2.3. Кинематика автомата
Кинематическая схема станка включает кинематические цепи (рис. 1) вращения прутка, привода вспомогательного и распределительного валов и механизмов холостых ходов.
Привод главного движения
На шпинделе установлена муфта М1, переключение которой изменяет направление и частоту его вращения. При включении муфты вправо шпиндель получает левое (основное) направление вращения, при котором производятся все виды обработки, кроме нарезания правой резьбы. При включении муфты влево шпиндель получает правое замедленное вращение, которое используется для нарезания правой резьбы.
Необходимая частота вращения шпинделя в левом направлении настраивается сменными колесами А и Б, рассчитываемыми из уравнения
Уравнение кинематического баланса вращения шпинделя при нарезании правой резьбы:
Сменными колесами Ж–З настраивается частота правого вращения шпинделя.
Переключение муфты М1 осуществляется в цикле работы станка автоматически рычагом от кулачка К9 старт-стопного устройства. Автомату придается комплект парносменных колес, состоящий из четырех пар А и Б и одной пары Ж и 3, обеспечивающий 8 скоростей левого и 16 правого направлений вращения.
Привод вспомогательного вала
Движение на вспомогательный вал ВВ поступает от электродвигателя через две цилиндрические зубчатые передачи и цепную. Вспомогательный вал имеет постоянную частоту вращения
На нем размещены три старт-стопных муфты М2, МЗ, М4. Эти муфты включаются по команде распределительного вала и выдают движение на следующие холостые хода: подачу и зажим прутка, переключение направления вращения шпинделя и поворот револьверной головки.
Привод распределительного вала
На распределительном валу сидят четыре дисковых кулачка К1, К2, КЗ, К4 и три барабана К5, К6, К7 с переставными упорами. Дисковые кулачки сообщают суппортам рабочие хода, а также подводы и отводы. Переставные упоры барабанов управляют старт-стопными муфтами М2, МЗ и М4 вспомогательного вала, то есть подают команды на совершение холостых ходов. Движение на распределительный вал поступает от вспомогательного через зубчатую цилиндрическую передачу 49–83, сменные колеса В, Г, Д, Е и червячную пару 1:40. Частота вращения распределительного вала зависит от времени цикла (времени обработки одной детали) и настраивается сменными колесами из условия: за время цикла распределительный вал делает один оборот.
Для удобства расчета и распределения рабочих и холостых ходов цикла принято оборот распределительного вала делить на 100 равных частей, то есть считать, что вся обработка одной детали совершается за сто сотых его оборота. В связи с этим для удобства профилирования дисковых кулачков на заготовках нанесено по 100 лучей, а на барабанах для расстановки командных упоров – по 100 рисок.
Привод механизма подачи и зажима прутка
При подаче команды от барабана К5 распределительного вала срабатывает старт-стопная муфта М2 и вращение через пару 47–47 передается на вал цилиндрического кулачка К8. Кривые кулачка посредством рычагов приводят в движение исполнительные звенья механизма подачи и зажима, несущие подающую и зажимную цанги. Цикл работы этого механизма совершается за один оборот кулачка К8.