Цифровое Обработка Связь с Диагностика
управление
управляющих оператором
программ
- задание - ввод УП - задание - тестирование
траектории режимов аппаратного и
программного
обеспечения
- воспроизв - -редактирование- режим - диагностика УП
едение УП диалогового
траектории ввода УП
-управление -вывод УП -синхро- - диагностика
электро - низация технологических
автоматикой процессов
(логическое)
При задании траектории осуществляется интерполяция эквивалента.
Воспроизведение траектории осуществляют приводы, формируется входное воздействие на приводы (обработка информации с датчика).
УЭА – логические действия (включить, отключить и т. д.)
Ввод зависит от способа подготовки (ручной, с перфоленты, дистанционный с ЭВМ и т. д.).
Редактирование на том же языке, на котором записана программа.
Показатели качества, основные характеристики
и возможности систем ЧПУ.
Технологические характеристики.
а) Число управляемых осей (одновременное).
точность обработки, скорости подач.
дискретность обработки.
число последовательных и параллельных каналов ввода – вывода.
б) Число управляющих программ и их объём.
способы программ.
возможность управления торможением при позиционировании.
управление ориентацией.
в) Уровень автоматизации управления объектом (использование подпрограмм, условных переходов, корректировки, компенсации зазоров, компенсации погрешности).
уровень автоматизации инструмента (автоматический выбор, контроль стойкости, коррекция УП на вид инструмента).
г) По диагностике.
наличие внешних тестов.
резервирование.
помехозащищённость.
д) По эксплуатации.
ремонтопригодность.
уровень квалификации рабочих.
Япония: Comtzu, Hitachy, Fanuc, Nissan, Konasak;
США: Vestighouse, IBM, Ceneral Electric.
Финляндия: Nokia.
Германия: Travb, Sinumeik, Bosch, Siemens.
Италия: Comon, Olivvetty.
Россия: Электромаш. (СПб).
Организация в однопроцессорном учпу.
а) Ограничение вычислительной мощности процессора (при большом числе управляемых осей).
б) Ограничение по нагрузочной способности системной магистрали.
в) Ограничение по возможностям привязки УЧПУ к объекту со сложной диктоавтоматикой в мульти – микропроцессорном УЧПУ.
Структуры ММП УЧПУ.
С обменом процессоров друг с другом через блоки общей памяти БОП.
Основной вычислитель
СМГ
Связь через карты
ввода - вывода
(параллельный
обмен).
БОП
Локальная
системная
магистраль
вычислитель КВУ
С обменом через адаптеры связи (вместо БОП – адаптеры связи), ЛС подключаются к магистралям и имеют две последовательности канала обмена и могут строиться распределения ММП устройства ЧПУ. Ограничена пропускная способность последовательного канала обмена.
Регистры ввода – вывода (пассивные устройства).
Порт ввода – вывода (многорежимный буферный регистр с три стабильными ключами), а также собственную логическую схему обеспечивающую сборку и разборку сообщения. Недостаток – жёсткая логика функционирования.
Периферийные адаптеры – устройства связи внутренней программируемой системой управления.
(ПУ: кроме порта ввода – вывода также регистр состояния и регистр управления).
Через РС – сигнализация о готовности принять данные или о запросе на прерывание.
Контроллеры системного обмена (со структурой близкой к микро ЭВМ).
Программируемые контроллеры.
а) ПРК – программируемые регулируемые контроллеры (для регулируемых приводов).
б) ПЛК – программируемые логические контроллеры (для управления цикловой электроавтоматикой).