Совмещение облака точек и цифрового изображения объекта

мулы связи системы координат сканера с системой координат съемочной к

Мобильные сканерные системы

•Размещение сканерной системы на катере

Определение координат точек

Примеры мобильного лазерного сканирования

Устройство и технические характеристики наземных лазерных сканеров

Технические характеристики сканеров

Создание 3D моделей объекта по материалам наземного лазерного сканирования

			R = RM –
Rsi			(2)
	NAi r = RM – Rsi
	(3)
r A iT		1	(R M R Si )					(4)
r A iT		N	(R M R Si )					(4)
		N
x				1	X		XSi	(5)
y	AT			1		Y Y
y	AT					Y Y
		i		N			Si
				N		Z
f						Z	ZSi

a11	X XSi a21	Y YSi a31	Z ZSi
x f a13	X XSi a23	Y YSi a33	Z ZSi
a12	X XSi a22	Y YSi a32	Z ZSi
y f a13	X XSi a23	Y YSi a33	Z ZSi

(6)

		Z’		Y’
		Z’

			c		Si
			φk ν i
		So	k
						X’


Z’	RSo		RSi
Z’
			Y’
S					X’
S

RSo , c- const

(7)

(8)

объекта, по результатам съемки с помощью мобильной сканерной системы

RM RINS AINSrINS/ S AINSAINS/ S R

1 – Встроенная цифровая камера

2 – Зеркало 3 – экран и клавиатура для введения данных о съемке

4 – Гнездо USB для подключения внешнего устройства (компьютера)

5 – Гнездо для карточки расширения памяти SD

6 – Сервоприводы для горизонтального и вертикального вращения сканера 7 – Верхний каркас обеспечивающий горизонтальное вращение на 360о и вертикальный поворот зеркала на 70о 8 – Источник лазера

9 – Wifi для беспроводной передачи информации

10 – Цоколь для аккумулятора

		Riegl			Leica			Trimbl	Z+F	Optech
		LMS-	LMS-	LMS-	HD	HD	HD	GS	Imager	Ilris
		Z210i	Z360i	Z420i	2500	3000	4500	200	5003	3D
Измеряемые	расстояния
(m)		4 - 650	1 - 200	2 - 800	1.5 -100	1-100	1-53.5	350	1-25.2	800
Поле зрения:
- горизонтальное		360o	360o	360o	40o	360o	360o	360o	360o	40o
- вертикальное		80o	90o	80o	40o	270o	310o	60o	310o	40o
Угловые интервалы		0.01o	0.01o	0.004o	0.0034о	0.018о	0.020о	0.0018o	0.01o
Угловая точность		0.005o	0.002o	0.002o	0.0003	0.0034о	0.01о	0.0018o	0.002o
Линейная точность		(для
расстояния 50 m)		15 mm	6 mm	5 mm	4 mm	4 mm	3 mm	3 mm	3 mm	3 mm
		15 mm	6 mm	5 mm	4 mm	4 mm	3 mm	3 mm	3 mm	3 mm
Скорость	сканирования
(точек в секунду)		10000	12000	12000	2000	1800	625000	5000	625000	2000
		10000	12000	12000	2000	1800	625000	5000	625000	2000

RSi RSo ci

cos k sin k

c cos k cos k

<<< < Предыдущая 12 / 22