6. Discrete Filter.

7. Discrete Transfer Fen.

8. Discrete Zero-Pole.

Блок Unit Delay обеспечивает задержку входного сигнала на заданное число периодов (шагов модельного времени).

Параметрами настройки для этого блока являются:

1. Начальное значение сигнала (Initial condition) — значение амплитуды сиг­нала в момент активизации блока; оно может быть задано либо в виде числовой константы, либо в виде вычисляемого выражения.

2. Величина задержки (Sample time) — определяет число шагов модельного вре­мени, в течение которого сохраняется значение сигнала, поступившего на вход бло­ка; как и первый параметр, может задаваться в любой форме, но значение пара­метра должно быть положительным.

Блок Discrete-Time Integrator выполняет суммирование интервалов времени между поступлениями входного сигнала. Блок может быть использован для уп­равления логикой работы отдельных компонентов ИМ или модели в целом. В ча­стности, суммарная длительность работы некоторой подсистемы может служить условием «досрочного» окончания моделирования.

Блок имеет следующие параметры настройки:

• используемый метод интегрирования (Integrator method); с помощью выпа­дающего меню пользователь может выбрать один из трех методов: прямой метол Эйлера; обратный метод Эйлера; метод трапеций;

• подключение дополнительного управляющего сигнала (External reset).

• использование внешней установки начального значения входного сигнала

(Initial condition source).

Выбор значений двух последних параметров также производится с помощью

«выпадающих» меню.

Параметр External reset может принимать следующие значения:

none — дополнительный управляющий сигнал не используется;

rising — для управления используется возрастающий сигнал;

falling — для управления используется ниспадающий сигнал;

either — на работу блока влияет любое изменение амплитуды управляющего

сигнала.

Параметр Initial condition source принимает одно из двух значений:

internal — используется собственная установка начального значения сумматора;

external— установка начального значения производится извне. Если выбранные пользователем значения двух рассматриваемых параметров

предполагают наличие дополнительных входных сигналов, то на графическом

изображении блока появляются дополнительные входные порты (после нажатия

кнопки Apply в окне настроек блока);

• начальное состояние сумматора (Initial condition); значение вводится в строке редактирования либо как числовая константа, либо в виде вычисляемо­го выражения;

• флажок Limit output (Ограничение выходного значения сумматора) опреде­ляет, будут ли использоваться следующие ниже 4 параметра настройки;

• верхнее предельное значение времени ( Upper saturation limit); по умолчанию -не ограничено (inf);

• нижнее предельное значение времени (Lower saturation limit); по умолча­нию параметр имеет значение -inf;

• флажок показать порт насыщения (Shore) saturation port);

• флажок показать порт состояния (Show state port).

Параметры 5...9 используются следующим образом. Если флажок Limit output установлен, то при переходе значения сумматора через верхний или нижний пре­дел на дополнительных выходах блока (saturation port и state port) формируется единичный сигнал. Чтобы этот сигнал можно было использовать для управления работой модели, флажки Show saturation port и Show state port должны быть включены (при этом на графическом изображении блока появляются обозначения портов). Особенность порта state port состоит в том, что снимаемый с него сигнал может быть использо­ван только для прерывания алгебраического цикла или для согласования состоя­ния подсистем модели.

 

Раздел Linear (Линейные элементы)                                                                Раздел содержит блоки, которые можно условно разделить на две группы: бло­ки, непосредственно предназначенные для описания линейных непрерывных сис­тем, и блоки общего назначения, которые могут быть использованы в модели лю­бой системы:

К первой группе относятся:

1. Gain — «линейный усилитель» (умножитель).

2. Transfer Fen — «передаточное звено».

3. State-Space — блок формирования состояния системы.