
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя____________2
- •2. Расчет цепной передачи.
- •2.1. Проектный расчёт.
- •2.2. Силы в передаче.
- •2.3. Проверочный расчет.
- •3.Проэктирование зубчатых цилиндрических передач.
- •3.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений.
- •3.2. Проектный расчет
- •3.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям.
- •3.4. Проверочный расчет по напряжениям изгиба.
- •3.5. Определение геометрических параметров зубчатых передач.
- •3.6. Силы в зацеплении цилиндрической передачи.
- •3.7.Смазка зубчатых передач.
- •4.Эскизная компоновка редуктора.
2.2. Силы в передаче.
Определяем окружную силу, действующую в ценой передаче:
Ft = P1/ν
Ft= 415157,9/64,56 = 3324,1 (H)
Определяем силу от предварительного натяжения цепи
F0 = kf * q * f *g
Kf - коэффициент провисания : kf = 6 для горизонтальных передач.
q - погонная масса цепи, q = 3.8 кг
g – ускорение свободного падения, g = 9.81
F0 = 6*3.8*9.81*1257.85*10¯³=281.34 (H)
Определяем центробежную силу
FV = Ft * kв
kв – коэффициент нагрузки на валу, kв = 6 для горизонтальных передач
FV = 332,4*10¯³**6=21,745 (H)
2.3. Проверочный расчет.
Проверяем давление в шарнирах цепи.
Р
= Ft
*
КЭ/Sоп
≤
Sоп – площадь проекции опорного шарнира.
Р = 3324,1*1,25/262,2= 15,85
8
Проверяем
частоту вращения ведущей звездочки по
соотношению n1
≤ ,
– допускаемая частота вращения
490,196
Проверяем
число ударов цепи о зубья звездочки по
соотношению U
≤
,
U – расчетное число ударов цепи, U = 4*Z1*n1/60*LP
U = 4*22*392,103/60*110 = 5,23
– допускаемое число ударов цепи
= 508/РЦ
= 508/31,75 = 16
S = FP/
(KД
*Ft
+ F0
+ FV
) ≥
FP - разрушающая нагрузка цепи
KД –коэффициент динамичности нагрузки, выбирают по табл. 2
S = 88.5*10³/(1.0 * 3324.1 +281.34 21.745 = 24.39
= 10.8
9
3.Проэктирование зубчатых цилиндрических передач.
TIII = T2 = 371,52 (HM)
n1 = nII = 980,26 (мин¯¹)
n2= nIII = 392,103 (мин¯¹)
и = и ред. = 2.5
3.1. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений.
Твердость:
НВ1 = 220 ; НВ2 = 200
Твердость ≤ 350 НВ , материалом служит сталь 40ХН
Определение допускаемых контактных напряжений, в случае различной твердости материала шестерни и колеса, проводят для зубьев шестерни [σн]1 и колеса [σн]2 :
[σн]1,2 = (σно 1,2/sH1,2) *KHL1,2
σно 1,2 – предел выносливости по контактным напряжением, определяется по твердостью рабочей поверхности зубьев шестерни и колеса.
σно 1 = 2 * НВ1 + 70
σно 1 = 2 * 220 + 70 = 510 МПа
σно 2 = 2 * НВ2 + 70
σно 2 = 2 * 200 + 70 = 470 МПа
s H1,2 – коэффициент безопасности при расчете по контактным напряжениям
s H1 = s H2 = 1.10
KHL1,2 – коэффициент долговечности при расчете по контактным напряжениям.
KHL1,2
= ⁶√(NHo
1,2 / N
HE
1,2)
NHo 1,2 – базовое число циклов контактных напряжений, зависит от твердости материала шестерни и колеса.
NHo 1 = 30 * (НВ1)²̕⁴ ; NHo 1, = 30 * (220) ²̕⁴ = 12 * 10⁷
NHo
2 = 30 * (НВ2)²̕⁴
; NHo
2, = 30 * (200) ²̕⁴ = 9.9 * 10⁷
10
N HE 1,2 – расчетное число циклов контактных напряжений
N HE 1,2 = K HE * (60 * n1,2 * t)
K HE – коэффициент режима работы при расчете на контактную прочность, определяем по табл.6.
Табл.6.
-
Режим работы
K HE
KFЕ
≤ 350НВ
>350 НВ
Постоянный
1.00
1.00
1.00
Тяжелый
0.50
0.30
0.20
Средней равновероятный
0.25
0.14
0.10
Средний нормальный
0.18
0.06
0.04
Легкий
0.125
0.038
0.016
Особо легкий
0.062
0.013
0.005
K HE = 0.50
n1,2 = частота вращения шестерни или колеса
n1 =980,26 (мин¯¹); n2 = 392,103 (мин¯¹)
t – срок службы передачи;
t = L * 365 * KГОД * 24 * КСУТ
L=10; KГОД = 0,8; КСУТ = 0,6
t = 42048 ч.
N HE 1= 0.5 * (60 * 980,26 * 42048) = 123,6 * 10⁷
N HE 2= 0.5 * (60 * 392,103 * 42048) = 49,4 * 10⁷
KHL1
= ⁶√(NHo
1 /N
HE 1)
KHL1
= ⁶√(12* 10⁷/ 123,6 * 10⁷) = ⁶√0,01 = 0,464
KHL2
= ⁶√(NHo
2 /N
HE 2)
KHL2
= ⁶√(10 * 10⁷/ 49,4 * 10⁷) = ⁶√0,02 = 0,521
KHL1,2= 1,0
11
[σн]1 = (σно 1/sH1) *KHL1
[σн]1 = (510/ 1.10) * 1.0 = 463,6 (МПа)
[σн]2 = (σно 2/sH2) *KHL2
[σн]2 = (470/ 1.10) * 1.0 = 427,27 (МПа)
[σн] – расчетное допускаемое контактное напряжение
Определяем расчетное допускаемое напряжение в косозубой цилиндрической передаче.
[σн] =([σн]1 + [σн]2) /2 ≤ 1,15*[σн] (МПа)
445,4 ≤ 491,36 МПа
Определение допускаемых напряжений изгиба, в случае различной твердости материала шестерни и колеса, проводится отдельно для зубьев шестерни [σF]1 и колеса [σF]2
[σF]1,2 = (σFo1,2 /sF1,2) * KFC *KFL 1,2
σFo1,2 - предел выносливости по напряжению изгиба, определяется твердостью рабочей поверхности зубьев шестерни и колеса.
σFo1 = 1.8 * НВ1 ; σFo1 = 1.8 * 220 = 396 (МПа)
σFo2 = 1.8 * НВ2 ; σFo2 = 1.8 * 200 = 360 (МПа)
s F1,2 – коэффициент безопасности при расчете по напряжениям изгиба
s F1 = s F2 = 1.75
определили s F1,2 и σFo1,2 исходя из того, что твердость зубьев ≤ 350 НВ, марка стали 40ХН и термообработка: нормализация и улучшение
KFC – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки:
KFC = 1.0 – односторонняя нагрузка
KFL 1,2 – коэффициент долгосрочности при расчете по напряжениям изгиба
KFL 1,2 при твердости материала ≤ 350 НВ
KFL
1,2 = ⁶√(
N
FO
/
N
FE1,2
)
N FO - базовое число циклов напряжений изгиба ; N FO = 4 * 10⁶
12
N FE 1,2 - расчетное число циклов напряжений изгиба
N FE 1,2 = KFЕ * (60 * n1,2 * t)
KFЕ - коэффициент режима работы при расчете на изгиб, определяем по табл.6
KFЕ = 0.30
N FE 1, = 0.30 * (60 * 980,26 * 42048) = 74.2 * 10⁷
N FE 1, = 0.30 * (60 * 392,103 * 42048) = 29,6* 10⁷
KFL
1 = ⁶√(
N
FO
/
N
FE1
)
KFL
1 = ⁶√( 4 * 10⁶ / 74.2 *
10⁷) = ⁶√5,39=1.324
KFL
2 = ⁶√(
N
FO
/
N
FE
2 )
KFL
2 = ⁶√( 4 * 10⁶ / 29,6 *
10⁷) = ⁶√0,014 =0,49
[σF]1 = (σFo1/ s F1) * KFC * KFL 1
[σF]1 = (396/ 1.75) * 1.0 * 1,324 = 299,6 (МПа)
[σF]2 = (σFo2/sF2) * KFC *KFL 2
[σF]1 = (360/ 1.75) * 1.0 * 0,49 = 100,8 (МПа)