- •Узел шарнирного механизма
- •1. Общие указания
- •2. Выбор материалов и вида термообработки
- •3. Определение диаметра пальца шарнира из условия износостойкости
- •3.1 Предварительный расчёт диаметра пальца
- •3.2 Проверка шарнира по критерию износостойкости
- •4. Определение допускаемых напряжений
- •4.1. Общие условия прочности
- •4.2. Предельные напряжения
- •5. Проверка диаметра пальца по условиям прочности
- •5.1. Расчет пальца на срез
- •5.2. Расчет пальца на изгиб
- •6. Определение размеров проушины
- •6.1. Расчет проушины на растяжение
- •6.2. Расчет проушины по Ляме
- •6.3. Расчет проушины на смятие
- •7. Указания к проектированию вариантов задания
- •7.1. Общие для всех вариантов указания
- •7.2. Шарнирный узел механизма машины для литья под давлением
- •7.3. Шарнирный узел механизма рессорного молота
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Содержание
4. Определение допускаемых напряжений
4.1. Общие условия прочности
Если деталь испытывает простое напряженное состояние (когда в опасном сечении развиваются только нормальные или только касательные напряжения), условия прочности деталей в общем случае имеют вид:
(5)
где σ, τ - максимальные нормальные напряжения при растяжении σ р или изгибе σ и и соответственно касательные напряжения при срезе τ с в опасном сечении детали;
[σ], [τ] - допустимые нормальные [σ p], [σи] или касательные [τ] напряжения, определяемые по формулам:
[σ] = σ lim / [S σ], [τ]= τ lim / [S τ], (6)
здесь σ lim , τ lim – предельные напряжения, см. п.4.2;
[S σ], [Sτ]– допустимые значения запасов прочности.
В данной работе полагают, что разрушения при достижении σ lim или τ lim одинаково опасны и на этом основании ориентировочно принимают [Sσ] = [Sτ] = 1,2...1,8.
Для
деталей, испытывающих в рассматриваемом
опасном сечении сложное напряженное
состояние, следует найти эквивалентное
напряжение (по IV
теории прочности):
![]()
В этом случае допускаемые напряжения [σ] определяют по формуле (6) и
ориентировочно принимают: [Sσ] = 1,2...1,8.
4.2. Предельные напряжения
В данной работе рассматривают нормальные и касательные напряжения, прямо пропорциональные нагрузкам, поэтому принимают коэффициенты асимметрии циклов изменения напряжений: Rσ =Rτ = Rf, (Прил.).
В диапазоне значений : - 1 ≤ Rσ ≤0 и - 1 ≤ Rτ ≤0 предельные напряжения рассчитывают по формулам:

, (7)
где
–
пределы выносливости при симметричном
цикле изменения напряжений при растяжении
или изгибе
(табл.1), и соответственно при срезе
;
σ т, τ т – пределы текучести по нормальным или касательным напряжениям, определяют по табл.1;
KσD, KτD – коэффициенты, учитывающие изменение механических характеристик деталей по сравнению с лабораторными образцами:
![]()
Здесь:
–
коэффициенты чувствительности материала
к асимметрии цикла, определяют по рис.3
в зависимости от предела прочностиσв
;
Kσp, Кτр – коэффициенты, учитывающие размеры деталей в опасном сечении, определяют по табл.3 в зависимости от размеров сечения;
Kσп, Кτп – коэффициенты, учитывающие состояние поверхности детали, определяют по табл.4;
Kσк, Кτк – коэффициенты концентрации напряжений (табл.5 и рис.4);
К у – коэффициент, учитывающий упрочнение, определяют по табл.6;
Кц – коэффициент, учитывающий число циклов изменения напряжений, определяют при числе циклов Nц, (Прил.), по формуле:
![]()
где принимают базовое число циклов N0 = 107 и показатель степени m = 9.
При NЦ > N0 полагают Кц = 1.
В диапазоне значений: 0 ≤ Rσ ≤ 1 и 0 ≤ R τ ≤ 1
- для вязких материалов, например сталь, следует принять
σlim= σT или τlim= τT;
- для хрупких материалов, например чугун, соответственно
σlim= σВ или τlim= τВ.
Таблица 3
Коэффициенты Kσp, Кτр, учитывающие размеры детали в опасном сечении [3]
|
Коэффициент |
Материал |
Размер сечения, мм | |||||||
|
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
70 |
100 |
200 | ||
|
Kσp |
Углеродистая сталь |
0,95 |
0,92 |
0.88 |
0,85 |
0,81 |
0,76 |
0,70 |
0,62 |
|
Легированная сталь |
0,87 |
0.83 |
0,77 |
0,73 |
0,70 |
0,65 |
0,59 |
0,52 | |
|
Кτр |
Сталь любой марки |
0,87 |
0,83 |
0,77 |
0,73 |
0,70 1 |
0,65 |
0,59 |
0,52 |
Таблица 4
Коэффициенты Kσп, Кτп, учитывающие состояние поверхности детали [3]
|
Предел временного |
Шлифо- |
Обточка |
Обдирка |
Необработанная |
|
сопротивления |
вание |
чистовая |
|
поверхность |
|
σ в, МПа |
|
|
|
|
|
400 |
1 |
1,06 |
1.16 |
1,35 |
|
600 |
1 |
1,08 |
1,18 |
1,38 |
|
800 |
1 |
1,11 |
1.25 |
1,51 |
|
1000 |
1 |
1,15 |
1.35 |
1,72 |
|
1200 |
1 |
1,25 |
1,54 |
2,22 |
Таблица5
Эффективные коэффициенты концентрации Kσк, Кτк [3]
|
Относительные размеры концентратора напряжений, рис.4 |
Kσк |
Кτк | |||
|
Временное сопротивление σ в, МПа | |||||
|
<700 |
>1000 |
<700 |
>1000 | ||
|
r1/b |
0,05 0,1 0,15 0,2 |
1,75 1,5 1,3 1,25 |
2,2 1,7 1,5 1,4 |
1,4 1,2 1,1 1.05 |
1,6 1,3 1,25 1,15 |
|
d1/d |
0,05 0,1 0,15 |
2,0 1,9 1.8 |
2,3 2,2 2,1 |
- |
- |
Таблица 6
Значения коэффициента поверхностного упрочнения ку [3]
|
Поверхностная обработка детали
|
Предел прочности сердцевины σ в, МПа
|
Детали без концентратора напряжений Kσк =1 |
Детали с концентратором напряжений | |
|
Kσк <1,5 |
Kσк >1,8...2,0 | |||
|
Закалка с нагревом ТВЧ |
600...800 800... 1000 |
1,5.,.1,7 1,3...1,5 |
1,6...1,7 – |
2,4...2,8 – |
|
Азотирование |
900... 1200 |
1,1...1,25 |
1,5..1,7 |
1,7...2,1 |
|
Цементация |
700... 800 1000...1200 |
1,4...1,5 1,2...1,3 |
– 2,0 |
– – |
|
Дробеструйный наклеп |
600... 1500 |
1,1...1,25 |
1,5...1,6 |
1.7...2,1 |
|
Накатка роликом |
– |
1,1...1,3 |
1,3...1,5 |
1,8...2,0 |
