Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1975 / 1975

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
374.76 Кб
Скачать

10

 

 

 

Т

i

4

 

n

i

L

hi

 

 

К

HE

= ∑

 

 

 

 

 

 

 

(17)

 

 

n L

 

 

 

T

 

 

 

h

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

где Тi , ni , Lhi вращающий момент на i-й ступени нагружения, соответствующие ему частота вращения вала и продолжительность действия; Тmax , n наибольший момент из длительно дей-

ствующих (номинальный) и соответствующая ему частота вращения.

Коэффициент Cv учитывает интенсивность изнашивания материала колеса. Его принимают в зависимости от скорости νск

скольжения (табл.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

νск, м/с

 

5

 

6

 

7

8

 

 

Cv

 

0,95

 

0,88

 

0,83

0,8

 

 

Или по формуле

Cv =1,66 νск0,352 .

 

 

 

 

 

 

(18)

 

Допускаемые контактные напряжения при числе циклов пе-

ремены напряжений Nk

[σ]H =K HL Cv [σ

]H 0 .

(19)

 

 

 

 

 

II группа. Допускаемые контактные напряжения

 

 

 

 

 

 

[σ]H =[σ]H 0 25νск.

(20)

 

Здесь [σ]H 0 =300МПа для червяков с твердостью на поверх-

ности витков > 45 HRC; [σ]H 0 = 250 МПа для червяков при твер-

дости < 350 НВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

III группа. Допускаемые контактные напряжения

 

 

 

 

 

 

σH =175 35νск.

 

(21)

5.2. Допускаемые напряжения изгиба

Допускаемые напряжения изгиба вычисляют для материала зубьев червячного колеса:

11

 

[σ]F =K FL [σ]F 0

(22)

Коэффициент долговечности

 

 

КFL = 9 106 N FE

(23)

Здесь

N FE = K FE Nk эквивалентное число циклов нагру-

жения зубьев червячного колеса за весь срок службы передачи.

Если

N FE <106 , то принимают

N FE =106 . Если

N FE >25 107 , то принимают N FE = 25 107

Коэффициент K FE эквивалентности вычисляют по формуле

 

 

 

 

Т

i

9

 

n

i

L

hi

 

 

 

К

FE

= ∑

 

 

 

 

 

 

(24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n Lh

 

 

 

 

 

Tmax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходное допускаемое напряжение [у]F 0 изгиба для материа-

лов:

[σ]F 0 = 0,25σT +0,08σВ;

 

 

групп I и II

 

 

группы III

[σ]F 0 = 0,22σВИ ,[у]F 0 = 0,22σВИ

 

где σВИ предел прочности при изгибе, МПа (обычно в

1,5...2,2 раза больше σВ).

6. Вопросы для самоконтроля

1Какие материалы применяют для изготовления зубчатых колес?

2Как назначают материал для червячных колес?

3Какие виды термической и химико-термической обработки применяют для повышения поверхностной твердости зубчатых колес?

4В каком случае применяют пластмассовые колеса?

5Как рассчитывают допускаемые контактные напряжения?

6Как рассчитывают допускаемые напряжения изгиба?

7С какой целью проводят проверку прочности зубьев при перегрузках?

12

Список рекомендуемой литературы

1.Иванов, М. Н. Детали машин : учеб. для машиностроит. специальностей вузов / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. – 12-е изд., перераб. и доп. М. : Высш. шк., 2008. – 408 с.

2.Скойбеда, А. Т. Детали машин и основы конструирования / А. Т. Скойбеда, А. В. Кузьмин, Н. Н. Макейчик. – Минск :

Высш. шк., 2006. – 560 с.

3.Шелофаст, В. В. Основы проектирования машин / В. В. Шелофаст. М. : Изд-во АПМ, 2005. 472 с.

4.Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. М. : Высш. шк., 2008. – 496 с.

5.Чернавский, С. А. Проектирование механических передач : учебно-справочное пособие для втузов / С. А. Чернавский, Г. А. Снесарев, Б. С. Козинцев [и др.]. – 6-е изд., перераб.

и доп. – М. : Альянс, 2008. – 590 с.

13

Приложение А (справочное)

1Термическая обработка – совокупность операций нагрева, выдержки и охлаждения, проводимых в определенной последовательности с целью изменения внутреннего строения сплава и получения нужных свойств.

2ТВЧ – закалка токами высокой частоты. Осуществляется

вмашинных или ламповых генераторах с частотой 500106 Гц. Нагрев детали происходит за 35 с. После нагрева деталь быстро перемещается в специальное охлаждающее устройство – спрейер, через отверстия которого на нагретую поверхность разбрызгивается закалочная жидкость. В результате закалки ТВЧ повышается поверхностная твердость, возрастает износостойкость и предел

выносливости в 1,52 раза. Из-за высокой стоимости индукционных установок этот метод целесообразно применять при массовом производстве однотипных деталей простой формы.

3 Улучшение – термическая обработка, направленная на получение зернистого сорбита, обеспечивающего оптимальное соотношение между прочностью и пластичностью. Улучшение к тому же обеспечивает самый низкий порог хладноломкости.

4 Нормализация – термическая обработка стали, при которой изделие нагревают до аустенитного состояния и охлаждают на спокойном воздухе. В результате нормализации получают более тонкое строение, уменьшаются внутренние напряжения, устраняются многие пороки, возникшие в процессе предшествующих обработок детали. Нормализацию чаще применяют как промежуточную операцию, улучшающую структуру.

5Объемная закалка – процесс, при котором нагретую деталь сначала опускают в воду, а затем переносят для окончательного охлаждения в масло. Недостатком этого метода являются большие термические напряжения вследствие неравномерного охлаждения по сечению и необходимость последующих отделочных операций, понижение изгибной прочности при ударных нагрузках, ограничение размеров заготовок, подвергающихся объемной закалке.

6Поверхностная закалка – один из способов увеличения твердости поверхностных слоев детали. Одновременно повыша-

14

ются сопротивление истиранию, предел выносливости и т.д. Представляет собой нагрев поверхностных слоев детали до температуры закалки с последующим быстрым охлаждением. Толщина закаленного слоя определяется глубиной нагрева и размерами детали.

7Цементация – химико-термическая обработка, при которой поверхность стальных деталей насыщается углеродом до нужной глубины. После цементации изделие подвергают закалке с низким отпуском. Это обеспечивает получение высокой поверхностной твердости при мягкой вязкой сердцевине. Одновременно увеличивается предел выносливости и долговечность детали.

8Азотирование – химико-термическая обработка, при которой поверхность стальных деталей насыщается азотом. При этом увеличиваются не только твердость и износостойкость, но и кор-

розионная стойкость. Твердость поверхностного слоя в 1,52 раза выше, чем после цементации.

9 Нитроцементация – химико-термическая обработка, при которой поверхность стальных деталей насыщается одновременно углеродом и азотом. Процесс происходит в газовых смесях, содержащих 7080 % цементирующего газа и 2030 % аммиака, при 850870°С в течение 210 часов. Детали при этом имеют малую деформацию и коробление, большое сопротивление износу, коррозионную стойкость и мелкозернистую структуру.

15

Приложение Б (справочное)

Марка

Размер

Твердость

Предел

Предел

Термообра-

сечения

прочности

текучести

стали

s, мм

поверхности

σ В, МПа

σТ , МПа

ботка

40

60

192228 HB

700

400

Улучшение

 

 

 

 

 

 

45

80

170217 HB

600

340

Нормализация

100

192240 HB

750

450

Улучшение

 

 

60

241285 HB

850

580

Улучшение

 

 

 

 

 

 

50

80

179228 HB

640

350

Нормализация

80

228255 HB

750

530

Улучшение

 

 

 

 

 

 

 

40Х

100

230260 HB

850

550

Улучшение

60

260280 HB

950

700

Улучшение

 

 

60

5059 HRC

1000

800

Азотирование

 

 

 

 

 

 

 

100

230280 HB

850

650

Улучшение

45Х

100300

163269 HB

750

500

Улучшение

 

300500

163269 HB

700

450

Улучшение

 

 

 

 

 

 

 

100

230300 HB

850

600

Улучшение

40ХН

100−300

241 HB

800

580

Улучшение

 

40

48-54 HRC

1600

1400

Закалка

 

 

 

 

 

 

 

100

241 HB

900

800

Улучшение

35ХМ

50

269 HB

900

800

Улучшение

 

40

4553 HRC

1600

1400

Закалка

 

 

 

 

 

 

40ХНМА

80

302 HB

1100

900

Улучшение

300

217 HB

700

500

Улучшение

 

 

 

 

 

 

 

150

235 HB

760

500

Улучшение

30ХГСА

60

270 HB

980

880

Улучшение

40

310 HB

1100

960

Улучшение

 

30

4653 HRC

1825

1425

Закалка

20Х

60

5663 HRC

650

400

Цементация

 

 

 

 

 

 

12ХН3А

60

5663 HRC

900

700

Цементация

25ХГТ

-

5863 HRC

1150

950

Цементация

 

 

 

 

 

 

16

Приложение В (справочное)

Группа

 

Материал

Способ

Механические свойства, МПа

 

отливки

 

 

 

 

 

 

σ В

σТ

 

 

 

 

 

 

 

БрО10Н1Ф1

Ц

285

165

 

 

νск 25 м/с

 

 

 

 

 

Ι

 

БрО10Ф1

К

275

200

 

νск

12 м/с

 

 

 

 

З

230

140

 

 

БрО5Ц5С5

К

200

90

 

 

νск 8 м/с

 

 

 

 

 

З

145

80

 

 

 

 

 

 

 

 

БрА10Ж4Н4

Ц

700

460

 

 

νск 5 м/с

 

 

 

 

 

К

650

430

 

 

 

 

 

 

 

 

БрА10ЖЗМц1,5

К

550

360

 

 

νск 5 м/с

 

 

 

 

 

З

450

300

 

 

 

 

 

 

 

ΙΙ

 

 

 

Ц

530

245

 

БрА9ЖЗЛ

 

 

 

 

К

500

230

 

 

νск 5 м/с

 

 

 

 

 

 

 

З

425

195

 

 

 

 

 

 

ЛЦ23А6ЖЗМц2

Ц

500

330

 

 

 

 

 

 

 

К

450

295

 

 

νск

4 м/с

 

 

 

 

 

 

 

З

400

260

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СЧ 18

З

355

-

 

 

νск

2 м/с

ΙΙΙ

 

 

 

 

 

 

СЧ 15

З

315

-

 

 

 

 

 

νск 3 м/с

 

 

 

 

 

Материалы разделены на группы по сопротивляемости заеданию.

Принятые обозначения: Ц – центробежное литье; К – литье в кокиль; З – литье в землю.

17

Приложение Г Пример выполнения расчета

3 Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений

3.1 Задача

Подобрать материалы для зубчатых колес быстроходной и тихоходной ступеней двухступенчатого цилиндрического редуктора, обеспечив разницу в твердости поверхностей сопряженных шестерни и колеса на 10-15 НВ ; в общей твердости быстроходной и тихоходной ступеней на 30-50 НВ.

3.2 Результаты

 

 

 

 

Таблица 3.1

 

Быстроходная ступень

Тихоходная ступень

 

Шестерня

Колесо

Шестерня

 

Колесо

Марка

40Х

45Х

40ХН

 

45

стали

 

 

 

230

 

 

НВ

260

230

 

192

Вид т/о

улучшение

улучшение

улучшение

 

улучшение

σВ, МПа

950

700

850

 

650

σТ, МПа

850

600

750

 

450

уHlim ,

590

530

530

 

454

МПа

 

 

 

 

 

 

уFlim ,

486

468

522

 

504

МПа

 

 

 

 

 

 

Z N

1,23

1,17

1,17

 

1,09

S H

1,1

1,1

1,1

 

1,1

YN

0,95

0,95

0,95

 

0,95

YC

1

1

1

 

1

S F

1,75

1,75

1,75

 

1,75

уHP ,

659,72

563,73

563,73

 

449,87

МПа

 

 

 

 

 

 

уFP ,

458

414

414

 

345,6

МПа

 

 

 

 

 

 

Основная надпись по ГОСТ 2.104-68 (форма 2а)

 

18

 

 

 

Продолжение прил. Г

 

3.3 Расчет допускаемых контактных напряжений

 

σHP =σHlim ZN

SH , МПа

(3.1)

где σHlim предел контактной выносливости поверхности

зубьев при базовом числе циклов нагружения;

Z N коэф-

фициент долговечности; S H коэффициент безопасности.

3.3.1 Предел контактной выносливости

 

 

поверхности зубьев σHlim

 

 

σHlim = 2НВ+70 , МПа

(3.2)

а) для шестерни быстроходной ступени

 

 

σHlim = 2 260 +70 = 590 МПа

 

б)

для колеса быстроходной ступени

 

 

σHlim = 2 230 +70 = 530 МПа

 

в)

для шестерни тихоходной ступени

 

 

σHlim = 2 230 +70 = 530 МПа

 

г)

для колеса тихоходной ступени

 

 

σHlim = 2 192 +70 = 454 МПа.

 

3.3.2 Коэффициент долговечности Z N

 

 

Z N = 6 N HG

N HE ,

(3.3)

где NHG базовое число циклов нагружения;

Nцик-

лическая долговечность до разрушения (эквивалентное число

циклов).

 

 

 

N HG = 30 (HB)2,4 12 107 ,

(3.4)

 

 

 

 

Циклическая долговечность при переменном режиме

 

N = 60 с (Тi

Tmax )3 ni ti ,

(3.5)

где с число зацеплений зуба за один оборот колеса (опре-

деляется числом колес, одновременно находящихся в зацеп-

лении с рассчитываемым); Ti и Tmax крутящие моменты

 

Основная надпись по ГОСТ 2.104-68 (форма 2а)

19

Продолжение прил. Г

имаксимальный из моментов, учитываемые при расчете на усталость; ni и ti соответствующие моментам частоты

ивремя работы.

Всоответствии с циклограммой нагрузки

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6 Т

 

 

 

 

 

 

N

= 60 c

 

 

 

n

3

0,2 t

 

+

 

 

n

3

0,8 t

,

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t

суммарный срок службы (ресурс передачи), ч.

 

 

 

 

t

 

= L 365 Kгод 24 Kсут,

 

 

 

 

(3.6)

где L срок службы, годы; Kгод и Kсут коэффициенты

использования передачи в году и в сутках.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

= 5 365 0,29 24 0,3 = 3810,6 ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

368,3

 

3

 

 

0,6 368,3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N = 60 1 63 3810,6

 

 

 

 

 

0,2 +

 

 

 

 

 

 

0,8 = 5369836,55

 

368,3

 

 

368,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) для шестерни быстроходной ступени

NHG = 30 (260)2,4 =18752418,6 ;

Z N = 6 18752418,6 5369836,55 =1,23

σHP = 590 1,231,1 = 659,72 МПа

б) для колеса быстроходной ступени

NHG = 30 (230)2,4 =13972305,13;

ZN = 6 13972305,13 5369836,55 =1,17

σHP = 530 1,171,1 = 563,73МПа

в) для шестерни тихоходной ступени

NHG = 30 (230)2,4 =13972305,13;

ZN = 6 13972305,13 5369836,55 =1,17

σHP = 530 1,171,1 = 563,73МПа

Основная надпись по ГОСТ 2.104-68 (форма 2а)