5. Монитор машиниста.

Монитор машиниста (ММ) располагается в головных вагонах поезда и предназначен для отображения машинисту визуальной информации во всех режимах эксплуатации поезда и управления вагонным и поездным оборудованием с помощью клавиатуры на передней панели пульта.

На экране монитора машиниста отображается информация о следующих режимах работы системы «Витязь»:

- ручное управление поездом;

- контроль поездного оборудования перед началом движения со­става;

- техническая диагностика оборудования в процессе движения со­става;

- аварийные ситуации.

Монитор машиниста последовательной двунаправленной кодовой линией (интерфейс RS-485) сопряжен с блоком БУП, который осуществляет обработку сигналов с клавиатуры и формирование информации для отображения на экране. Машинист может отобразить на экране ММ информацию о состоянии поездного оборудования (токи, скорость, неисправности и др.), подавая соответствующие команды в блок БУП с клавиатуры. ММ также используется для получения справочной информации о работе системы «Витязь».

6. Блок индикации.

Блок индикации (БИ) располагается в головных вагонах поезда на пульте машиниста основном (ПМО) и в процессе работы отображает:

- направление движения поезда;

- фактическую скорость движения на шкальном и цифровом индикаторах;

- допустимую и предупредительную скорости на шкальных индикаторах;

- разовые команды управления.

Процессор БИ принимает последовательный код от блока БАРС, расшифровывает информацию о допустимой, фактической и предупредительной скоростях и разовых командах, усиливает ее и передает для отображения.

7. Контроллер машиниста.

Контроллер машиниста (КМ) устанавливается в головных вагонах поезда в кабине машиниста и предназначен для обеспечения управления ходовыми и тормозными режимами движения поезда. Контроллер машиниста выполняет следующие функции управления поездом:

- формирует ходовой режим поезда в четырех ходовых позициях «Ход 1» - «Ход 4» (уставки хода);

- устанавливает тормозной режим поезда в трех тормозных позициях «Тормоз 1» - «Тормоз 3» (уставки тормоза);

- задаёт режим «Выбег».

Разработка системы «Витязь» началась в 1993 году. С 1998 года началась её опытная эксплуатация на Люблинской линии Мосметрополитена. В 2002 году была проведена глубокая модернизация системы с изменением её структурной схемы, принципов построения основных блоков и используемой элементной базы.

В настоящее время свыше 150 составов различной длины с системой «Витязь» эксплуатируются на Филевской, Арбатско-Покровской, Люблинской, Бутовской и Кольцевой линиях Московского метрополитена и в метрополитенах городов Казани и Софии.

Сегодня эту систему нельзя назвать комплексной, так как она не включает в себя функции централизованного автоведения по командам диспетчерского центра и функции регистрации параметров движения поезда с дальнейшей передачей этих параметров на стенд расшифровки регистратора параметров движения поезда (РПДП) по радиоканалу. В настоящее время ведется активная работа по организации разработки функциональных подсистем, которые практически реализуют данные функции.

Данный дипломный проект обеспечивает решение задачи автоматизации процесса передачи зарегистрированных системой «Витязь» параметров на удалённый стенд расшифровки РПДП.

Для обеспечения регистрации параметров в РПДП система «Витязь» задействует все блоки, входящие в ее состав, а также датчики вагонного оборудования.

Алгоритм технической диагностики системы «Витязь» на основании информации от каждого вагона осуществляет формирование:

- интегральных признаков для работы системы безопасности;

- интегральных признаков для управления движением состава;

- сообщений машинисту, требующих его вмешательства и принятия решений;

- информации для отображения на экранах состояния вагонного оборудования.

Данные с результатами технической диагностики записываются в РПДП, и по прибытии поезда в электродепо переносятся на сервер технического отдела для дальнейшей обработки на стенде расшифровки РПДП (для переноса информации используются переносные накопители информации).

Для обеспечения автоматизации процесса передачи информации от поездного блока РПДП на стационарный сервер архивирования информации предлагается использовать выделенный Wi-Fi радиоканал.

Принцип действия данной системы следующий.

1. В состав стационарного стенда расшифровки РПДП вводится приёмо-передатчик Wi-Fi (стационарный приёмо-передатчик Wi-Fi).

2. В районе входного светофора на деповские пути с линии метрополитена, на мачте, устанавливается стационарная антенна Wi-Fi и подключается к стационарному приёмо-передатчику Wi-Fi (формируется стационарная точка доступа Wi-Fi).

3. На путях (между рельсами) за входным светофором устанавливается стационарная RFID метка.

4. В систему «Витязь» вводится поездная антенна Wi-Fi, приёмо-передатчик Wi-Fi, поездная RFID антенна и поездной RFID считыватель информации.

5. Приёмо-передатчик Wi-Fi подключается к поездному блоку РПДП, поездной RFID считыватель к блоку БУП системы «Витязь».

6. Стационарная точка доступа Wi-Fi периодически формируют и отправляют запросы в адрес поездного устройства Wi-Fi на приём информации от РПДП.

7. При въезде состава на территорию депо поездной RFID считыватель информации принимает данные от стационарной RFID метки и передаёт её в блок БУП системы «Витязь».

8. Система «Витязь» формирует команду на включение режима передачи данных по Wi-Fi соединению.

9. Блок РПДП, получив запрос от стационарной точки доступа Wi-Fi , начинает отвечать (режим работы прием – ответ).

10. Считывание осуществляется пакетом прикладных программ (ППП) «Регистратор РПДП».

ППП и база данных регистратора параметров движения поезда (БД РПДП) позволит оперативно определять неисправности системы «Витязь» и вагонного оборудования, анализировать параметры движения поезда, а также действия машиниста.

Таким образом, ППП и БД РПДП предназначена для:

• считывания, архивирования, хранения и отображения данных регистрации от РПДП стационарными устройствами стенда расшифровки РПДП для всего парка вагонов электродепо;

• анализа работы вагонного оборудования, устройств СЦБ, системы «Витязь»;

• отображения параметров регистрации в табличном виде и в виде графиков;

• установки даты и времени в блок РПДП;

• тестирования работоспособности и форматирования памяти блока РПДП.

Технические требования

1. Считывание данных из памяти блока РПДП должно осуществляться средствами беспроводного соединения (WI-FI).

2. Считанные данные от блока РПДП должны храниться на жестком диске сервера стенда расшифровки РПДП в базе данных РПДП (БД РПДП) под соответствующими именами (далее – регистрации) в удобной для восприятия пользователем ПЭВМ форме.

3. ППП И БД РПДП должны обеспечивать возможность отображения интересующей информации на мониторе ПЭВМ, предоставлять пользователю возможность создания и сохранения паспорта просмотра регистраций с выбором необходимых параметров их отображения.

4. ППП И БД РПДП должны обеспечивать визуальное отображение информации регистраций в табличном виде и в виде графиков на экране ПЭВМ в соответствии с загруженным паспортом.

5. При работе с графиками, ППП И БД РПДП должны изменять масштаб графика (сжатие/растяжение).

6. Для анализа регистраций, ППП И БД РПДП должен выполнять поиск по значению выбранного параметра или по изменению значения выбранного параметра с указанием направления поиска.

7. ППП И БД РПДП должны предоставить пользователю возможность сохранить график в файл или отправить на печать.

8. ППП И БД РПДП должны обеспечивать проверку работы вагонного оборудования и системы «Витязь» в ручном и автоматическом режиме.

9. ППП И БД РПДП должны предоставить возможность анализа действий машиниста в ручном и автоматическом режиме.

10. ППП И БД РПДП должны обеспечивать автоматическую привязку регистраций к местоположению состава на линии.

В автоматическом режиме считывается только последняя созданная регистрация. Считав и сохранив регистрацию на жесткий диск ПЭВМ стенда расшифровки РПДП, пакет прикладных программ «Регистратор РПДП» анализирует регистрацию и по завершении анализа выводит отчет, в таблично-текстовом виде. В отчете указываются зафиксированные отклонения в работе вагонного оборудования и действиях машиниста. При выборе зафиксированного отклонения в отчете, предоставляется возможность перехода в графический режим в момент фиксации отклонения. Параметры, отображаемые на графике, соответствуют категории зафиксированного отклонения.

В дальнейшем планируется установить радиочастотные RFID метки для считывания информации не только на въездах в депо, но и на станциях, а также в тоннелях. Это обеспечит максимальную скорость выявления и устранения возникающих неполадок, и, тем самым, максимальную безопасность.