7. 7.6 Особенности фотограмметрической обработки наземных снимков

Фотограмметрическая обработка одиночных и стереопар наземных снимков производится таким же образом, что и обработка аэро и космических кадровых снимков, то есть методами прямой, обратной и двойной обратной фотограмметрической засечки, связок, а так же построением маршрутной и блочной фототриангуляции.

В качестве опорной информации при фотограмметрической обработке наземных снимков, так же как и при обработке аэрокосмических снимков используют координаты опорных точек и центров проекции снимков и значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков.

При наземной фотограмметрической съемке зданий, инженерных сооружений и других объектов в качестве опорной информации можно использовать измеренные длины отрезков между точками объекта, точками фотографирования, точками фотографирования и точками объекта.

В качестве опорной информации можно использовать принадлежность точек объекта изобразившихся на стереопаре снимков вертикальному или горизонтальному объектам, горизонтальной плоскости.

Опорной информацией могут служить и опорные направления – значения дирекционного и вертикального углов определенных из точки фотографирования на точку объекта, изобразившейся на снимке.

При построении сети фототриангуляции по наземным снимкам или фотограмметрической обработке стереопары таких снимков, в случае, если была измерена длина отрезка D_i между точками объекта, координаты изображений которых измерены на стереопарах снимков, для каждого такого отрезка составляется условное уравнение

(7.13)

в котором:

- Xi, Yi, Zi координаты точки i объекта;

- Xj , Yj , Zj координаты точки j объекта.

В случае если, была измерена длина базиса фотографирования В, составляется условное уравнение

, (7.14)

в котором X_SI ,Y_SI ,Z_SI и X_SJ ,Y_SJ ,Z_SJ кооординаты центров проекции i и j снимков стереопары.

Если были измерены отрезки D_i от центра проекции S_i до точки объекта i, составляется условное уравнение

, (7.15)

В уравнении (7,15) Xi, Yi, Zi координаты точки i объекта, а X_Si ,Y_Si ,Z_Si координаты i-го центра проекции.

Если на стереопаре наземных снимков были измерены координаты изображений двух точек объекта расположенных на вертикальной прямой, то составляются условные уравнения

, (7.16)

В которых

- X_i, Y_i координаты точки i объекта;

- X_j ,Y_j координаты точки j объекта.

В случае, если на стереопаре наземных снимков измерены координаты изображений точек объекта, расположенных на горизонтальной плоскости, то для любой пары точек составляют условное уравнение

Z_i - Z_j = 0, (7.17)

в котором Z_i и Z_j значения высот i и j точек объекта.

Принадлежность точек объекта i, j, k плоскости, произвольно ориентированной в пространстве (например, точки, принадлежащие стене здания) можно записать следующим образом:

(7.18 )

Уравнение поправок соответствующее условному уравнению (7.13) имеет вид

(7.19)

в которых

- приближенное значение длины отрезка;

–измеренное значение длины отрезка.

Уравнения поправок соответствующие условным уравнениям 7.14 – 7.18 получают аналогично.

Рис. 7.24

Если при выполнении наземной фотограмметрической съемки в качестве опорной информации с точек фотографирования были измерены дирекционные  и вертикальные  углы на точки снимаемого объекта, изобразившиеся на снимке (Рис. 7.24), для точки объекта на которую измерены эти углы можно составить известные уравнения коллинеарности

. (7.20)

Из Рис. 7.24 следует, что

.

Подставив значения X-Xs, Y-Y_s, Z-Z_s в уравнения коллинеарности (7.20) после преобразований получим уравнения

.(7.21)

Уравнения (7.21) называют уравнениями коллинеарности в полярных координатах. В этих уравнениях неизвестными являются угловые элементы внешнего ориентирования снимка , , . Очевидно, что для их нахождения необходимо измерить на снимке координаты изображений не менее двух точек объекта на которые были измерены дирекционный и вертикальный углы.

Уравнения поправок соответствующие условным уравнениям (7.21) имеют вид

. (7.22)