31. Інтегровані системи, котрі включають у себе чутливі елементи, джерела живлення, виконавчі механізми, мікропроцесори та системи управління на їх основі, називаються мехатронними системами. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

32. Мехатроніка – це комплекс засобів та принципів механіки, електроніки та інформатики, синтез існуючих зараз сучасних технологій, які ефективно використовуються для досягнення конкретних цілей щодо створення наукомістких інтегрованих технічних виробів. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

33. Мехатроніка – це міждисциплінарна, системно-орієнтована область знань, яка включає у себе технічні рішення, що розвиваються, на межі механіки, електротехніки, теорії управління та комп’ютерних наук. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

34. Мехатроніка вирішує задачу дезінтеграції механічних систем з цифровими електронними системами та інформаційними технологіями. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Ні

35. Прогрес у мехатроніці сьогодні визначається зростанням потреби у різноманітних автоматичних системах. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

36. Прогрес у мехатроніці сьогодні визначається потребами технологій у галузі мікроелектроніки та мікросистем. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

37. Прогрес у мехатроніці сьогодні визначається сучасними прецизійними електроприводами з найширшими можливостями (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

38. Прогрес у мехатроніці сьогодні визначається новими можливостями у теорії та практиці побудови прецизійних координатних систем та систем автоматичного управління.

(Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

39. Прогрес у мехатроніці сьогодні визначається широкою номенклатурою „розумних” сенсорів різного призначення. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

40. Прогрес у мехатроніці сьогодні визначається сучасними мікропроцесорами та програмними технологіями. (Так/Ні)

Правильна відповідь: Так

41. Яке слово пропущене у реченні?

Системи мехатроніки відрізняються від класичних систем великою кількістю під- функцій (...), котрі можуть бути реалізовані на різних фізичних рівнях і підтримуються багатьма різноманітними технологіями протягом виробництва.

Правильна відповідь: складність.

42. Яке слово пропущене у реченні?

Функція систем мехатроніки заснована на взаємодії ... підсистем, котра реалізується автоматичним управлінням.

Правильна відповідь: гетерогенних.

43. Яке слово пропущене у реченні?

Складність мехатронних систем вимагає застосування методів системного аналізу, орієнтованих на функції та конфігурації, ієрархічного та ... структурування та інтеграції.

Правильна відповідь: модульного.

44. Яке слово пропущене у реченні?

Щоб досягти бажаних функціональних особливостей (точності, високої швидкодії та ін.), слід здійснювати спеціальне ... структурування систем мехатроніки.

Правильна відповідь: функціональне.

45. Яке слово пропущене у реченні?

... інтеграція мехатронної системи допускає інтеграцію компонентів системи у просторово сконцентровані системи (рівень компонентів/підсистем) при намаганні скоротити кількість компонентів та об’єм, який займає система.

Правильна відповідь: конфігураційна.

46. Яке слово пропущене у реченні?

Завдяки високій складності мехатронної системи особливо доцільно раннє ... простору розв’язків за допомогою попередньої фази проектування.

Правильна відповідь: обмеження.

47. Яке слово пропущене у реченні?

..., яка включає вимоги до виробу мехатроніки, повинна бути перероблена у добре збалансоване технічне завдання.

Правильна відповідь: специфікація.

48. Яке слово пропущене у реченні?

На ранній стадії проектування мехатронних систем добре збалансоване технічне завдання може забезпечити скорочення простору розв’язків у процесі ...

Правильна відповідь: синтезу.

49. Яке слово пропущене у реченні?

... бази даних і методи, засновані на знаннях, можуть полегшити відслідковування та забезпечення функціональної структури мехатронної системи.

Правильна відповідь: функціонально-структурні.

50. Яке слово пропущене у реченні?

Оскільки функціонально-структурні зв’язки неоднозначні у мехатронній системі, підходяща функціональна структура зазвичай може бути знайдена тільки ... моделюванням.

Правильна відповідь: багатократним.

51. Як називається процедура просторової інтеграції фізично гетерогенних під структур у багатофункціональні компоненти мехатронних систем?

Правильна відповідь: функціональна інтеграція.

52. Як називається процедура генерації підструктур для важливих підфункцій , наприклад, на межі їх реалізації у мехатронній системі?

Правильна відповідь: функціональне розділення.

53. Як називається перший рівень інтеграції у мехатронних системах?

Правильна відповідь: мехатронні пристрої та елементи.

54. Як називається другий рівень інтеграції у мехатронних системах?

Правильна відповідь: мехатронні модулі.

55. Як називається третій рівень інтеграції у мехатронних системах?

Правильна відповідь: мехатронні машини.

56. Як називається четвертий рівень інтеграції у мехатронних системах?

Правильна відповідь: комплекси мехатронних машин.

57. Розставити у відповідності до рівня ієрархії (інтеграції) мехатронних систем наступні мехатронні вироби:

А. Мехатронні модулі В. Комплекси мехатронних машин С. Мехатронні пристрої та елементи D. Мехатронні машини

1. І рівень інтеграції (найнижчий) 2. ІІ рівень інтеграції 3. ІІІ рівень інтеграції 4. IV рівень інтеграції (найвищий)

Правильна відповідь: А – 2; В- 4; С – 1; D – 3.

58. Розставити етапи проектування мехатронної системи від початкового до останнього :

А. Вивчення системи В. Попередній вибір компонентів С. Специфікація D. Випуск системи, тестування E. Загальне моделювання системи F. Конфігурування системи G. Проектування компонентів H. Опис вимог I. Реалізація системи

Перший етап Другий етап Третій етап Четвертий етап П’ятий етап Шостий етап Сьомий етап Восьмий етап Дев’ятий етап

Правильна відповідь: А – 3; В – 4; С – 2; D – 9; E – 8; F- 7; G – 5; H – 1; I - 6 .

59. Розставити у відповідності до фахової приналежності інформаційні платформи та програмні системи, котрі використовують фахівці у своїй конструкторській діяльності при проектуванні та виготовленні технічних систем з мехатронними вузлами:

А. Фахівці машинобудівельної галузі В. Фахівці у галузі електроніки та комп’ютерного управління

MATLAB/Simulink AutoCAD ProEngineer MAPLE LabView TFLEX-CAD P-CAD

Правильна відповідь: А – 2,3,6 ; В – 1,4,5,7.