- •Асинхронные машины
- •2.1. Устройство и принцип действия
- •2.1.1. Принцип действия асинхронной машины
- •2.2. Рабочий процесс трехфазной асинхронной машины
- •Уравнения напряжений обмоток статора и ротора
- •2.2.2. Частота вращения мдс ротора
- •2.2.3. Приведение рабочего процесса асинхронной машины при вращающемся роторе к рабочему режиму трансформатора
- •2.2.4. Приведение обмотки ротора к обмотке статора
- •2.2.5. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •2.3. Электромагнитный момент асинхронной машины
- •2.3.1. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя. Вывод выражения электромагнитного момента асинхронной машины
- •2.3.2. Максимальное значение электромагнитного момента
- •2.3.3. Начальный пусковой момент
- •2.3.4. Относительное значение электромагнитного момента
- •2.3.5. Зависимость электромагнитного момента асинхронного
- •2.4. Круговая диаграмма асинхронной машины
- •2.4.1. Общие замечания
- •2.4.2. Обоснование круговой диаграммы асинхронной машины
- •2.4.3. Характерные точки круговой диаграммы асинхронной машины
- •2.4.4. Определение величин, характеризующих работу
- •2.4.5. Построение круговой диаграммы по данным опытов
- •2.4.6. Оценка точности круговой диаграммы
- •2.5. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •2.5.2. Прямой пуск
- •2.5.3. Реакторный пуск
- •2.5.4. Автотрансформаторный пуск асинхронных двигателей
- •2.5.5. Пуск переключением со звезды на треугольник (у – д)
- •2.5.6. Реостатный пуск ад с фазным
- •2.6. Асинхронные двигатели с вытеснением тока в обмотке
- •2.6.1. Глубокопазный асинхронный двигатель
- •2.6.2. Двухклеточный асинхронный двигатель
- •2.6.3. Другие разновидности ад с вытеснением тока
- •2.7. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •2.7.1. Общие замечания
- •2.7.2. Частотное регулирование
- •2.7.3. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •2.7.5. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •2.8. Особые режимы работы и виды асинхронных машин
- •2.8.1. Асинхронный генератор
- •2.8.2. Режим противовключения (электромагнитного тормоза)
- •2.8.3. Индукционный регулятор. Фазорегулятор
- •2.8.4. Работа ад при неноминальных условиях
- •Работа трехфазных асинхронных двигателей
- •Несимметрия сопротивлений во вторичной цепи
2.2.2. Частота вращения мдс ротора
При подключении
в общем случае многофазной обмотки
статора к сети она создает МДС обмотки
статора, первая гармоника которой имеет
амплитуду F1
. Приэтом МДС обмотки ротора с амплитудой
первой гармоники F2
вращается относительно ротора с частотой,
определяемой частотой тока в роторе.
Так как частота ЭДС и тока в роторе
согласно предыдущему
,
то скорость вращения МДС ротора F2
относительно
самого ротора будет
.
Далее учтем, что
при скольжении
частота вращения ротора
.
Тогда частота вращения МДС ротора в
пространстве (относительно неподвижного
статора)
.
Таким образом,
первая гармоника МДС ротора вращается
в пространстве с той же частотой вращения,
что и МДС статора, т.е. они неподвижны
относительно друг друга и образуют
результирующее вращающееся поле.
Результирующая МДС будет
.
Здесь пространственные векторы заменены
временными векторами, так как
пространственный сдвиг между векторами
соответствует временному сдвигу токов,
создающих эти МДС.
2.2.3. Приведение рабочего процесса асинхронной машины при вращающемся роторе к рабочему режиму трансформатора
В АМ с вращающимся ротором происходит преобразование электрической энергии в механическую или наоборот. При этом частота ЭДС и токов статора и ротора неодинаковы. Это вызывает затруднения при анализе работы АМ. Например, оказывается невозможным изображать электрические величины статора и ротора в виде векторов на совмещенной временной векторной диаграмме. Для устранения этого удобно АМ с вращающимся ротором привести к АМ с неподвижным ротором, работающей как трансформатор.
Уравнение напряжения вращающегося ротора
(2.1)
Схема замещения и векторная диаграмма цепи ротора будет иметь вид (рис. 2.3).
При этом
;
.
Угол между током
и ЭДС
Если уравнение (2.1) разделить на s, то получим
(2.2)
Или
,
где
.
Схема замещения и векторная диаграмма роторной цепи соответствующая последнему уравнению примут вид (рис. 2.4).
Здесь
;
;
– сдвиг по фазе тока ротора относительно
ЭДС, т. е. остался прежним.
В результате
деления уравнения (2.1) на s,
оно изменяет не только свой вид, но и
приобретает другой физический смысл.
Теперь в цепи ротора вместо ЭДС
с частотой
действует ЭДС Е2
с частотой f1.
Вместо
индукторного сопротивления
,
в цепи действует индуктивное сопротивление
неподвижного ротора
.
Что касается тока ротора
,
то он не изменяется по величине и фазе,
изменяется лишь его частота с
на
.
Не изменяется так же величина и фаза
первичного тока. Остаются прежними
электрические потери в роторе и статоре,
следовательно, не изменяется потребляемая
машиной электрическая энергия или
отдаваемая машиной в сеть электрическая
энергия. Механическая мощность,
развиваемая на валу вращающегося ротора
равна электрической мощности, выделяемой
на добавочном сопротивлении
в цепи неподвижного ротора.
Это позволяет анализировать вращающуюся машину, заменив ее неподвижной, с указанным выше воображаемым сопротивлением в цепи ротора. В этом случае АМ становится аналогичной трансформатору, работающему на чисто активную нагрузку.
Этот вывод справедлив для любого режима машины. В двигательном режиме сопротивление положительно и электрическая энергия, выделяемая на этом сопротивлении, будет также положительна. В режиме двигателя АМ потребляет электрическую энергию и преобразует ее в механическую.
В режимах генератора и тормоза сопротивление – отрицательно. Направление преобразования энергии изменяется на обратное. Машина преобразует механическую мощность в электрическую.
