Laboratornaya_po_SAU_1_Danik
.docНекоммерческое акционерное общество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
По дисциплине ТАУ
«Типовые динамические звенья и исследование их в компьютерной модели»
Выполнил:
Шестаков С.
Ризаев Д.
Танкаш А.
Оразбеков И.
Группа БЭ-10-14
Руководитель: Цыба Ю.А.
Алматы 2012
Лабораторная работа №1
Тема: «Типовые динамические звенья и исследование их в компьютерной модели»
Цель работы:
1. Изучение математического описания звеньев, временных и частотных характеристик типовых звеньев.
2. Изучение программы Matlab и приобретение навыков моделирования в приложении Simulink/Matlab
Программа выполнения работы:
1. Экспериментально исследовать колебательное звено при заданных параметрах К, Т, ξ. Переходную характеристику. Оценить влияние К и ξ на показатели переходного процесса (перерегулирование, колебательность и время).
2. Экспериментально определить переходную характеристику апериодического звена при заданных К и Т. Оценить значения К и Т по снятой переходной характеристике
3. Аналогично исследовать звенья 3, 4, 5а, 5б.
Схема звеньев:
Выполнение работы:
1. Колебательное звено:
Дано:
К=1
Т=2
ξ=0,25
Дано:
К=1
Т=2
ξ=0,5
Дано:
К=2
Т=2
ξ=1
2. Апериодическое звено:
Дано:
К=1
Т=4
Дано:
К=1
Т=4
Дано:
К=1
Т=4
3. Усилительное звено:
Дано:
К=1
Дано:
К=2
Дано:
К=3
4. Интегрирующее звено:
Дано:
К=0,25
Т=1
Дано:
К=0,5
Т=1
Дано:
К=1
Т=1
5. Идеальное дифференцирующее звено:
Дано:
К=1
6. Реальное дифференцирующее звено:
Дано:
К=1
Т=2
Дано:
К=1
Т=4
Дано:
К=2
Т=4
