
- •2.1. Устройство и принцип действия
- •2.1.1. Принцип действия асинхронной машины
- •2.2. Рабочий процесс трехфазной асинхронной машины
- •2.2.2. Частота вращения мдс ротора
- •2.2.3. Приведение рабочего процесса асинхронной машины при вращающемся роторе к рабочему режиму трансформатора
- •2.2.4. Приведение обмотки ротора к обмотке статора
- •2.2.5. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •2.3. Электромагнитный момент асинхронной машины
- •2.3.1. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя. Вывод выражения электромагнитного момента асинхронной машины
- •2.3.2. Максимальное значение электромагнитного момента
- •2.3.3. Начальный пусковой момент
- •2.3.4. Относительное значение электромагнитного момента
- •2.3.5. Зависимость электромагнитного момента асинхронного
- •2.4. Круговая диаграмма асинхронной машины
- •2.4.1. Общие замечания
- •2.4.2. Обоснование круговой диаграммы асинхронной машины
- •2.4.3. Характерные точки круговой диаграммы асинхронной машины
- •2.4.4. Определение величин, характеризующих работу
- •2.4.5. Построение круговой диаграммы по данным опытов
- •2.4.6. Оценка точности круговой диаграммы
- •2.5. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •2.5.2. Прямой пуск
- •2.5.3. Реакторный пуск
- •2.5.4. Автотрансформаторный пуск асинхронных двигателей
- •2.5.5. Пуск переключением со звезды на треугольник (у – д)
- •2.5.6. Реостатный пуск ад с фазным
- •2.6. Асинхронные двигатели с вытеснением тока в обмотке
- •2.6.1. Глубокопазный асинхронный двигатель
- •2.6.2. Двухклеточный асинхронный двигатель
- •2.6.3. Другие разновидности ад с вытеснением тока
- •2.7. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •2.7.1. Общие замечания
- •2.7.2. Частотное регулирование
- •2.7.3. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •2.7.5. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •2.8. Особые режимы работы и виды асинхронных машин
- •2.8.1. Асинхронный генератор
- •2.8.2. Режим противовключения (электромагнитного тормоза)
- •2.8.3. Индукционный регулятор. Фазорегулятор
- •2.8.4. Работа ад при неноминальных условиях
2.2. Рабочий процесс трехфазной асинхронной машины
АМ можно рассматривать, как трансформатор, принимая в качестве первичной обмотки обмотку статора, а вторичной – обмотку ротора. Вторичная обмотка в общем случае вращается, следовательно, АМ можно рассматривать как трансформатор обобщенного типа, в котором преобразуется не только напряжение, тока и число фаз, но осуществляется и преобразование рода энергии. При анализе АМ все величины будем считать синусоидальными функциями времени или пространства, т.е. будем рассматривать первую гармонику.
Уравнения напряжений обмоток статора и ротора
При подключении
трехфазной обмотки АМ к сети с напряжением
,
в обмотках статора и ротора возникают
токи
и
.
При этом обмотка статора создает МДС с
амплитудойF1
и вращающейся
с частотой
.
Токи обмотки ротора
создают
МДС, первая гармоника которой имеет
амплитуду
.
Как будет показано далее, МДС ротора
вращается с той же частотой вращения
и в ту же сторону что и
, следовательно, эти МДС неподвижны
относительно друг друга. Совместным
действиям этих МДС создается результирующее
поле, которое соответствует основной
поток
.
Он наводит в обмотках статора и ротора
ЭДС
Здесь
– обмоточный коэффициент;
– число витков фазной обмотки статора,
– обмоточный коэффициент и число витков
фазной обмотки ротора, Ф – основной
поток;
– частота питающей сети;
– частота ЭДС в роторе.
При определении
следует
иметь ввиду, что ротор и поле перемещаются
относительно друг друга с частотой
скольжения
и
.
Тогда ЭДС вращающегося ротора можно
записать в виде
,
где
– ЭДС неподвижного ротора.
Кроме основного
потока, обмотки статора и ротора
сцепляются с потоками рассеяния,
и
(рис. 2.2). Они
наводят в обмотках статора и ротора ЭДС
рассеяния
и
.
При этом
индуктивные сопротивления рассеяния
статора и вращающегося ротора
;
,
где
– индуктивное сопротивление неподвижного
ротора,
.
Если далее учесть наличие активных сопротивлений обмоток статора и ротора, то уравнения напряжения для этих обмоток по аналогии с трансформатором запишутся таким образом:
,
.
При неподвижном
роторе
уравнение напряжения обмотки ротора
будет
,
где
–
полное сопротивление неподвижного
ротора.
Это уравнение
аналогично уравнению вторичной обмотки
трансформатора при коротком замыкании.
Следовательно, режим работы АМ при
неподвижном роторе аналогичен режиму
работы трансформатора при коротком
замыкании. С целью ограничения в этом
случае токов АМ номинальными значениями
к обмотке статора следует подводить
понижение напряжение
.
Если разомкнуть
обмотку ротора, что практически
осуществимо в АМ с фазным ротором, то
получим режим АМ аналогичный режиму
холостого хода трансформатора. Уравнение
напряженной обмотки статора в этом
случае приобретает вид
,
где
–
ток холостого хода.
Ток холостого хода
АМ больше тока холостого хода трансформатора
и составляет
.
У трансформатора
.
Увеличение тока холостого хода АМ
связано с наличием воздушного зазора.
2.2.2. Частота вращения мдс ротора
При подключении
в общем случае многофазной обмотки
статора к сети она создает МДС обмотки
статора, первая гармоника которой имеет
амплитуду F1
. Приэтом МДС обмотки ротора с амплитудой
первой гармоники F2
вращается относительно ротора с частотой,
определяемой частотой тока в роторе.
Так как частота ЭДС и тока в роторе
согласно предыдущему
,
то скорость вращения МДС ротораF2
относительно
самого ротора будет
.
Далее учтем, что
при скольжении
частота вращения ротора
.
Тогда частота вращения МДС ротора в
пространстве (относительно неподвижного
статора)
.
Таким образом,
первая гармоника МДС ротора вращается
в пространстве с той же частотой вращения,
что и МДС статора, т.е. они неподвижны
относительно друг друга и образуют
результирующее вращающееся поле.
Результирующая МДС будет.
Здесь пространственные векторы заменены
временными векторами, так как
пространственный сдвиг между векторами
соответствует временному сдвигу токов,
создающих эти МДС.