- •Узел шарнирного механизма
- •1. Общие указания
- •2. Выбор материалов и вида термообработки
- •3. Определение диаметра пальца шарнира из условия износостойкости
- •3.1 Предварительный расчёт диаметра пальца
- •3.2 Проверка шарнира по критерию износостойкости
- •4. Определение допускаемых напряжений
- •4.1. Общие условия прочности
- •4.2. Предельные напряжения
- •5. Проверка диаметра пальца по условиям прочности
- •5.1. Расчет пальца на срез
- •5.2. Расчет пальца на изгиб
- •6. Определение размеров проушины
- •6.1. Расчет проушины на растяжение
- •6.2. Расчет проушины по Ляме
- •6.3. Расчет проушины на смятие
- •7. Указания к проектированию вариантов задания
- •7.1. Общие для всех вариантов указания
- •7.2. Шарнирный узел механизма машины для литья под давлением
- •7.3. Шарнирный узел механизма рессорного молота
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Содержание
5. Проверка диаметра пальца по условиям прочности
5.1. Расчет пальца на срез
Напряжения среза пальца в сечении I-I, рис. 1, τ с, МПа:
.
(8)
При определении допустимых напряжений [τс] по формуле (6) для материала пальца по табл. 1:
- коэффициент Кτ р определяют по табл.3 в зависимости от диаметра пальца d;
- коэффициент Кτ п определяют по табл.4, полагая поверхность пальца шлифованной;
- коэффициент Кτк = 1 принимают для конструкции пальца без буртиков или проточек в опасном сечении;
- коэффициент Кτу определяют по табл. 6, обычно рекомендуется использовать поверхностное упрочнение.
Если условие прочности по формуле (8) не выполнено, следует выбрать более качественную марку стали или увеличить диаметр пальца d.

Рис. 4. Детали с типовыми концентраторами напряжений: а – переход от меньшего размера b к большему l, радиус сопряжения r1; б – поперечное отверстие диаметром d1

Рис. 5. Расчетная схема пальца шарнира: а – эпюра перерезывающих сил; б – эпюра изгибающих моментов
5.2. Расчет пальца на изгиб
Учитывая неопределенность условий защемления пальца в щеках и влияния прогиба пальца и деформаций щёк на распределение удельной нагрузки, принимают упрощенную расчётную схему балки на двух опорах, нагруженной двумя сосредоточенными силами, рис. 5. Максимальные напряжения изгиба развиваются в среднем пролёте балки. Напряжения изгиба пальца, σи , МПа, в сечении 4-4, рис. 5:
σи = M /W ≤ [σи], (9)
где М – изгибающий момент в опасном сечении, Н∙мм:
M = 0,125Fmax (l+2δ);
W – осевой момент сопротивления, мм3:
W = πd3 /32 0,1d 3,
l - длина трущейся части пальца, определяемая в зависимости от отношения l/d, заданного в Прил. и диаметра пальца d, мм, найденного в п.4.1; δ – толщина стенки проушины, определяемая в п.6.1;
[σи] – допускаемые напряжения при изгибе по форм. (6).
В расчете по формулам (6) и (9):
- Kσк – коэффициент определяют по табл. 5 с учетом концентратора напряжений - поперечного отверстия для подвода смазки, рис. 1;
- коэффициенты Kσp, Kσп и Ку назначают аналогично расчёту пальца по п.5.1.
Если условие прочности по формуле (9) не выполнено, следует увеличить диаметр пальца d.
Окончательная величина d, проставляемая на чертеже, округляется до ближайшего большего стандартного значения из ряда нормальных линейных размеров по ГОСТ 6636-69.
