1. Кинематический расчет привода

Исходные данные.,[Нм] –вращающий момент на выходном валу механизма,,[мин^-1]– частота вращения на выходном валу механизма,, [мин^-1] – частота вращения вала электродвигателя.

Компановка привода.Привода технологического оборудования состоят из отдельных узлов: электродвигателя, редуктора, муфты, открытых передач, исполнительных механизмов. Компановка привода определяется последовательностью соединения этих узлов. В основном применяют приводы двух компоновочных схем.

Первая схемавключает в себя последовательно соединенные: электродвигатель, муфту, редуктор, открытую передачу (цепную, зубчатую цилиндрическую или коническую) и исполнительный механизм.

Номер вала IIIIIIIV

Открытая

передача

Исполнительный

механизм

Электродвигатель Муфта Редуктор

В

Исполнительный

механизм

торая схемавключает в себя последовательно соединенные: электродвигатель, открытую передачу (ременную), редуктор, муфту и исполнительный механизм.

Номер валаIIIIIIIV

Муфта

Электродвигатель Редуктор

Проектирование привода проводят с учетом его компоновочной схемы.

Выбор электродвигателя и редуктора.Приступая к проектированию привода выбирают электродвигатель. Для этого определяют его мощность и частоту вращения.

Определяют мощность на выходном валу (на IVвалу),

где - угловая скорость выходного вала,

Определяют потребную мощность электродвигателя (на Iвалу),

где - общий коэффициент полезного действия (КПД) привода.

Определяют общий коэффициент полезного действия привода ,

где - КПД открытой передачи, выбирают по табл. 1.1;

- КПД редуктора, выбирают по табл. 1.1;

- КПД муфты, выбирают по табл. 1.1;

- КПД пары подшипников качения, выбирают по табл. 1.1.

После этого по табл. 1.3 выбирают электродвигатель с паспортной мощностью ближайшей большей( ) и синхронной частотой вращения. Выписывают: марку двигателя;- паспортную мощность;- синхронную частоту вращения;- номинальную частоту вращения.

Определяют общее передаточное число привода

Подбирают передаточные числа редуктора и открытой передачи из условия ,

где - передаточное число открытой передачи (ременной, цепной, зубчатой цилиндрической или конической), выбирают по табл. 1.1;

- передаточное число редуктора.

Для цилиндрических и конических одноступенчатых редукторов рекомендуется выбирать согласно ГОСТ 2185-66:

1-й ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 6,3 ;

2-й ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6.

(1-й ряд следует предпочитать 2-му).

Для червячных одноступенчатых редукторов рекомендуется выбирать согласно ГОСТ 2144-76:

1-й ряд: 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 31,5; 40,0; 63,0; 80;

2-й ряд: 9,0; 11,2; 14,0; 18,0; 22,4; 28,0; 35,5; 45,0; 56,0; 71,0.

(1-й ряд следует предпочитать 2-му).

Таблица 1.1

Тип передачи		Передаточное число
Редуктор
-цилиндрический одноступенчатый	0,97...0,98	По ГОСТ 2185-66
-конический одноступенчатый	0,96...0,97	По ГОСТ 2185-66
-червячный одноступенчатый	0,70...0,80	По ГОСТ 2144-76
Открытая цилиндрическая	0,95...0,96	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Открытая коническая	0,95..0,96	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Ременная	0,94...0,96	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Цепная	0,92...0,95	1,5...4,0 (рекомендуемое 2,0..2,5)
Муфта	0,98	-
Подшипники качения (пара)	0,99	-

Кинематический расчет привода.Кинематический расчет заключается в определении мощности, частоты вращения, угловой скоростии вращающего момента на каждом валу привода. Расчетные формулы выбирают по табл. 1.2. в зависимости от схемы привода.

Таблица 1.2

Параметр	Первая схема	Вторая схема
1	2	3
Мощность

Продолжение таблицы 1.2

1	2	3
Частота вращения
Угловая скорость	(для каждого вала)	(для каждого вала)
Вращающий момент	(для каждого вала)	(для каждого вала)

Таблица 1.3

Мощность	Синхронная частота, мин-1
, кВт	3000	1500	1000	750
0,37	-	-	71А6/915	-
0,55	-	71А4/ 1357	71В6/915	-
0,75	71А2/ 2820	71B4/ 1350	80A6/ 920	90LA8/ 695
1,1	71B2/ 2805	80A4/ 1395	80B6/ 920	90LB8/ 695
1,5	80A2/ 2850	80B4/ 1395	90L6/ 925	100L8/ 702
2,2	80B2/ 2850	90L4/ 1395	100L6/ 945	112MA8/ 709
3	90L2/ 2840	100S4/ 1410	112MA6/ 950	112MB8/ 709
4	100S2/ 2850	100L4/ 1410	112MB6 /950	132S8/ 716
5,5	100L2/ 2850	112M4/ 1432	132S6/ 960	132M8/ 712
7,5	112M2/ 2895	132S4/ 1440	132M6/ 960	160S8/ 727
11	132M2/ 2910	132M4/ 1447	160S6/ 970	160M8/ 727
15	160S2/ 2910	160S4/ 1455	160M6/ 970	180M8/ 731
18,5	160M2/ 2910	160M4/ 1462	180M6/ 980	-
22	180S2/ 2919	180S4/ 1470	-	-
30	180M2/ 2925	180M4/ 1470	-	-

Пример условного обозначения электродвигателя марки 1002Lсерии АИР:

Двигатель АИР 100L2 ТУ 16 – 525.564 - 84.