
- •1. Основные задачи и требования
- •2. Обзор конструкций редукторов
- •2.1. Зубчатые редукторы
- •2.2. Червячные редукторы
- •3. Эскизная компоновка редуктора
- •3.1. Первый этап эскизной компоновки
- •3.1.1. Построение колес передачи
- •3.1.2. Расстояние между деталями передач
- •3.1.3. Предварительные размеры валов
- •3.1.4. Опоры валов
- •3.1.5. Примеры эскизной компоновки редукторов
- •3.2. Второй этап эскизной компоновки
- •3.2.1. Конструирование зубчатых, червячных колес
- •3.2.2. Установка колес на валах
- •3.2.3. Регулирование осевого положения колес
- •3.2.4. Конструирование опор валов
- •3.2.5. Конструирование валов
- •3.2.6. Конструирование корпуса
- •4. Оценка технического уровня
- •5. Оформление конструкторской
- •5.1. Пояснительная записка
- •5.2. Графическая часть проекта
- •6. Организация работы над проектом
- •Манжеты резиновые армированные для валов (гост 8752-79), мм
3.1.4. Опоры валов
Выбор типа подшипника. После определения диаметра посадочных мест вала для установки подшипников качения выбираются их тип и схема установки. Подшипники – изделия стандартные, их выбирают из каталожных таблиц (приложения 8 – 11). При выборе типа подшипника в первую очередь принимаются во внимание величина и направление нагрузки на опору, размеры посадочных мест вала и корпуса, жесткость подшипника, способ смазывания, удобство сборки и разборки и, наконец, его стоимость.
Прежде всего, необходимо рассмотреть
возможность применения радиальных
однорядных шарикоподшипников (рис.
3.11, а) как наиболее простых по
конструкции и дешевых. Такие подшипники,
как правило, применяются для опор валов
цилиндрических прямозубых и косозубых
колес. Первоначально принимаются
подшипники легкой узкой серии. Если при
последующем расчете грузоподъемность
подшипников легкой серии окажется
недостаточной, принимаются подшипники
средней серии. При очень больших размерах
шариковых подшипников в качестве опор
валов цилиндрических колес могут
применяться конические роликовые
подшипники (рис. 3.11,в).
При действии на опору не только радиальной силы Fr, но и значительной осевой силыFa0,25Fr, а также при необходимости регулирования осевого положения колес выбираются радиально-упорные шариковые и роликовые подшипники (рис. 3.11,в, г). Чаще применяются конические роликовые подшипники. Широкое применение конических подшипников объясняется тем, что наружное кольцо у них съемное, а это очень удобно при сборке и разборке узла. Кроме того, если отнести стоимость подшипников к их динамической грузоподъемности, то самая низкая относительная стоимость будет у конического роликоподшипника. Поэтому в силовых передачах для опор валов конических и червячных колес применяются конические роликовые подшипники. Выбирается первоначально легкая узкая серия.
Для опор вала конической шестерни применяются также конические роликовые подшипники. При высокой частоте вращения (n1500 мин-1) вала-шестерни применяются радиально-упорные шариковые подшипники.
Так как опоры червяка в силовых червячных передачах нагружены значительными осевыми силами, то, как правило, в них применяются конические роликовые подшипники. С целью снижения тепловыделения при длительной непрерывной работе червячной передачи в качестве опор червяка применяются радиально-упорные шариковые подшипники.
Для опор плавающих валов шевронных передач применяют радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами (рис. 3.11, б), также первоначально легкой серии. Осевое плавание вала обеспечивается тем, что внутренние кольца подшипников с комплектом роликов могут смещаться в осевом направлении относительно неподвижных внешних колец.
Схемы установки подшипников. Подшипники в опорах вала должны быть установлены так, чтобы обеспечить необходимое осевое фиксирование вала. По способности фиксировать осевое положение вала опоры разделяются на фиксирующие и плавающие.
Плавающие опорыдопускают осевое перемещение вала в любом направлении для компенсации его температурного удлинения. Они воспринимают только радиальную силу. В качестве плавающих опор применяют радиальные шариковые и роликовые подшипники (см. рис. 3.11,а, б).
Фиксирующие опорыограничивают осевое перемещение вала в одном или в обоих направлениях. Они воспринимают радиальную и осевую силы. В качестве фиксирующих опор применяют радиальные шариковые, радиально-упорные шариковые и роликовые конические подшипники (см. рис. 3.11,в, г).
По виду комбинации плавающих и фиксирующих опор вала применяются две основные схемы установки подшипников:
одна опора фиксирующая, вторая – плавающая;
обе опоры фиксирующие, причем каждая опора фиксирует вал в одном направлении.
В первой схемеустановки подшипников
(рис. 3.12,а) фиксирующая опора
ограничивает перемещение вала в обоих
направлениях. Подшипник фиксирующей
опоры жестко закрепляется в осевом
направлении, как на валу, так и в корпусе.
В плавающей опоре внутреннее кольцо
подшипника жестко закрепляется на валу,
а наружное - свободно перемещается в
корпусе вдоль оси. Такая схема установки
подшипников применяется в конструкциях
при любом расстоянии между опорами, но,
главным образом, при сравнительно
длинных валах (l/d= 10…12). Она широко используется для
установки валов цилиндрических зубчатых
колес коробок передач, редукторов и в
других узлах. Основной недостаток этой
схемы – малая жесткость вала.
Повышение жесткости вала обеспечивается при некотором усложнении конструкции фиксирующей опоры за счет применения в ней двух подшипников (рис. 3.12, б), регулировка которых сводит к минимуму радиальные и осевые смещения вала. В таком исполнении схема используется для установки валов конических и червячных передач, требующих точной осевой фиксации.
Вторая схемасодержит два варианта установки подшипников – «враспор» (рис. 3.13,а) и «врастяжку» (рис. 3.13,б). Эта схема применяется с определенными ограничениями по расстоянию между опорами, так как зазоры в подшипниках изменяются вследствие нагрева при работе. При нагреве зазоры в подшипниках уменьшаются, а длина вала увеличивается.
В варианте «враспор», чтобы не происходило защемления вала в опорах, предусматривается осевой зазора.Величина зазора должна быть несколько больше ожидаемой тепловой деформации вала. Из опыта эксплуатации известно, что в узлах с радиальными шариковыми подшипниками величина зазораа=0,2…0,5 мм. Так как радиально-упорные подшипники более чувствительны к изменению осевых зазоров, то соотношение между величинамиlиdне должно превышатьl/d = 6…8. Меньшие значения относятся к радиально-упорным роликовым подшипникам, большие — к радиально-упорным шариковым подшипникам.
Вариант установки подшипников «враспор»
конструктивно наиболее прост: расточка
отверстия в корпусе выполняется сквозной
без уступов; число деталей в узле
сокращается; просты и удобны монтаж и
регулировка. Он широко применяется при
относительно коротких валах.
При установке вала по варианту «врастяжку»вероятность защемления подшипников вследствие температурных деформаций вала меньше, так как при увеличении длины вала осевой зазор в подшипниках, в данном случае, увеличивается. При установке опор вала «врастяжку» расстояние между подшипниками может быть несколько больше, чем в варианте «враспор»:l/d = 8…10. Меньшие значения относятся к радиально-упорным роликовым, большие — к радиально-упорным шариковым подшипникам. Более длинные валы устанавливать по варианту «врастяжку» не рекомендуется, так как вследствие температурных деформаций вала могут появиться большие осевые зазоры, недопустимые для радиально-упорных подшипников. В отдельных случаях применяются так называемые «плавающие валы», обе опоры которых плавающие. Осевая фиксация вала в этом случае осуществляется не в опорах, а, например, зубьями шевронных колес.