1. Проекты на выбор для реализации

1. Учебный стенд по робототехнике – базовый уровень (компоненты для одного стенда, планируется 5 стендов – по 2 обучающихся на стенд)

Набор компонентов для занятий по знакомству с программированием контроллера Arduino, основными командами, использованием библиотек, подключением датчиков, выводом информации на ЖК индикатор и управлением сервоприводами и двигателями постоянного тока

• коробка для хранения набора (пластиковая прозрачная с отделениями)

• контроллер Arduino Uno

• макетная плата

• наборы соединителей: провода Male-Male, Male-Female, Female-Female

• светодиоды ТМО – 5 шт., желательно разных цветов, резисторы ТМО 300 или 330 Ом – 5 шт.

• кнопки – 2 шт., переменный резистор на 10 кОм

• пьезоизлучатель Buzzer

• фоторезистор

• ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04

• цифровой датчиктемпературыDS18B20

• ЖК индикатор 16х2 в виде шилда с индикатором и 5 кнопками

• сервопривод SG90 – 2 шт.

• драйвер двигателя на L298, два небольших электромотора постоянного тока

2. Учебный стенд по робототехнике – продвинутый уровень (компоненты для одного стенда, планируется 5 стендов – по 2 обучающихся на стенд)

Набор компонентов для обучения желающих продолжить работу с Arduino, в том числе поучаствовать в проектах на его основе. Знакомство с более миниатюрным и дешевым форм-фактором –ArduinoNano, подключение разнообразных датчиков, запись информации с них наSDкарту, управление мощными устройствами, вывод звуковой информации (музыка, голос), проводная и беспроводная связь с другими контроллерами, компьютерами, смартфонами

• коробка для хранения набора (пластиковая прозрачная с отделениями)

• контроллер Arduino Nano

• макетная плата

• наборы соединителей: провода Male-Male, Male-Female, Female-Female

• цифровойдатчик температуры и влажности воздуха DHT11

• цифровой датчик освещенности BH1750

• часы реального времениRTCна микросхемеDS1307

• модуль чтения и записи наSDкарту

• модуль реле

• звуковоймодуль WTV020, динамик 8 Ом

• модульRS485

• Bluetooth модуль

3. Футболка с надписью светодиодами «ртф», мигающими по командам с контроллера, светодиодные ожерелья и т. П.

Футболки для мероприятий. Возможны различные режимы работы светодиодов – с управлением по времени (мигание, бегущая волна и т.д.), по датчику звука «цветомузыка». Уже делается проект ожерелья, на котором отрабатываются конструкции и алгоритмы. Возможно развитие проекта – светодиодные матрицы для бегущей строки, светодинамическое оформление зданий. Также планируется участие в Студвесне со светодиодным платьем.

• контроллер Arduino Pro Mini (максимум 20 каналов управления светодиодами)

• светодиоды SMD разноцветные

• резисторы SMD 300-330 Ом

• батарейка Крона

• аналоговый датчик звука Sound Sensor

• опционально: регистры для увеличения числа каналов управления

• фольгированный текстолит и разъемы для коммутационных печатных плат

3. Photopizza(фотоаппарат, фотографирующий перспективу на все 360 градусов)

Описание:

С помощью Photopizzaможно создавать и публиковать интерактивные обзоры и виртуальные туры. Одним из поддерживаемых типов контента является 3D-фото-360 — это такие фотографии предмета со всех сторон, которые пользователь может вращать.

Чем хороша Фотопицца?

1. Одной из основных целей было создать доступное решение. Фотопицца существенно дешевле любых других, сопоставимых по характеристикам, вариантов.

2. Фотопицца состоит из того, что реально легко достать. Пример — подшипники от роликовых коньков, которые продаются во многих спортивных магазинах.

3. Бескорпусная конструкция Фотопиццы надежна и функциональна. Равномерное распределение нагрузки по площади подиума позволяет работать с массивными объектами и фотографировать людей. Отсутствие несущей оси и плоская конструкция позволяет, к примеру, наступать на край платформы. Ремонтопригодность — на высоте: замена любого элемента в любой момент не вызовет никаких трудностей.

4. Фотопицца прозрачна, а значит, вы сможете подсветить фотографируемый объект снизу (через рассеивающий фильтр разумеется) и фотографировать без тени (в будущем мы планируем добавить светодиодную подсветку).

5. По своим качествам, Фотопицца отлично подходит и для профессиональных фотостудий и для бизнеса, связанного с интернет-продажами практически любого масштаба, и для начинающих фотолюбителей. А если наладить серийную сборку — это может стать отдельным источником дохода, тем более, что в этом случае, расходы можно дополнительно и существенно сократить.

Характеристики:

Номинальная грузоподъемность — 80 кг.

Максимальная грузоподъемность — 100 кг.

Диаметр круга — 480 мм.

Предусмотрена возможность фотографировать объекты с подсветкой снизу

Подходит для фотограмметрического 3D-сканирования объектов — это способ построения 3D-модели на основе анализа последовательности кадров с разным ракурсом.

Возможная скорость съемки — 100 кадров за 15 секунд.

Настраиваемые параметры вращения — ускорение, скорость вращения, бесконечное вращение, вращение на определенное количество шагов, 4 настраиваемые программы

Дистанционное управление ИК пультом и кнопками снизу экрана

Возможна автономная работа

Использование в качестве подвесной системы:

Номинальная грузоподъемность — 25 кг.

Максимальная грузоподъемность — 35 кг.

Комплектация

1	резка материала	фрезерная резка
2	материал	АКРИЛ прозрачный 1000 x 2000 х 10 mm	используется для каркаса основной конструкции	Или другой материал толщиной 10 мм. с похожими свойствами, не обязательно прозрачный
3	Подшипники для роликовых коньков	ABEC-5, ABEC-6, ABEC-7, ABEC-8, ABEC-9...	используются для удерживания нагрузки снимаего объекта и снижают сопративление вращению вернего диска	можно использовать от 4 до 32 штук, в зависимости от массы фотографируемого объекта
4	Крепеж	Винт потай с метр.резьбой DIN965 8 х90 оц	Используется в качестве ножек для блока управления
5	Крепеж	Винт потай с метр.резьбой DIN965 8 х60 оц	Используется в качестве ножек для поворотной платформы	можно использовать от 4 до 12 штук, в зависимости от массы фотографируемого объекта + 1 на центральную ось
6	Крепеж	Винт п/сф DIN7985 М3х16 оц	Используется для крепления шагового двигателя
7	Крепеж	Винт п/сф DIN7985 М3х25 оц	Используется для крепления элементов блока управления
8	Крепеж	Болт с ш/гр. головкой DIN933 М8х40	Используется для крепления подшипников + 1 для центральной оси вращения и 2 для прижимной системы привода	можно использовать от 4 до 24 штук, в зависимости от массы фотографируемого объекта
9	Крепеж	Гайка ш/гр М8 DIN 934 оц.	Используется для крепления роликов, ножек и центральной оси	количество может меняться в зависимости от количества ножек и роликов
10	Крепеж	Гайка ш/гр М3 DIN 934 оц.	Используется для крепления элементов блока управления
11	Крепеж	Гайка стопорная DIN 1587 М8(колпачковая)	Используется для крепления верхней части всех ножек	количество может меняться в зависимости от количества ножек (от 4 до 12 + 4 на блок управления)
12	UNO R3 MEGA328P ATMEGA16U2		Основной элемент блока управления	или подобный контроллер другого производителя
13	Шаговый двигатель	Nema17 Stepper Motor 12V	Используется в качестве привода для вращения платформы	вал с одной стороны максимальные габариты 42 х 42 х высота до 70 мм. Ток/ фаза - 1.68 А Крутящий момент - 3.3 кг х см (может вращать более трех человек)
14	Драйвер ШД	KEYES A4988	Используется для управления шаговым двигателем	Или другой драйвер подходящий под характеристики двигателя (требуется изменение в программе контроллера)
15	Адаптер питания		Используется для питания блока управления и шагового двигателя	Или подобный, других производителей Рекомендуемые характеристики: Напряжение - 12В Ток - 4А
16	Муфта под вал 5 мм	Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 5mm Shaft	Одевается на вал шагового двигателя и используется в качестве приводного ролика	Или подобная муфта, близкая по диаметру
17	Пульт+ИК приемник	IR Kit For Arduino	Используется для передачи команд блоку управления	Требуемое количество кнопок - Можно использовать пульт от бытовой техники
18	Дисплей	LCD Keypad Shield For Arduino	Используется для отображения сервисных данных блока управления	16 символов, 2 строки, желательно наличие кнопок
19	Гнездо и штекер	Адаптер подключения источника питания с клеммами для CCTV-камер, "папа" + "мама" (пара)	Используется для питания двигателя и блока управления
20	Тумблер ON-OFF		Используется для включения и выключения блока управления
21	Соединительные провода		Используются для соединения эллектрических элементов блока управления
22	Канцелярская резинка		Используется для прежима приводного ролика к краю диска платформы