4 Доплеровский измеритель путевой скорости и снова (дисс)

В основу ДИСС положен эффект Доплера, который заключается в том, что если с движущегося носителя излучать сигнал с частотой f₁, то после отражения от Земли этот сигнал будет принят на носителе с частотой f₂ , отличающейся от частоты f₁ .

Разность частот ΔF называется Доплеровским сдвигом частот и определяется по формуле: 1.

w - путевая скорость,

λ - длина волны излучения

α - угол м/у петевой скоростью и направлением излечения.

Измеритель однозначно определяется путевую скорость в том случае, если направление излучения ,w и H_и находятся в одной плоскости.

Т.к. этого достичь сложно, то для решения задачи используют 4-х лепестковую антенну, которая излучает сигнал по 4-м направлениям, относительно продольной оси самолета и под известным углом θ.

При наличии ветра (УС), доплеровский сдвиг частот по нечетному 11 и четному 22 каналам определяется:

2.

Для определения разности частот складываются

3.

4.

Точность ДИСС – 0,3˚ по УС и 0,3% () (при нормальных условиях)

Лекция №4

5 Выбор захода на очередной съемочный маршрут.

В связи с тем, что топографическая АФС выполняется взаимно параллельными маршрутами, возникает необходимость перехода с одного маршрута на другой. Маневр, связанный с этим процессом называется заходом. При выполнении захода необходимо соблюдать несколько правил:

- заход должен быть выполнен за минимальное время

- заход должен быть выполнен без потери высоты

- заход должен быть выполнен с выходом в ном. Т. Очередного маршрута с данными КС.

Известно, что самолет выполняет разворот при наличии угла крена, который в общем случае определяется зависимостью

R- радиус разворота

γ – угол крена

В АФС, как правило, используется 3 типа захода: при выборе захода используется соотношение поперечного базиса фотографирования к 2-м радиусам разворота при угле крена 30˚:

1. Заход одним виражом.

В случае, когда By≈2R30 применяют заход одним виражом. Для его выполнения после окончания съемки в точку А самолет с расчетным креном j , с заданной скоростью и высотой производит разворот с выходом в точку В – начало очередного маршрута. Для осуществления данного захода необходимо знать угол крена.

2. Заход двумя несопряженными виражами.

В случае, когда By больше 2R30 применяют заход двумя несопряженными виражами. Для этого необходимо рассчитать время захода, т.е. время полета самолета от начала первого разворота на 90˚ до начала второго разворота. Заход осуществляется с постоянной скоростью V=const и постоянным углом крена γ=30˚.

3. Заход с отворотом.

∆Х=?

В случае, когда By < 2R используют заход с отворотом.

Для его осуществления необходимо рассчитать КПК (курс перемены крена) и КВ (курс выхода), который вычисляется по формулам (1), а также линейное смещение вдоль маршрута ∆Х. Заход выполняется с постоянной скоростью V=const, углом крена 30˚.

После окончания съемки в точке А самолет разворачивают в противоположную сторону следующего маршрута до выхода в точку КПК. При выходе на точку КПК самолет ложится в противоположный крен и разворачивается до выхода в точку с курсом КВ. В этой точке он должен быть на заданной высоте и с КС=КС на очередном съемочном маршруте. Съемочная аппаратура включается после пролета отрезка ∆Х.

Формулы (1):

ЗПУпр – заданный путевой угол, пройденного маршрута

- угол отворота, который выбирают со смещением графика по величине Py и YC (углу сноса )

П – правый отворот, где знак “+”

Л – левый отворот

Kcor – курс следования на очередном съемочном маршруте.

- инерциальный угол разворота самолета при выводе его из крена в 30˚. Этот угол известный и постоянный для данного типа самолета.

Х – разворот по ходу

П – разворот против хода