
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя____________2
- •2. Расчет цепной передачи.
- •2.1. Проектный расчёт.
- •2.2. Силы в передаче.
- •2.3. Проверочный расчет.
- •3.Проэктирование зубчатых цилиндрических передач.
- •3.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений.
- •3.2. Проектный расчет
- •3.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям.
- •3.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба.
- •3.5. Определение геометрических параметров зубчатых передач.
- •3.6. Силы в зацеплении цилиндрической передачи.
- •3.7.Смазка зубчатых передач.
- •4.Эскизная компоновка редуктора.
3.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба.
Определяем допускаемое напряжение изгиба:
σF = YF * Yβ * Yε * ((2 * T2 *10³ * kF)/ (d2 * b₂ * m) ≤ [σF]
YF – коэффициент формы зуба
YF = 3.65
Yβ —; Yε — коэффициент повышения изгибной прочности и коэффициент распределения между зубьями (только для косозубых передач).
Yβ
= 1- ε
(
Yβ = 1-1,73(13/120) =0,81
16
Yε = 1/ εα; Yε = 1/1,631 = 0,61
kF – коэффициент расчетной нагрузки для напряжений изгиба
kF = kFβ * kFV * kFα
kFβ - коэффициент концентрации нагрузки ; kFβ =1.055
kFV – коэффициент динамичности нагрузки ; kFV = 1.13
kFα — (только для косозубых передач)коэффициент нагрузки в зацеплении kFα = 1,35
kF =1.055 * 1.13 * 1,35 = 1.61
σF = YF * Yβ * Yε * ((2 * T2 *10³ * kF)/ (d2 * b₂ * m) ≤ [σF]
σF = 3.65 * 0,81*0,61(( 2* 371,5 * 10³ * 1.61)/ (180,24 * 63 * 3)) = 63,33 (МПа)
3.5. Определение геометрических параметров зубчатых передач.
Определяем диаметр вершин зубьев шестерни и зубчатого колеса:
da1=d1+ 2 *m
da1= 71,43 + 2 * 3 = 77,43 (MM)
da2=d2+ 2 *m
da2= 186,124 (MM)
Определяем диаметр впадин зубьев шестерни и зубчатого колеса:
dƒ1= d1 – 2.5 * m
dƒ1= 71,43 – 2.5 * 3 = 64,23(MM)
dƒ2= d2 – 2.5 * m
dƒ2= 186,124 – 2.5 * 3 = 178,624(MM)
Определяем ширину шестерни:
b1 = b₂ +(5 … 10) ; b1 =63+5 = 68 (MM)
17
3.6. Силы в зацеплении цилиндрической передачи.
Окружная сила на шестерни равна окружной силе на зубчатом колесе:
Ft = (2 * T1 * 10³ )/ d1
Ft = (2 * 153,89 * 10³)/ 71,43 = 4308,83 (H)
Радиальная сила на шестеренке равна радиальной силе на зубчатом колесе:
Fr1= Fr2 = (Ft * tgα) / cosβ1
Fr1= Fr2 = (4308,83 * 0.36)/0,966 = 1605,77 (H)
Осевая сила на шестеренке равна осевой силе на зубчатом колесе.
Fа1 = Fа2 = Ft * tgα; Fа1 = 4308,83 * 0,286 = 1232,32
3.7.Смазка зубчатых передач.
Смазка применяется для снижения коэффициента трения, отвода тепла, уменьшения износа, снижения шума и вибрации.
ν = 4,56 M/C
При окружной скорости колеса ν ≥0.3 … 12.0 M/C применяется картерный способ смазки
Марка смазки по ГОСТ 17479 – 87 И-Г-А46
4.Эскизная компоновка редуктора.
Определяем толщину корпуса:
δ
= 1.8 * ⁴√TIII
≥
6 – 8 (MM)
δ
= 1.8 * ⁴√371,52 = 7,92 (MM)
Определяем диаметр фундаментальных болтов:
d
Б1
=1,4
* ³√ TIII
≥ 10 (мм)
d Б1 = 1,4*7,2=10,08=12
Определяем диаметр болтов для соединения крышки и корпуса:
d Б2 = 0,8* d Б1
d Б2 = 0,8 *12 = 9,6 = 10 (мм)
Определяем диаметр болтов для применения торцовых крышек подшипниковых
узлов.
d Б3 = 0,5 * d Б2
d Б3 = 0,5 *9,6 = 4,8 = 5 (мм)
18
Определяем толщину фундаментного фланца
L1 = 1.5 * d Б1
L1 = 1.5 * 12= 18 (мм)
Определяем толщину соединительного фланца.
L2 = 1.3* d Б2
L2 = 12.48 (мм)
Определяем ширину фундамента фланца:
k1≈ 3 * dБ1 ; k1≈ 3 * 12 = 30 (MM)
k2≈ 3 * dБ2 ; k2≈ 3 * 10 = 29 (MM)
Определяем диаметр быстроходного вала:
dВ1.=
³√ (TII*10³/0.2
* [τ])
[τ] = 10 (МПа)
d
В1³√ (153,89
* 10³/0.2 * 10) = 42,5 (MM)
d В1.= 45 (MM)
Определяем диаметр тихоходного вала:
dВ2
=³√
(TIII*
10³/0.2 * [τ])
[τ] = 10 (МПа)
d
В2
= ³√ (371,52/0.2
* 10) = 57 = 60 (мм)
Определяем диаметр фланца подшипниковой бобышки:
D1=90 + 50= 140 (MM)
D2=120 + 50= 170 (MM)
По диаметру тихоходного и быстроходного вала выбираем шпонки.
d1= 50 (MM)d2.= 60 (MM)d3.= 35 (MM)
b1 = 16 (MM)b 2= 18(MM)b3= 10 (MM)
h1 = 10 (MM) h 2= 11 (MM) h3= 8 (MM)
определяем рабочую длину шпонок.
ℓp = (4* TIII)/(h * d* [σш.])
[σш.] = 80 (Мпа)
19
ℓp 1= (4* 371,52 * 10³)/(50* 10* 80) = 42 (MM)
ℓp 2= (4* 371,52 * 10³)/(60 * 11* 80) = 32 (MM)
ℓp = (4* 153,89 * 10³)/(8 * 35* 80) = 28 (MM)
Окончательно выбираем шпонку по диаметру валов:
Шпонка b * h * ℓр1 ; по ГОСТ 23360-78 16*10*42
Шпонка b * h * ℓр2 ; по ГОСТ 23360-78 18*11*32
Шпонка b * h * ℓр3 ; по ГОСТ 23360-78 10*8*28
5.Конструирование привода.
20
21
Литература
Основы конструирования машин. Раздел : Редукторы: методическое указание по / О.В Шарков , О.М. Свешникова . Калининград. КГТУ.2001 г.
Детали машин. Раздел: зубчатые и червячные передачи: методическое указание по / О.В Шарков . Калининград. КГТУ.2002 г.
Основы конструирования машин. Раздел: цепные и ременные передачи: методическое указание по / О.В Шарков . Калининград. КГТУ.2002 г.
22