8. Автоматизация очистных и подготовительных работ Содержание
8.1 Аппаратура автоматизации управлением комбайна и механизированной крепью………………………………………………………………………………………2
8.2 Аппаратура автоматизации участкового транспорта………………..……..…….3
8.3 Аппаратура автоматизации проветривания шахты…………………....…………6
8.4 Система оперативно-диспетчерского управления шахтой……………………..10
8. Автоматизация очистных и подготовительных работ
8.1 Аппаратура автоматизации управлением комбайна и механизированной крепью.
Задачи для систем автоматизированного управления комбайном механизированной крепью:
Главная задача – обеспечение максимальной интегральной производительности технологического комплекса при себестоимости 1т не выше заданной;
Подчиненные ей задачи;
оптимизация режима разрушения по критерию минимальной интенсивности исчерпания технического ресурса. Важными являются критерии сортности угля и пылеобразования, соответствующие минимальной удельной энергоемкости резания угля
Снижение амплитуды колебаний моментов и скоростей в приводах разрушения горных пород и перемещения машин;
Снижение скорости резания до взрывоопасного уровня при резании крепких пород и включений;
Ограничение медленных и защита от опасных экстренных механических перегрузок;
Выравнивание нагрузки между приводами;
Регулирование текущей производительности технологического комплекса на максимально допустимом по концентрации метана уровне;
Обеспечение направленного движения угледобывающей машины и агрегата.
Во II разделе дипломного проекта "Комплексная механизация" был выбран комбайн SL-500. Этот комбайн оснащен электронной системой MICOS-68 автоматизации управления и диагностики. [1]
Система обеспечивает соответственную предупредительную сигнализацию, а так же в случае превышения допускаемых значений определенных параметров, которые могут вызвать повреждение комбайна, выключает подачу или питание комбайна. Диагностические параметры высвечиваются на мониторе, в состав которого входят: двенадцатипозиционный алфавитно-цифровой индикатор и комплект точечных индикаторов.
Система является модульной системой, дающей возможность расширения диапазона выполняемых функций на управление:
– автоматическое управление по эталонному резу;
– дистанционное со штрека.
Дистанционное радиоуправление комбайном производится при помощи системы радиоуправления Telecontrol FS 04.
Предупредительный сигнал по всей лаве будет осуществлять аппаратура PROMOS+, через которую посредством блок–контакта пускателя подключена аварийная остановка комбайна, забойного конвейера, дробилки и перегружателя по всей длине лавы на переговорных устройствах.
Основой создания автоматизированных угледобывающих комплексов, работающих без постоянного присутствия людей в лаве, являются системы централизованного дистанционно-автоматического управления механизированными крепями. Управление механизированной крепью и забойным конвейером осуществляется с помощью электронной системы ПМ-4.
Согласно конструкции данной системы на каждой секции устанавливаются пульты управления (секционные блоки), которые выполняют команды, подаваемые рабочими. Блок ПМ-4 позволяет осуществлять электронное дистанционное управление и электрическое управление смежной секцией при помощи индикаторной панели.