1.

Техническое описание лабораторного комплекса

1.1.

Назначение комплекса…………………………………………………...

3

1.2.

Состав комплекса………………………………………………………...

3

1.3.

Технические данные комплекса………………………………………...

4

1.4.

Структура комплекса и общие принципы работы……………………..

5

1.5.

Общие принципы работы с комплексом

1.5.1.

Общие положения………………………………………………………..

13

1.5.2.

Ассемблер микроконтроллеров AVR и его особенности……………..

15

1.5.3.

Программирование микроконтроллера..……………………………….

22

1.5.4.

Ввод программы………………………………………………………….

29

1.5.5.

Запись программы в микроконтроллер…………………………………

33

1.5.6.

Проверка функционирования программы……………………………...

33

1.5.7.

Вывод на печать программы и её листинга…………………………….

33

1.5.8.

Работа с виртуальным объектом автоматизации………………………

34

1.6.

Работа комплекса в режиме "Одна ПЭВМ – одно рабочее место"…...

36

1.7.

Сбои в лабораторном комплексе и их устранение…………………….

42

1.8.

Меры безопасности при эксплуатации комплекса ……………………

44

2.

Методические указания к лабораторным работам

2.1.

Общие положения………………………………………………………..

44

2.2.

Работа №1. Изучение системы команд микроконтроллера………...…

46

2.3.

Работа №2. Изучение системы параллельного ввода/вывода………...

52

2.4.

Работа №3.Система внешних прерываний микроконтроллера AT90S8535 семейства AVR……………………………………………..

55

2.5.

Работа №4. Изучение программирования таймеров-счетчиков…...….

64

2.6.

Работа №5. Изучение аналого-цифрового преобразователя……………….

81

2.7.

Работа №6. Изучение систем автоматизации на базе микроконтроллеров………………………………………………………

89

3.

Система команд микроконтроллеров семейства AVR………………...

104

А.1.

Приложение А. Варианты технологических объектов управления

Общие положения………………………………………………………..

111

А.2.

Вариант 1. Роботизированный участок транспортировки изделий…..

114

А.3.

Вариант 2. Участок транспортировки заготовок в методическую печь для их нагрева перед прокаткой…………………………………..

116

А.4.

Вариант 3. Механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана………………………………...

118

А.5.

Вариант 4. Участок сортировки и пакетирования годных и бракованных листов металла……………………………………………

120

А.6.

Вариант 5. Участок транспортировки труб большого диаметра……

122

А.7.

Вариант 6. Станок для сверления глубоких отверстий……………..

125

А.8.

Вариант 7. Линия химической обработки деталей…………………….

127

А.9.

Вариант 8. Упаковочная машина………………………………………..

129

А.10.

Вариант 9. Пассажирский лифт…………………………………………

131

Приложение Б. Архитектура и организация памяти микроконтроллера АТ90S8535………………………………………….

134