
- •Лабораторная работа №2 Расчетное моделирование типовых звеньев систем автоматического регулирования в Mathcad
- •1 Основные характеристики звеньев автоматических систем
- •1.1. Уравнения динамических звеньев.
- •1.2. Виды типовых воздействий в сау.
- •1.3. Переходная функция звена.
- •1.4. Частотные характеристики звена.
- •2. Основные типы звеньев.
- •2.1. Идеальное усилительное (безынерционное) звено.
- •2.2. Инерционное (апериодическое) звено.
- •2.3. Колебательное звено.
- •2.4. Идеальное интегрирующее звено.
- •2.5. Идеальное дифференцирующее звено.
- •2.6. Реальное дифференцирующее звено.
- •3. Порядок выполнения работы.
- •4. Содержание отчета
- •5. Контрольные вопросы
- •6. Пример выполнения этапов работы в Mathcad.
- •Литература.
6. Пример выполнения этапов работы в Mathcad.
Типовые воздействия:
Типовые звенья:
Уравнение, передаточная функция и переходные характеристики:
Частотные характеристики:
Литература.
1 Дьяконов В.П. Справочник по MathCADPLUS7.0PRO- М.: СК Пресс, 1998 - 352 с.
2 Дьяконов В.П. MATHCAD 8/2000: Специальный справочник – СПб.: Издательство «Питер», 2000 – 592 с.
3 Кудрявцев Е.М. Mathcad 8. – М.: ДМК, 2000 – 320 с.
4 Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. - Мн.: ДизайнПРО, 1997. -640 с.
5 Трофимов А.И., Егупов Н.Д., Дмитриев А.Н. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. Линейные стационарные и нестационарные модели: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1997. - 656 с.
6. www.cdo.bru.mogilev.by