Организационно-эконмическая часть

Введение

Экономическая часть проекта представляет из себя описание основных разделов бизнес-плана проекта, организацию и планирование работ, расчет затрат и договорной цены, обоснование экономической эффективности проекта.

Бизнес-план – это краткое, точное, доступное и понятное описание предполагаемого бизнеса, важнейший инструмент при рассмотрении большого количества различных ситуаций, позволяющий выбрать наиболее перспективный желаемый результат и определить средства для его достижения. Он необходим для определения целей и путей их достижения, посредством каких-либо намеченных и разработанных программ действий, которые в процессе реализации могут корректироваться в соответствии с изменившимися обстоятельствами.

Основные разделы бизнес-плана:

1. Резюме;

2. Описание предприятия и производимой продукции;

3. Маркетинг и сбыт продукции;

4. Организационно-правовые аспекты;

5. Производственный план;

6. Финансовый план;

7. Риски и страхование;

8. Эффективность проекта.

Бизнес-планы классифицируются на следующие основные типы:

1. По типу – по основным сферам деятельности, в которых существует проект: технический бизнес-план, организационный бизнес-план, экономический бизнес-план, социальный бизнес-план, смешанный бизнес-план;

2. По классу – по составу, структуре и его предметной области: монопроект (отдельный проект различного типа, вида и масштаба), мультипроект (комплексный проект, стоящий из ряда монопроектов и требующий применения многопроектного управления), мегапроект (целевые программы развития регионов, отраслей и других образований, включающие в свой состав ряд моно- и мультипроектов);

3. По масштабу – по размерам самого проекта, количеству участников и степени влияния на окружающий мир: мелкие, средние, крупные, очень крупные. Такое разделение бизнес планов очень условное. Масштабы проектов можно рассматривать в более конкретной форме – межгосударственные, международные, национальные, межрегиональные и региональные, межотраслевые и отраслевые, корпоративные, ведомственные, проекты одного предприятия;

4. По длительности – по продолжительности периода осуществления проекта: краткосрочные (до 3 лет), среднесрочные (от 3 до 5 лет), долгосрочные бизнес-планы (свыше 5 лет);

5. По сложности – например, по степени финансовой, технической или другой сложности: простые, сложные, очень сложные;

6. По виду – по характеру предметной области проекта: инновационный, организационный, научно-исследовательский, учебно-образовательный, смешанный.

Внедрение системы в структуру любого предприятия требует первоначального расчета себестоимости, конкурентоспособности, сроков окупаемости и, как результат, экономического обоснования необходимости разработки такого рода комплексов, поэтому будут осуществлены следующие работы:

1. Расчет трудозатрат и составление сметы затрат на выполнение проекта.

2. Разработка бизнес-плана и составление календарного графика выполнения проекта.

3. Технико-экономическое обоснование целесообразности выполнения проекта.

1. Резюме

В ходе непрерывного усложнения и интенсификации техники обострилась проблема взаимодействия с ней человека, получившая название проблемы «человеческого фактора». Возникала ситуация «ножниц», между все усложняющейся техникой и остающимися, по существу, неизменными возможностями человека, участвующего в ее функционировании. Подтверждением этому служит прогрессирующее нарастание аварий, в том числе глобального характера, по вине персонала, причем, прежде всего, с наиболее современными объектами.

Когда-то считалось, что решением проблемы будет полное исключение человека из участия в функционировании технических систем путем сплошной комплексной автоматизации и роботизации. В настоящее время в связи с прогрессирующим усложнением решаемых техникой задач стало очевидно, что никакая техника в обозримом будущем не сможет полностью заменить человека. Поэтому общем решением рассматриваемой проблемы может быть только одно – оптимальное сочетание – симбиоз техники и человека.

Создание систем управления – одна из основных задач оптимального сочетания человека и техники, в том числе и в робототехнике. От грамотно спроектированной системы зависят качества работы, как робототехнической системы, так и человека ей управляющего. Созданию такой системы и посвящена проводимая работа.

В ходе выполнения роботы будет разработан действующий макет системы управления роботом IR-50p на базе промышленного контроллера. Разрабатываемая система управления представляет собой аппаратно-программный комплекс, состоящий из программируемого логического контроллера, сенсорной панели и драйверов управления двигателями. Если количество входов/выходов недостаточно, предусмотрено подключение дополнительных модулей. Система аппаратно не привязана к конкретной модели робота и, при условии изменения ПО, может быть подключена к любому роботу. Конечной задачей является создание лабораторного стенда для выполнения лабораторных и практических работ по курсу «Аппаратное и программное обеспечение систем автоматического управления».

2. Описание предприятия и производимой продукции

Первая часть раздела посвящена описанию существующего предприятия. Описание состоит из следующих пунктов:

• Название предприятия;

• Форма собственности;

• Местоположение;

• Уставной фонд;

• Основные оборотные фонды;

• История развития предприятия, основные этапы и заслуги (неудачи), направление деятельности, персонал, поставщики (кооперация);

• Существующие проблемы.

Вторая часть – описание продукта. Необходимо рассказать о том что из себя представляет продукт, в чем его польза, функциональное назначение, привести пример использования. Доказать, что выпускаемый продукт соответствует принятым стандартам, указать текущую стадию разработки продукта и возможности дальнейшего развития, перечислить требования к гарантийному обслуживанию и поддержке пользователя. Преимущества и недостатки.

3. Маркетинг и сбыт продукции

Цель данного раздела доказать, что производимая в рамках проекта система управления имеет устойчивый спрос и может быть продана в условиях конкуренции.

1. Анализ рынка и рыночной ситуации

В настоящие время создание систем управления является бурно развивающейся отраслью, правда основные усилия направлены на системы автоматизации зданий. Присутствуют также решения в области робототехники, но их крайне мало. Системы управления роботов чаще являются проприетарным программным обеспечением, привязанным к конкретным моделям конкретной фирмы следовательно обладают малой гибкостью.

Разработанный стенд будет обладать широкой возможностью перенастройки системы, что позволит, при доработке системы управления, перенести его на любого другого робота. Плюс модульность системы предполагает возможность наращивания ее, например, установив модуль беспроводной передачи информации и объединив в сеть несколько роботов, можно создать систему управления группой роботов, SCADA-систему.

2. Конкуренты: достоинства и недостатки

В последнее время при обучении разработке систем управления применяются разного рода симуляторы и виртуальные модели. Это дешевле, однако, обучение не должно складываться только из виртуальных моделей, ведь конечной целью является создание функционирующей реальной системы. Созданный макет не заменяет симуляторы, но является отличным дополнением в обучающий процесс, позволяя в процессе обучения «пощупать» созданную систему, что на мой взгляд несомненный плюс.

3. Маркетинговая стратегия

Продукция направлена прежде всего на разного рода учебные заведения, готовящие специалистов по системам управления разного рода. ПО в виде среды разработки распространяется бесплатно.

4. Организационно-правовые аспекты

В данном разделе указываются:

• Организационная структура и механизм ее функционирования (схема взаимодействия подразделений, участвующих в разработке);

• Численность сотрудников, режим их работы и оплаты труда

• Правовое обеспечение: устав, учредительный договор, лицензии, патент и авторское свидетельство, сертификат, особенности налогообложения, договор аренды;

• Ход работ по осуществлению проекта.

1. Структура организации работы

Организация работы над проектом имеет следующую структуру (Рис. 1):

Рис.1. Участники разработки

Все требования к проекту формулируются руководителем проекта. Инженер первой категории проводит исследования по теме, осуществляет подбор оборудования, а ведущий инженер занимается созданием плат драйверов, принципиальной схемы системы управления и подключением оборудования к роботу. В обязанности инженера-программиста входит написание самой программы системы управления и интерфейса.

Так как тема имеет небольшое количество работ, которые имеют простую взаимосвязь и малую параллельность, круг исполнителей малочисленный, то при планировании работ целесообразно использовать календарный ленточный график. Планирование с применением ленточного графика ведется следующим образом:

- составить перечень работ;

- установить последовательность работ;

- определить продолжительность работ;

- рассмотреть возможность параллельного их выполнения;

- определить общий срок выполнения работ;

- строится ленточный график.

В таблице 1 представлены основные этапы работы, их продолжительность и трудоемкость.

Таблица 1. Организация работ

№ п/п	Наименование работ	Продолжительность, [рабочие дни]
1.	Техническое задание	3
2.	Разработка структурной схемы СУ	5
3.	Анализ рынка промышленных контроллеров и выбор подходящей модели	3
4.	Выбор и обоснование всех элементов СУ	5
5.	Разработка принципиальной электрической схемы питания элементов СУ	5
6.	Трассировка и создание плат, содержащих драйверы двигателей	10
7.	Разработка итоговой электрической принципиальной схемы СУ	5
8.	Разработка программного обеспечения: интерфейс, решение ПЗК и ОЗК	8
9.	Создание действующего макета СУ для робота IR 50 p	20
10.	Проведение экспериментальных исследований	7
11.	Разработка методических указаний	6
12.	Сдача изделия и документации заказчику	4
	Итого:	81

3

Рис.2.Ленточный график работ.