
- •Иванов в.И.
- •Лекция 1 Два определения интеграла Римана по прямоугольнику. Критерий Коши
- •1. Два определения интеграла Римана по прямоугольнику
- •2. Критерий Коши
- •2. Колебание функции по прямоугольнику и в точке. Критерий непрерывности функции в точке
- •3. Замкнутость множества точек, в которых колебание функции не меньше заданного положительного числа
- •1. Измеримость множества по Жордану в r2. Критерий измеримости
- •2.Достаточное условие измеримости
- •3. Определение двойного интеграла Римана по измеримой по Жордану области. Достаточное условие интегрируемости
- •Лекция 6
- •Лекция 8
- •2. Ортогональные криволинейные координаты. Якобиан в случае ортогональных координат
- •2. Сферические координаты в Rn. Их ортогональность
- •2. Сходимость кратных интегралов
- •3. Кратные несобственные интегралы 2-го рода. Абсолютная сходимость.
- •4. Сходимость кратных интегралов
- •2. Приложения криволинейного интеграла 1-го рода
- •Лекция 16 Криволинейный интеграл 2-го рода. Его физический смысл. Формула Грина. Условия независимости интеграла от пути в r2
- •1. Криволинейный интеграл 2-го рода. Его физический смысл
- •2. Формула Грина
- •3. Условия независимости интеграла от пути в r2
- •Лекция 17 Площадь поверхности в r3. Поверхностный интеграл 1-го рода. Его свойства, вычисление, приложения
- •1. Площадь поверхности в r3
- •2. Поверхностный интеграл 1-го рода. Его свойства, вычисление
- •2. Связь поверхностного интеграла 2-го рода с интегралом 1-го рода
- •Лекция 20 Скалярное и векторное поля. Поток, дивергенция, циркуляция и ротор векторного поля. Векторные линии и векторные трубки
- •1. Скалярное и векторное поля
- •2. Поток, дивергенция, циркуляция и ротор векторного поля
- •3. Векторные линии и векторные трубки
- •Лекция 21
- •Лекция 23 Дифференциальные формы. Замена переменных в дифференциальной форме. Дифференциал от дифференциальной формы. Второй дифференциал. Замкнутые и точные дифференциальные формы
- •1. Дифференциальные формы. Замена переменных в дифференциальной форме
- •2. Дифференциал от дифференциальной формы. Второй дифференциал
- •2. Площадь поверхности сферы в Rn
- •Лекция 25 Ориентация на поверхности и ее границе. Интегрирование дифференциальной формы по ориентированной поверхности
- •1. Ориентация на поверхности и ее границе
- •2. Интегрирование дифференциальной формы по ориентированной поверхности
Лекция 23 Дифференциальные формы. Замена переменных в дифференциальной форме. Дифференциал от дифференциальной формы. Второй дифференциал. Замкнутые и точные дифференциальные формы
1. Дифференциальные формы. Замена переменных в дифференциальной форме
Пусть
открытое множество, точка
,
.
Определение.
Дифференциальной формой
порядкаk
в области
называется выражение:
где
функции
- гладкие,
-
внешнее произведение (операция),
обладающее свойствами:
1)
- ассоциативность;
2)
-антисимметричность;
3)
некоторые функции – полилинейность.
Определим
замену переменных в дифференциальной
форме. Пусть
- дифференциальная форма порядкаk
в пространстве
,
,
,
открытое - замена переменных, т.е.
Дифференциалы этих функций имеет вид:
Замена
переменных
в дифференциальной форме
порядкаk
в пространстве
определяет новую дифференциальную
форму
порядкаk
в пространстве
по правилу:
2. Дифференциал от дифференциальной формы. Второй дифференциал
Пусть
-
дифференциальная форма порядкаk
в
.
Дифференциалом
дифференциальной формы
порядкаk
в
называется новая дифференциальная
форма порядкаk+1
в
,
получаемая по правилу:
Теорема.
Для любой формы
.
Доказательство. Достаточно доказать для формы вида
.
Имеем
Рассмотрим следующие случаи:
1)
если
соответствующие слагаемые =0;
2)
если
в
есть два слагаемых
,
сумма которых =0. Теорема доказана.
3. Замкнутые и точные дифференциальные формы
Дифференциальная
форма
называется замкнутой в области
,
если
вU.
Дифференциальная
форма
называется точной в области
,
если
.
Лемма. Всякая точная форма является замкнутой.
Доказательство
вытекает из того, что
- замкнутая форма.
Теорема
Пуанкаре.
Если - гладкая форма и
U
– односвязная область, то всякая
замкнутая форма является точной.
ЛЕКЦИЯ 24
-мерные
гладкие поверхности в Rn.
Площадь поверхности. Площадь поверхности
сферы в Rn
1.
-мерные
гладкие поверхности вRn.
Площадь поверхности
Определение.
-мерная
поверхностьS
в
задается параметрически при помощи
параметров следующим образом:
Если
-мерная
поверхность в
.
-
дифференциальная форма порядкаk
в
,
то ее сужение наS
есть новая дифференциальная форма
порядкаk
в
,
определенная по правилу:
Пусть
,
-
k-мерная
поверхность в
,
.
Пусть
- множество изk
векторов в
.
-
объем параллелепипеда, натянутого на
эти k
векторов.
Этой объем можно определить по индукции:
Пусть
матрица порядка
имеет вид
.
Эта симметричная матрица называется
матрицей Грама. Её определитель обозначим
.
Отметим некоторые свойства определителя Грама:
1.,
2.
- линейны зависимы.
Отметим,
что
Теорема.
.
Запишем
касательные векторы к поверхности
:
-
Определение.
Площадью
поверхности
называется число
.
Понятие
площади поверхности позволяет легко
определить поверхностный интеграл
первого рода. Пусть
-
-мерная
поверхность в
и задана функция
.
Определение.
Поверхностным
интегралом первого рода от функции
по поверхности
называется число
.
В
частности,
.
Если
векторы
- попарно ортогональны то
.
2. Площадь поверхности сферы в Rn
Пусть
- сфера радиуса
.
Будем использовать ортогональную
сферическую систему координат для
параметрической записи сферы:
,
Найдем касательные векторы и их длины:
………….
Отсюда
.
Площадь поверхности сферы равна