
- •Фгоу впо «калининградский государственный технический университет»
- •1. Введение
- •2. Сцепление и сопротивление при качении тел по твёрдым поверхностям
- •3. Уравнения динамики и энергетического баланса при качении тел по наклонным поверхностям
- •3.1. Уравнения динамики и расчёты коэффициента сопротивления качению
- •3.2. Уравнение энергетического баланса и методика определения коэффициента сопротивления качению
- •4. Порядок выполнения работы
- •4.1. Экспериментальная часть
- •4.2. Экспериментальные задания и обработка результатов
- •4.3. Дополнительное замечание к заданию № 1
- •4.4. Измерения и обработка результатов
- •5. Вопросы для проверки (примерные)
- •6. Литература
- •Приложение классификация катящихся тел в зависимости от способа качения
4. Порядок выполнения работы
4.1. Экспериментальная часть
Лабораторная работа состоит из двух заданий. Для выполнения первого задания требуется один стальной шарик; для второго задания – два одинаковых стальных шарика.
Радиус и масса шариков указаны на установке. Значения этих величин в расчётах принять константами.
Измерения выполняются на установке «Механический лоток», принципиальная схема которой показана на рис.3. Основной деталью установки является стальная полоса длиной 204 см, симметрично изогнутая в средней части радиусом R1. На поверхности полосы по всей её длине проточен жёлоб с радиусом R2, предназначенный для катания шариков с радиусом
r ≤ 1,5 см.
Внимание! В комплекте установки имеются два дополнительных сменных жёлоба из других материалов, которые могут быть использованы по заданию преподавателя.
Глубина и ширина жёлоба, радиусы R1 и R2, размеры участков, сопряжённых радиусом R1 , указаны на схеме установки, имеющейся в лаборатории. Там же указано среднее значение угла наклона плоскостей – <α> и погрешность Δα, так что угол наклона определён в интервале : α = <α> ± Δα.
Изогнутая стальная полоса стационарно закреплена с помощью опор на горизонтальной станине. Вдоль полосы имеется миллиметровая шкала, предназначенная для измерения расстояний от нижней точки изгиба, которая является также нижней точкой спуска при скатывании шарика. Погрешность измерений на шкале (ошибка прибора) равна: Δпр = 0,2 см.
По заданию преподавателя могут быть использованы полосы из других материалов – дерева и пластмассы, которые укладываются инженером на время выполнения работы поверх стальной полосы.
4.2. Экспериментальные задания и обработка результатов
Примечание. Количество заданий устанавливает преподаватель. Жёлоб для катания шариков должен быть чистым от пыли и иных загрязнений.
Задание № 1. Измерение коэффициента сопротивления качению для стальных шариков.
Опыт удобнее выполнять вдвоём, т.к. при этом сокращается время эксперимента. Один участник опыта располагается у правого конца установки, другой – у левого.
Необходимо заранее приготовить таблицу (по форме таблицы 1-1) для записи результатов прямых измерений.
Выполнить несколько пробных пусков шарика для тренировки в правильных измерениях по шкале. Расстояния от средней части жёлоба до центра шарика отсчитываются как справа, так и слева в моменты остановок шарика с точностью до десятых долей сантиметра.
Для выполнения измерений необходимо:
1) Установить шарик в верхнем положении справа и записать отсчёт l0 в таблицу 1-1.
2) Отпустить (без толчка) шарик, который катится сначала вниз, затем – вверх и останавливается первый раз. Записать отсчёт l1 в таблицу 1-1.
3) Шарик катится после первой остановки вниз, затем – вверх и останавливается второй раз. Записать отсчёт l2 в таблицу 1-1.
4) Шарик продолжает кататься по жёлобу, уменьшая при этом высоту подъёма. Необходимо фиксировать и записывать отсчёты расстояний в течение 10 катаний шарика.
5) После записи отсчёта lN с номером N = 10 остановить шарик. Повторить опыт согласно п.п. 1-4 десять раз, заполняя таблицу 1-1.
Примечание. Для выполнения всего цикла измерений в задании № 1 требуется время, не превышающее 10 минут.
Таблица 1-1
l, см |
Количество измерений, n |
<l>, см | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||
l0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные таблицы 1-1 являются результатами прямых измерений. Обработка этих результатов состоит в расчёте средних значений расстояний и погрешности их измерений. Средние значения <l> занести в таблицу 1-1.
При вычислении погрешности каждого из десяти значений l1 – l10 учесть случайную статистическую ошибку при доверительной вероятности 0,95 и систематическую ошибку шкалы, равную Δпр = ±0,2 см. Ошибку округления можно не учитывать ввиду её малой величины по сравнению с другими ошибками.
Коэффициент сопротивления качению δ определяется формулой (17), т. е. его величина является результатом косвенного измерения. В формулу (17) подставить средние значения величин: <b>, <L> и tg<α>.
Средние значения <b> и <L> вычисляются по формулам раздела 3.2 при подстановке в них средних величин <l> , найденных с помощью таблицы 1-1. При вычислении <b>, <L> и tg<α> необходимо сохранять 4-5 значащих цифр (с учётом округления).
Результаты вычислений <b>, <L>,. tg<α> и среднего значения коэффициента <δ>, а также погрешностей этих величин занести в таблицу 1-2. При вычислении погрешностей сохранять одну-две значащие цифры.
Таблица 1-2
<b>, см |
Δb, см |
<L>, см |
ΔL, см |
tg<α> |
Δ(tgα) |
<δ>, см |
Δδ, см |
|
|
|
|
|
|
|
|
Погрешности вычисляются с помощью формул:
(18)
Необходимо провести доказательство вывода формул (18). Здесь значение Δδ определяет величину доверительного интервала для найденного в опыте коэффициента сопротивления качению:
(19)
При расчёте погрешностей руководствоваться методическими указаниями №100.