
- •Определение дифференциального уравнения. Основные понятия.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка.Теорема существования и единственности решения.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными.
- •Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Определение дифференциальных уравнений второго порядка. Основные понятия.
- •Линейные дифференциальные уравнения второго порядка. Фундаментальная система решений (фср). Теоремы об общем решении.
- •Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами их частные решения в зависимости от вида правой части. Метод вариации произвольных постоянных.
- •Определение степенного ряда. Теорема Абеля. Радиус сходимости степенного ряда. Дифференцирование и интегрирование степенных рядов.
- •Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений
Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами их частные решения в зависимости от вида правой части. Метод вариации произвольных постоянных.
Определение. Линейным неоднородным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянным коэффициентом называется уравнение вида
,
(10)
где
.
Рассмотрим два способа решения уравнения (10).
1. Метод вариации
произвольной постоянной заключается
в том, что сначала находят общее решение
соответствующего однородного уравнения
,
где функции
и
образуют ФСР однородного уравнения
(8). Общее решение уравнения (10) ищут в
виде
где
и
- неизвестные функции. Тогда
(постоянные
и
заменяют на функции
и
).
Подберем
и
так, чтобы
,
тогда
,
.
Подставим выражения для
в (10), получим
.
Таким образом функции
и
должны удовлетворять системе
(*). Решим эту систему относительно
и
.
Проинтегрировав полученные решения
системы, найдем
и
и составим общее решение.
Определение степенного ряда. Теорема Абеля. Радиус сходимости степенного ряда. Дифференцирование и интегрирование степенных рядов.
Определение.
Ряд называется функциональным, если
его члены являются функциями от x,
определенными на (a;b):
(1).
Если
,
то
(2) – числовой ряд.
Определение.
Если сходится числовой ряд (2), то
функциональный ряд (1) называется
сходящимся в точке
и точка
называется точкой сходимости ряда (1).
Определение.
Если сходящийся числовой ряд (2)
расходится, то функциональный ряд (1)
называется расходящимся в точке
и точка
называется точкой расходимости ряда
(1).
Совокупность всех точек сходимости функционального ряда называется его областью сходимости.
Частным случаем функциональных рядов являются степенные ряды.
Определение.
Степенным рядом с центром в точке 0,
называется ряд вида
(3), где
– действительные числа.
Всякий степенной ряд сходится в своем центре при x=0
Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений
Многие задачи науки и техники сводятся к решению обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). ОДУ называются такие уравнения, которые содержат одну или несколько производных от искомой функции. В общем виде ОДУ можно записать следующим образом:
,
где x
– независимая переменная,
-i-ая
производная от искомой функции, n
- порядок уравнения. Общее решение ОДУ
n–го
порядка содержит n
произвольных постоянных
,
т.е. общее решение имеет вид
.
Для выделения единственного решения необходимо задать n дополнительных условий. В зависимости от способа задания дополнительных условий существуют два различных типа задач: задача Коши и краевая задача. Если дополнительные условия задаются в одной точке, то такая задача называется задачей Коши. Дополнительные условия в задаче Коши называются начальными условиями. Если же дополнительные условия задаются в более чем одной точке, т.е. при различных значениях независимой переменной, то такая задача называется краевой. Сами дополнительные условия называются краевыми или граничными.
Ясно, что при n=1 можно говорить только о задачи Коши.