
- •2 Геометрические параметры аэрофотосъемки.
- •3 Высота фотографирования и ее расчет.
- •Навигационный треугольник скоростей и его решение.
- •4 Доплеровский измеритель путевой скорости и снова (дисс)
- •5 Выбор захода на очередной съемочный маршрут.
- •6 Расчет элементов захода одним виражом.
- •10 Девиация магнитных компасов.
- •11 Магнитный индукционный компас.
- •12 Основные свойства 3-х степенного гироскопа.
- •13 «Уход» гироскопа, установленного на самолете за счет вращения Земли и путевой скорости.
- •14 Изменение кс при полете по ортодромии
- •15 Оценка фотограмметрического качества афс материала.
- •16 Общая схема устройства афа. Классификация афа
- •17 Требования к топографическим афа.
- •36 Многозональная фотосъёмка
- •Лазерные съёмочные системы воздушного базирования
14 Изменение кс при полете по ортодромии
Под ортодромией понимают линию, которая пересекает меридианы под равными углами, а ее общее направление, относительно опорного меридиана (А) определяется курсом ψ.
Для определения изменения
курса при полете по этой линии найдем
отношение
.
Рассмотрим параллактический ΔAPB.
Самолет находится в точке А и следует
курсом ψ по линии АВ. Т.к. угол при вершине
В очень маленький, то изменение курса
будет незначительным dψ,
так же как изменение dφ.
Из треугольника по теореме sin
запишем:
1.
2.
Учитывая
cosdφ, dψ=1
Учитывая 3, формула 2 преобразуется в следующее соотношение:
4.
5.
Из треугольника АВС, тоже параллактического, найдем величину ВС
6.
7.
Учитывая 3 откуда dφ:
8.
Подставим 8 в 5 получим:
9.
Из формулы 9 следует, что при
полете по ортодромии КС изменяется на
величину, равную второму слагаемому
скорости вращения гироскопа по оси у
(см. предыдущий параграф), а следовательно,
если компенсировать первое слагаемое,
вызванное вращением Земли
,
то 3-х степенной гироскоп будет сохранять
направление заданного меридиана при
отсутствии внешних сил. Точность
гироскопических компасов составляет
0.1-0.2˚
15 Оценка фотограмметрического качества афс материала.
Оценка качества выполняется по накидному монтажу. Контролируется обеспечение границ съемочного участка, продольное и поперечное перекрытие аэроснимков, прямолинейность съемочных маршрутов, непараллельность продольных сторон аэроснимка и линии, соединяющей идентичные (например, северо-восточные) углы снимков («елочку»), а также углы наклона аэроснимков и масштаб залета.
1. Монтирование снимков следует вести так, чтобы были видны их регистрационные номера. Для этого монтаж начинают с северного маршрута с его правого - восточного края (левый снимок монтируется на правый). Следующий маршрут монтируется так, чтобы левые верхние углы заходили под снимки предыдущего маршрута.
2. Рамки съемочного участка наносят путем сопоставления характерных объектов монтажа и карты.
3. Определяют масштаб фотографирования по диагоналям монтажа (Формула) и карты dK и масштабу карты Мк: (Формулы)
4. Обеспечение границ съемочного участка: крайние съемочные маршруты должны быть проложены по продольным границам участка, а в каждом съёмочном маршруте за поперечными границами участка должно быть обеспечено наличие полной стереопары.
5. Выдерживание продольного перекрытия рх: при заданном рх =60% допускаются min px= 56% ,mах рх= 66% при h/Н<0,2и mах рх=70% при h/Н>0,2. Количество стереопар в маршруте с рх = max не должно быть больше 5%.
6. Поперечное перекрытие:
Масштаб Мф |
Расчетное Рур |
Ру min |
Ру max |
1:25000 |
30 + 70 Δh/H |
20% |
Pyp + 10% |
1:25000-1:10000 |
35 + 65 Δh/H |
20% |
Рур + 15% |
Крупнее 1:10000 |
40 +60 Δh/H |
20% |
Pyp + 20% |
Продольное перекрытие аэроснимков определяется путем совмещения левого обреза фотограмметрической линейки с правым краем левого снимка, а по правому краю снимают отсчет. Аналогично измеряют поперечное перекрытие - левый обрез линейки совмещают с верхним краем снимка нижнего маршрута, а против верхнего края снимка вышележащего маршрута отсчитывают перекрытие.
7. Углы наклона снимков не должны превышать для f <140мм - α<1,5°, для f>200мм - α <2,0°.
Определение этих углов производится на полевом стереометре ПС-1. Приближенные значения углов наклона аэроснимков определяют по изображению круглого уровня, отображающегося на каждом снимке (в АФА-ТЭ в одном из углов аэронегатива, в АФА-41 уровень впечатывается в межкадровое пространство).
8. Непараллельность базиса фотографирования стороне аэроснимка («елочка») не должна превышать :
Для f=100мм γmax<5°, для f=200мм γmax<10°. «Елочку» выражают в градусах и измерения производят фотограмметрической линейкой. Для измерения «елочки» линейка имеет 6 сходящихся линий. Нулевой линией отсчета является нижний обрез линейки.
У левого края линейки выполнена оцифровка углов, отсчитываемых от нулевой линии с ценой деления через 2°.Чтобы определить «елочку», нижний обрез линейки совмещают с верхней стороной правого снимка так, чтобы точка схода угловых направлений совпала с его правым углом, при этом правый угол левого снимка должен находиться под линейкой. Величина непараллельности продольных сторон к линии, соединяющей идентичные точки («елочка»), определяется по правому углу левого снимка. «Елочка» измеряется 3-5 раз на Маршруте и за окончательное значение берется среднеарифметическое.
9 Непрямолинейность маршрутов определяется отношением стрелки прогиба l к длине маршрута L:
при Н> 750м l/L <2%, при Н<750м l/L<3%. Для контроля прямолинейности натягивают ленту рулетки между одноименными углами крайних снимков маршрута и измеряют величину l наибольшего отклонения между прямой линией и правым верхним углом снимка.
10. Отклонение оси маршрута не должно быть более 15мм для Мф 1:25000, 20мм для Мф 1:15000, 25мм для Мф 1:10000.
11. Высота полета над средней плоскостью участка не должна отличаться от заданной:
в равнинных районах ΔНф<3%, в горных районах ΔНф< 5% (при Нф < 1000м для равнинных районов ΔН< 30м, для горных районов ΔН <50м).