- •Определение радиолокационной цели и радиолокационного сигнала
- •Принцип определения рлс дальности до цели
- •Принцип определения рлс направления на цель
- •Принцип определения рлс радиальной скорости цели
- •Параметры входного сигнала рлс соответствующие координатам и скоростям движения
- •Основные методы радиолокации, их принципиальные отличия
- •Пассивный метод радиолокации его возможности
- •Активный метод радиолокации по ответному сигналу и его возможности
- •Активный метод радиолокации по отраженному сигналу и его возможности
- •Физические причины, порождающие задачу обнаружения радиолокационного сигнала
- •Постановка задачи обнаружения сигнала: используемые модели радиолокационного сигнала и действующей помехи
- •Критерий эффективности обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Алгоритм функционирования оптимального обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Структурная схема и принцип действия обнаружителя радиолокационного сигнала
- •Зависимость вероятностей обнаружителя и ложной тревоги от параметров обнаружителя.
- •Рабочие характеристики обнаружителя: определение и применение.
- •Эффективная площадь отражения цели: определение и применение.
- •Зависимость мощности принимаемого отраженного сигнала от параметров рл и ц
- •Дальность обнаружения цели заданного типа: определение и формула дальности.
- •Постановка задачи измерения параметров сигнала, критерий точности измерения.
- •Структурная схема и принцип действия рл как совместного обнаружителя - измерителя.
- •Способы получения оценки параметра принятого сигнала по методу максимума.
- •Способы получения оценки параметра принятого сигнала по методу сравнения
- •Определение разрешающей способности и интервала разрешения рл по дальности.
- •Определение разрешающей способности и интервалов разрешения рл по угловым координатам
- •Назначение, состав и принцип действия синхронизатора импульсного рл
- •Назначение, структурная схема и принцип действия передатчика импульсного рл
- •Выходной сигнал передатчика импульсного рл: какие устройства определяют его форму и параметры
- •Назначение, тип и принцип действия антенного устройства импульсного рл
- •Вид (форма) радиосигнала, облучающего цель импульсной рлс
- •Вид (форма) принятого антенной импульсной рлс отраженного от цели сигнала и его информационные параметры
- •Структурная схема приёмника импульсного рл и принцип его действия
- •Назначение и принцип действия накопителя видеоимпульсов приемника рл
- •Способ формирования отметки цели как яркостного отображения выходного сигнала приемника
- •Способ формирования электронной шкалы дальности на экране индикатора
- •Способ формирования электронной шкалы азимута на экране индикатора
- •Основные характеристики индикатора кругового обзора
- •Среднеквадратические погрешности отсчета координат целей по шкалам индикатора
- •Повышение точности отсчета координат цели с помощью меток дальности и азимута
- •Способы формирования меток дальности и азимута на экране индикатора
- •Цифровой метод отсчета дальности до цели
- •Цифровой метод отсчета азимута цели
- •Отличительные признаки радиолокационных сигналов движущихся целей, обеспечивающие их селекцию на фоне пассивных помех
- •Структурная схема и принцип действия сдц как обнаружителя - измерителя частоты радиолокационного сигнала
- •Структурная схема и принцип действия сдц с нчпи
- •«Слепые» скорости при нчпи и способы их устранения
- •Структурная схема и принцип действия сдц с чпк пассивных помех
- •Реальная разрешающая способность рл по азимуту и дальности
Принцип определения рлс дальности до цели
Основывается на прямолинейном равномерном распространении радиоволн со скоростью.
Принцип определения дальности: для определения дальности необходимо измерить время распространения сигнала от цели до радиолокатора и полученную оценкупересчитать в оценку дальности.
– время распространения сигнала от цели до радиолокатора (время запаздывания сигнала), определяется в результате сравнения по времени принимаемого сигнала с излучаемым.Еслиизмерить, то можно рассчитать дальность до цели.
Принцип определения рлс направления на цель
Принцип определения угловой координаты
Принцип измерения угловой координаты основан на том, что радиоволны в точке и точкеприпроходят различные расстоянияи
– разница расстояний.
Это значит, что радиоволны, приходящие в точку и точкуотличаются по фазе на величину
Это при приёме сигнала в двух точках. При использовании непрерывной апертуры вдоль оси (непрерывного множества точек) следует рассматривать непрерывное распределениеПо определению пространственной частотыполучаем:
универсальный принцип определения угловой координаты.
При двух точках:
радиоволны приходят с фазой
или
Для определения угловой координаты требуется знание или частоты. Знание о времени излучения не требуется.
Принцип определения угловой скорости (и):
Принципиально по радиолокационному сигналу можно определить угловые скорости следующим образом:
- скорость изменения
Однако при посадке самолёта угловые скорости невелики и алгоритмы управления самолётами при посадке не требуют знания угловых скоростей. Поэтому радиолокационные средства посадки угловые скорости не измеряют.
Принцип определения рлс радиальной скорости цели
Основан на Доплеровском эффекте радиоволн.
– принцип определения радиальной скорости
при известной .
Принцип определения радиальной скорости: необходимо измерить доплеровское изменение частоты и полученную оценкупересчитать в оценку скорости. Определение(а значит и) возможно только при известной частоте излучаемого сигнала.
Параметры входного сигнала рлс соответствующие координатам и скоростям движения
Методы определения параметров Р.С.(координат, скоростей).
Основные методы радиолокации, их принципиальные отличия
По своей физической природе радиолокационный сигнал может быть трёх видов:
1) радиолокационный сигнал, излучаемый РПД, установленный на цели (или самой целью) независимо от радиолокатора излучаемый сигнал
2) радиолокационный сигнал, излучаемый РПД цели по запросу радиолокатора ответный сигнал
3)радиолокационный сигнал, отражаемый целью при облучении её радиолокатора.
В зависимости от типа, используемого радиолокационного сигнала различают:
Пассивный метод радиолокации
Метод активного ответа (радиолокация по ответному сигналу)
Метод пассивного ответа (радиолокация по отражённому сигналу)
Пассивный метод радиолокации
–номинальная частота
–? истинная частота
Измерение дальности (невозможно при этом методе)
, где неизвестное!
Измерение радиальной скорости (невозможно при этом методе)
где неизвестная.
Измерение угловых координат
В принципе возможно, опускается sin.
Опорное значение всегда известно!
Метод активного ответа
Измерение дальности
где
где
- время запаздывания ответного сигнала относительно запросного
– время прохождения запросного сигнала по цепям ответчика
Измерение радиальной скорости
Измерения доплеровской частоты возможно только в том случае если частота запросного сигнала в ответчике не изменяется
Измерение угловых координат
Производится путём принципа определения угловых координат.
Значит, радиальная скорость может быть измерена, если запросный сигнал проходит по цепям ответчика без изменения радиальной частоты. Однако часто для засекречивания сигнала добавляется кодовая добавка(кодовое изменение частоты), как правило, неизвестная. В этой ситуации измерение радиальной скорости невозможно.
Метод пассивного ответа (по отраженному сигналу).
Измерение дальности
считаем что отражение минимально
– время запаздывания отражённого сигнала относительно зондирующего
Измерение радиальной скорости
Измерение угловых координат
Далее считаем что основным методом радиолокации является метод пассивного ответа. Этот метод является универсальным и позволяет обнаружить цели и определить их координаты независимо от того свои это самолёты или чужие.
В качестве второго метода радиолокации посадки используется метод активного ответа, но он может работать только по самолётам с самолётными ответчиками. При использовании второго метода запросный и ответный сигналы кодируются по частоте. Т.к. кодовые частоты неизвестны, измерение радиальной скорости не производится(невозможно). Время запаздывания в ответчике (время ответа) учитывается для каждого типа С.О.(самолётн. ответчики) отдельно. Незнание приводит к ошибкам измерения дальности (500-1000 м.)