
- •Узел шарнирного механизма
- •1. Общие указания
- •2. Выбор материалов и вида термообработки
- •3. Определение диаметра пальца шарнира из условия износостойкости
- •3.1 Предварительный расчёт диаметра пальца
- •3.2 Проверка шарнира по критерию износостойкости
- •4. Определение допускаемых напряжений
- •4.1. Общие условия прочности
- •4.2. Предельные напряжения
- •5. Проверка диаметра пальца по условиям прочности
- •5.1. Расчет пальца на срез
- •5.2. Расчет пальца на изгиб
- •6. Определение размеров проушины
- •6.1. Расчет проушины на растяжение
- •6.2. Расчет проушины по Ляме
- •6.3. Расчет проушины на смятие
- •7. Указания к проектированию вариантов задания
- •7.1. Общие для всех вариантов указания
- •7.2. Шарнирный узел механизма машины для литья под давлением
- •7.3. Шарнирный узел механизма рессорного молота
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Содержание
3. Определение диаметра пальца шарнира из условия износостойкости
3.1 Предварительный расчёт диаметра пальца
В шарнирном сопряжении рассматриваемых машин и устройств, где условия износостойкости неблагоприятны, реализуется граничный режим трения скольжения. Простейшим критерием оценки износостойкости при проверочном расчете (когда известны размеры деталей) служит давление p, МПа, на рабочей поверхности пальца:
(1)
где F max – максимальная нагрузка на палец, Н, по гистограмме, рис.2, и Прил. 1,2;
l, d – длина и диаметр трущейся поверхности пальца, мм;
[р] – допускаемое давление, табл.2;
0,9 – коэффициент, введенный для учета сокращения рабочей длины l,
посредине которой выполнена кольцевая проточка шириной l1 = 0,1l для
подвода консистентной смазки.
При проектировочном расчете (когда размеры деталей предстоит определить) задают отношение l/d , (Прил.). Тогда из формулы (1) в первом приближении определяют диаметр пальца:
(2)
3.2 Проверка шарнира по критерию износостойкости
При наличии относительных перемещений в шарнире определяют окружную скорость V, мм2/с, на его рабочей поверхности:
V = 0,5 d, (3)
где – угловая скорость, 1/с, (Прил.).
При V ≠ 0 вторым критерием оценки износостойкости служит мощность сил трения, МП ∙ мм/с, приходящаяся на единицу площади рабочей поверхности шарнира:
f pV ≤ [f pV], (4)
где f – коэффициент трения, табл. 2;
р – давление по формуле (1);
V – окружная скорость по формуле (3);
[f pV] – допустимая мощность сил трения, для металлических сопряжений, ориентировочно принимают: [f pV] = 150...250 МПа ∙ мм/с.
При несоблюдении условия по формуле (4) в шарнире следует предусмотреть втулку из антифрикционного материала, например, из бронзы, что позволяет снизить коэффициент трения f и, тем самым, уменьшить работу сил трения.
Толщину стенки втулки S назначают равной:
S ∕ d = 0,5…0,1
Окончательное значение диаметра пальца d устанавливается в ходе проверочного расчета по п. 5.
Таблица 2
Допускаемые удельные давления [p] в шарнире по условию износостойкости
Условия работы шарнирного узла |
Допускаемые удельные давления [p] , Н/мм2 |
Коэффициент трения f |
Средние скорости скольжения при полной нагрузке на шарнир и Nц > 10 (например, шарнир рессорного молота). Малые скорости скольжения без нагрузки; нагрузка прикладывается после остановки шарнира (например, механизмы машин литья под давлением). |
6,0.. .8,0
35... 40 |
0,1
0,12 |
Окончательная величина d определяется путем округления полученного значения до ближайшего большего стандартного из ряда нормальных линейных размеров.
Нормальные линейные размеры, мм (выписка из ГОСТ 6636-69) 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 52, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 125,130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 240, 250, 260, 280, 300, 320, 340, 380, 400, 420, 450, 480, 500…
Рис.2. Гистограмма нагрузки на шарнир
Рис.3. Коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла [3]