- •1.Уравнение движения электропривода
- •2. Механические характеристики производственных механизмов
- •3.Механические характеристики дптнв
- •4.Механические характеристики дптпв
- •5. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором
- •6.Выбор мощности д методами эквива-х величин в длительном режиме с переменной нагрузкой, в повторно-кратковр-ом режиме
- •7.Разомкнутые сау. Упр-е в функции скорости
- •8. Разомкнутые сау. Упр-е в функции тока
- •9. Разомкнутые сау. Управление в функции тока времени.
- •10.Замкнутые сау. Общий принцип построения механической характеристике в замкнутой сау
- •11.Сау с отрицательной ос по напряжению
- •13.Сау с отрицательной обратной связью по скорости
- •12. Сау с положительной ос по току
- •14.Сау с отрицательной обратной связью по току с отсечкой.
- •15.Регулирование угловой скорости вращения в эп. Показатели регулирования.
- •16.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе Генератор-двигатель
- •18.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Выпрямительный режим
- •19.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Тормозные режимы
- •20.Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя с кз ротором
- •12.Метод гармонической линеаризации
- •13.Критерий устойчивости Найквиста на комплексной плоскости
- •14.Критерий устойчивости Найквиста в логарифмических координатах
- •16.Отличие статической и гармонической линеаризации
- •15.Критерий абсолютной устойчивости для систем с устойчивой линейной частью.
- •17.Принципы управления
- •18.Методы оценки качества регулирования в непрерывных и импульсных сау
- •19.Статика нелинейных сау.
- •20.Критерий абсолютной устойчивости для нелинейных систем с неустойчивой линейной частью.
- •18. Виды управления ад с помощью пч
- •3.Датчик температуры
- •6. Датчики тока:
- •7. Датчик скорости:
- •8. Датчики положения
- •9. Принцип иерархии при построении систем автоматизации.
- •10. Верхние уровни системы автоматизации mes и erp. Уровень mmi
- •17. Функциональные возможности преобразователей частоты
- •13. Особенности операционных систем реального времени
- •14.Гальваническая развязка. Назначение, реализация.
- •15. Принцип действия современных пч.
- •16. Виды торможения в частотно-регулируемом приводе.
- •19. Параметрирование
- •20. Современный сервопривод
4.Механические характеристики дптпв
Uc=I*Rц+Евр (1)
Rц=Rя+Rов Евр=Сω
ω=( Uc- I*Rц)/С – ур-е скоростной хар-ки
Отличие от ДПТНВ: Iя=Iвозб, то при больших колебаниях нагрузки Iвозб колеблется в тех же пределах, а изменение тока возбуждения в больших пределах сопровождается изменением магнитного потока, создаваемого Iвозб по нелинейной зависимости, называемой кривая намагничивания. Из-за насыщения стали с ростом I вырождается в ДПТНВ.
В связи с нелинейной зависимостью потока от тока насыщения механическая хар-ка двигателя так же будет нелинейной.
рис.1
Аналитического расчета этой хаки нет, но в каталогах эти двигатели приводятся на каждый отрезок серии универсальные зависимости M=f(Iв), ω=f(Iв) строятся в относительных единицах (параметр, разделенный на его номинальное значение)
Из анализа рис.1 следует, что с М→0 ω→∞. Следовательно, этот двигатель нельзя оставлять без нагрузки, он пойдет в разнос.
1)При введении Rдоб в цепь якоря хар-ки проходят мягче естественной
2)при ослаблении Ф хар-ки проходят выше естественной, сходясь в точке короткого замыкания. Ослабление потока достигается шунтированием обмотки возбуждения.
3)При ↓ Uс характеристики проходят ниже основной хар-ки и // ей
Тормозные режимы
1)Генераторный режим отсутствует, т.к. у этого двигателя хар-ка не пересекает ось оу, т.е. ЭДС вращения никогда не превзойдет приложенное U
2)режим торможения против включения
А)смена полярности обмотки якоря
Б)введение ограничивающего сопротивления
В)динамическое
В тормозных режимах, сопровождающихся сменой направления тока во избежание размагничивания магнитопровода двигателя на период торможения начало и конец обмотки возбуждения меняется на противоположный, тогда направление тока возбуждения в обмотке не изменится.
5. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором
Схема замещения
- ток ротора, приведенный к току статора
- скольжение двигателя
Для определения механической характеристики сравним потери в роторе
Момент критический Мкр определим взяв производную
Из анализа уравнения следует:
1.Момент двигателя весьма чувствителен к колебаниямU сети, что следует учитывать при эксплуатации двигателя
2.Момент критический не зависит от величины активного сопротивления ротора , т.е. при введении добавочных сопротивлений в цепь ротора, характеристики будут проходить мягче естественной,а Мкр останется постоянным
Тормозные режимы
1.Генераторный осуществляется разгоном двигателя внешним источником вращения выше синхронной скорости , при этом активная Е преобразуется и поступает в сеть, а реактивная идет на создание контура намагничивания
2.Торможение против включения
А)сменой чередования двух любых фаз
Тормозной момент в этом случае возникает за счет разных направлений вращения магнитного поля с одной стороны, мгновенно изменившего направление вращения после смены чередования фаз, и ротора, вращающегося по инерции в прежнем направлении.
Б.введенеием Rд такой величины, когда Мкз (пусковой момент) меньше Мн
3.динамическое торможение осуществляется отключением обмотки статора от цепи переменного тока и подключением и подключением двух любых фаз сети постоянного тока.При этом возникает тормозной момент за счет взаимодействия постоянного магнитного потока, протекающего по обмотке статора от действия постоянного тока, протекающего в стержнях ротора, вращающегося по инерции.
Мкдт отличается от двигательного Мкр
Iэк – эквивалентный ток, удобный для расчета характеристики динамического торможения.