5.2.3 Планетарно-шнековый исполнительный орган горного очистного комбайна по патенту рф № 2067172
Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угледобывающей промышленности, в частности к очистным комбайнам, работающим в комплексно-механизированных лавах, и может быть использовано при разработках других пластовых месторождений, например, калийных солей.
На рис. 5.5 и на листе 2 представлен комбайн с планетарно-шнековым исполнительным органом.
Исполнительный орган комбайна включает рукоять 1, шарнир 2 соединения рукояти с корпусом комбайна, водило 3, рычаги которого изогнуты в одном направлении в плоскости его вращения, например, S-образно или Z-образно, шнеки 4, привод 5 водила, привод 6 шнеков, блок автоматики 7.
Рис. 5.5 Комбайн с планетарно-шнековым исполнительным органом по патенту РФ № 2067172
Привод водила (рис. 5.6) включает двигатель 8, редуктор 9, стопорное устройство 10, ведущую шестерню 11 открытой пары, ведомую шестерню 12 открытой пары, центральную ступицу 13 водила.
Рис. 5.6 Привод водила
Привод шнеков (рис. 5.7) включает двигатель 14, редуктор 15 в ступицах шнеков, редуктор 16 в корпусе водила, шестерню 17 на валу двигателя.
Рис. 5.7 Привод шнеков
Работа исполнительного органа осуществляется следующим образом.
Рукоять 1 с помощью домкрата устанавливается до достижения требуемой высоты исполнительного органа, приводятся во вращение сначала шнеки 4, затем водило 3 и начинается движение исполнительного органа в направлении подачи на забой с определенной скоростью подачи в пределах от 0 до 10 м/мин, например, со скоростью 6 м/мин. Блок регулирования скорости вращения водила 7 (рис 5.5) автоматически устанавливает число оборотов водила, соответствующее скорости подачи 6 м/мин по заданной программе. При изменении скорости подачи с 6 м/мин до, например, 2 м/мин блок автоматики практически мгновенно отслеживает и устанавливает иную скорость вращения водила, сохраняя прежнюю толщину стружки. Кромки резцов на шнеке движутся по траекториям, которые представляют собой эпициклоиды, наложенные на циклоиды. Дуги контактирования резцов с массивом при такой схеме работы менее 90°, в то время как в обычных, непланетарных исполнительных органах они равны 180°. Команда с пульта управления на стопорение водила подается в зависимости от выполняемой технологической операции и или горно-геологических условий в лаве. Стопорение производится с помощью стопорного устройства 10, которое расположено в редукторе привода водила перед первой его ступенью.
После прохода шнека сверху вниз, на забое остается уступ в форме полуарки. Эти периодические эквидистантные поверхности образуются заново после прохода каждого шнека исполнительного органа.
Достоинствами данной конструкции являются:
1) Упрощенная конструкция с четырьмя шнеками.
2) Сниженное в кратное число раз энергоемкость разрушения угля шнеками.
3) Улучшенная погрузка угля шнеками на конвейер в условиях добычи угля механизированными комплексами.
Недостатки:
1) Сложная конструкция.
2) Большие габариты комбайна и исполнительных органов.
3) Сложность обслуживания комбайна.